头的主光轴处于同一平面，并使第一连线与第二连线的夹角为第一预设值，第一连线为第一摄像头的焦点与第一摄像头的光心的连线，第二连线为第二摄像头的焦点与第二摄像头的光心的连线；
[0040]在步骤S302中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0041]在步骤S303中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号;
[0042]在步骤S304中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。
[0043]图4示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图4:
[0044]在步骤S401中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0045]在步骤S402中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号;
[0046]在步骤S403中，获取行车速度，根据行车速度调整第二摄像头的快门速度；
[0047]在步骤S404中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。
[0048]第二摄像头的曝光时间根据快门速度和光圈大小来确定。若在曝光时间内，被拍摄物在第二监控图像中的运动距离大于1.5个像素，则认为第二监控图像会产生拖影、噪声过大等问题，影响第二监控图像的成像质量，不利于后续在X86主机上的图像分析。因此，在本发明实施例中，根据行车速度确定被拍摄物的运动速度，再根据被拍摄物的运动速度调整第二摄像头的快门速度，以保证第二监控图像的成像质量。
[0049]图5示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图5:
[0050]在步骤S501中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0051]在步骤S502中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，根据环境光亮度以及第一摄像头的摄像参数计算第一参数；
[0052]在步骤S503中，当第一参数小于第二预设值时，生成触发信号以及闪光指令，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，并根据闪光指令触发闪光灯在第二摄像头获取第二监控图像时进行闪光，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距；
[0053]在步骤S504中，当第一参数大于或等于第二预设值时，生成触发信号，并根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像。
[0054]在本发明实施例中，当第一参数小于第二预设值时，表明光线不足，第二监控图像很可能成像过暗或者噪声过大。因此，当第一参数小于第二预设值时，在第二摄像头获取第二监控图像时通过闪光灯进行闪光，以提高第二监控图像的成像质量。
[0055]在本发明实施例中，根据环境光亮度以及第一摄像头的摄像参数计算第一参数。其中，环境光亮度由环境光传感器获取。第一摄像头的摄像参数包括快门速度、光圈大小和感光度。
[0056]图6示出了本发明实施例提供的车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装示意图。参照图6，第一摄像头63安装在车辆的前挡风玻璃61内侧较中央的位置，以不影响司机的开车视线为准；第二摄像头64安装在车顶部、第一摄像头63的正上方；闪光灯65安装在第二摄像头64的左边或者右边。为了便于说明，在图6中还示出了方向盘62的位置。需要说明的是，图6仅仅是车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装位置的一种实施方式，并不用于限定车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装位置。
[0057]应理解，在本发明实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
[0058]本发明实施例采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
[0059]图7示出了本发明实施例提供的车载监控装置的结构框图，该装置可以用于运行图1至图6所示的车载监控方法。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
[0060]参照图7，该装置包括:
[0061]分析单元71，用于通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0062]触发信号生成单元72，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
[0063]第二监控图像获取单元73，用于根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
[0064]优选地，所述装置还包括:
[0065]提取单元74，用于提取所述第二监控图像中的指定类型的车辆信息；
[0066]叠加单元75，用于将所述指定类型的车辆信息叠加到所述第一监控图像中。
[0067]优选地，所述装置还包括:
[0068]第一调整单元76，用于调整所述第一摄像头与所述第二摄像头，使所述第一摄像头的主光轴与所述第二摄像头的主光轴处于同一平面，并使第一连线与第二连线的夹角为第一预设值，所述第一连线为所述第一摄像头的焦点与所述第一摄像头的光心的连线，所述第二连线为所述第二摄像头的焦点与所述第二摄像头的光心的连线。
[0069]优选地，所述装置还包括:
[0070]第二调整单元77，用于获取行车速度，根据所述行车速度调整所述第二摄像头的快门速度。
[0071]优选地，所述触发信号生成单元72包括:
[0072]第一参数计算子单元721，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，根据环境光亮度以及所述第一摄像头的摄像参数计算第一参数；
[0073]第一触发信号生成子单元722，用于当所述第一参数小于第二预设值时，生成触发信号以及闪光指令；
[0074]第二触发信号生成子单元723，用于当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，生成所述触发信号；
[0075]所述第二监控图像获取单元73包括:
[0076]第二监控图像第一获取子单元731，用于当所述第一参数小于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像，并根据所述闪光指令触发闪光灯在所述第二摄像头获取所述第二监控图像时进行闪光；
[0077]第二监控图像第二获取子单元732，用于当所述第一参数大于或等于所述第二预设值时，根据所述触发信号触发所述第二摄像头获取所述第二监控图像。
[0078]本发明实施例采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
[0079]本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术