车载监控方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于监控技术领域，尤其涉及车载监控方法及装置。
【背景技术】
[0002]车载监控装置用于记录车辆行驶过程中的影音信息。采用车载监控装置的主要目的有以下两点:第一，监控行车过程中车辆正前方以及左右两侧的行车情况，为行车过程中出现的异常情况提供可靠的依据；第二，为智能检测提供针对特定目标的可靠、高质量的图像内容。第一点要求监控图像的视野范围较大、景深较大，因此要求车载监控装置的焦距较短；第二点要求监控图像的视野范围较小、特定目标图像足够大，因此要求车载监控装置的焦距较长，且要求监控图像的分辨率足够高以在智能检测的过程中降低图像处理难度。现有技术中为了同时实现以上两个目的，需要采用大分辨率、大景深且处理能力很高的摄像头，实现难度较大且成本较高。
【发明内容】
[0003]鉴于此，本发明实施例提供了一种车载监控方法及装置，以解决现有的车载监控方式的实现难度较大且成本较高的问题。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种车载监控方法，包括:
[0005]通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0006]当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
[0007]根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
[0008]第二方面，本发明实施例提供了一种车载监控装置，包括:
[0009]分析单元，用于通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据所述第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0010]触发信号生成单元，用于当根据所述第一监控图像分析得到所述周围车辆行车异常时，生成触发信号；
[0011]第二监控图像获取单元，用于根据所述触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，所述第二摄像头的焦距大于所述第一摄像头的焦距。
[0012]本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是:本发明实施例采用焦距较短的第一摄像头与焦距较长的第二摄像头，通过第一摄像头获取较大视野范围内的监控图像，通过第二摄像头获取特定目标的监控图像，实现了大视野范围、大景深的行车监控以及车牌识别等智能识别，降低了车载监控的实现难度，且节省了成本；通过在根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时触发第二摄像头获取第二监控图像，节省了第二摄像头的功耗。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本发明实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
[0015]图2是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
[0016]图3是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
[0017]图4是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
[0018]图5是本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图；
[0019]图6是本发明实施例提供的车载监控方法中第一摄像头、第二摄像头与闪光灯的安装示意图；
[0020]图7是本发明实施例提供的车载监控装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0022]图1示出了本发明实施例提供的车载监控方法的实现流程图，详述如下:
[0023]在步骤SlOl中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0024]在步骤S102中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号;
[0025]在步骤S103中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距。
[0026]在本发明实施例中，采用焦距较短的第一摄像头和焦距较长的第二摄像头协同工作以实现车载监控。第一摄像头的焦距较短，一般可以拍摄多个车道，如三或四个车道；第二摄像头的焦距较长，一般仅拍摄一或两个车道，如果仅关注前方异常车辆，则第二摄像头的视野范围以一个车道为准，尽量放大目标感兴趣区域。需要说明的是，本发明实施例中的第一摄像头可采用监控摄像机，第二摄像头可采用工业摄像头。
[0027]在本发明实施例中，第一摄像头工作在实时模式下，即第一摄像头实时获取第一监控图像；第二摄像头工作在触发模式下，即第二摄像头根据触发信号获取第二监控图像。在这里，第一监控图像指的是第一摄像头获取的图像，第二监控图像指的是第二摄像头获取的图像。在本发明实施例中，通过将第二摄像头工作在触发模式下，节省了第二摄像头的功耗。
[0028]作为本发明的一个实施例，在车辆启动时，开启第一摄像头，并通过第一摄像头获取第一监控图像。第一摄像头实时对获取的第一监控图像进行分析，以确定周围车辆的行车情况。第一摄像头在分析得到周围车辆出现违规变道、占用公交车道等情况时，判定周围车辆行车异常，并生成触发信号。第一摄像头通过GP1(General Purpose Input Output,通用输入输出)发送触发信号至第二摄像头。
[0029]图2示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图2:
[0030]在步骤S201中，通过第一摄像头获取第一监控图像，并根据第一监控图像对周围车辆的行车情况进行分析；
[0031]在步骤S202中，当根据第一监控图像分析得到周围车辆行车异常时，生成触发信号;
[0032]在步骤S203中，根据触发信号触发第二摄像头获取第二监控图像，第二摄像头的焦距大于第一摄像头的焦距；
[0033]在步骤S204中，提取第二监控图像中的指定类型的车辆信息；
[0034]在步骤S205中，将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中。
[0035]作为本发明的一个实施例，第二摄像头获取第二监控图像后，将第二监控图像发送至X86主机，由X86主机对第二监控图像进行分析，提取第二监控图像中的指定类型的车辆信息。其中，指定类型的车辆信息可以包括车牌号、车身颜色和/或车型等。X86主机提取指定类型的车辆信息后，将指定类型的车辆信息发送至第一摄像头，由第一摄像头将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中。例如，将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中可以为，在第一监控图像的左上角显示指定类型的车辆信息。
[0036]作为本发明的一个实施例，在所述将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中之后，所述方法还包括:将叠加后的第一监控图像传输到MDVR(Mobile Digital VideoRecorders，车载硬盘录像机)上进行录像，以记录周围车辆行车异常的过程。
[0037]作为本发明的一个实施例，在所述将指定类型的车辆信息叠加到第一监控图像中之后，所述方法还包括:将叠加后的第一监控图像发送至服务器，使后台及时了解异常情况。
[0038]图3示出了本发明另一实施例提供的车载监控方法的实现流程图，参照图3:
[0039]在步骤S301中，调整第一摄像头与第二摄像头，使第一摄像头的主光轴与第二摄像