更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0048]如图1-图4所示，本发明是一种智能监控装置，包括壳体1、摄像装置2、执行装置3和电路板4;壳体I包括上壳体11和下壳体12，摄像装置2具有摄像头21，电路板4包括中央处理器41、摄像驱动单元42和电机驱动单元43，执行装置3包括电机31、力矩齿轮32、水平传动轴33和水平旋转装置34;
[0049]电机31固定在下壳体12内部，水平旋转装置34固定在上壳体11的内部，力矩齿轮32与电机31的转轴连接，水平传动轴33的一端与力矩齿轮32啮合，水平传动轴33背向力矩齿轮32的一端与水平旋转装置34连接，水平旋转装置34可旋转的连接在上壳体11内部;摄像驱动单元42与摄像装置2连接，电机驱动单元43与电机31连接，中央处理器41分别与摄像驱动单元42和电机驱动单元43连接，中央处理器41还与摄像装置2连接。
[0050]上述技术方案的工作原理是:中央处理器41向摄像驱动单元42发送执行指令，摄像驱动单元42根据执行指令控制摄像装置2的开启或关闭;摄像装置2用于控制摄像头21的拍摄或停止；中央处理器41向电机驱动单元43发送执行指令，电机驱动单元43根据执行指令控制电机31的开启或关闭，电机驱动单元43还根据执行指令控制电机31的转动角度和转动方向；电机31向力矩齿轮32输出扭矩，水平传动轴33与力矩齿轮32啮合并与水平旋转装置34连接，水平旋转装置34可旋转的与上壳体11连接，力矩齿轮32通过水平传动轴33向水平旋转装置34输出力矩，进而实现上壳体11在水平旋转方向S上的转动；
[0051]其中，水平旋转装置34与上壳体11在水平旋转方向S上相对固定，水平旋转装置34与上壳体11在垂直旋转方向C上可相对转动。
[0052]具体的，水平旋转装置34包括内齿轮341和柱状凸起342，柱状凸起342具有两个，两个柱状凸起342分别对称的固定在内齿轮341的外圈上；内齿轮341的内圈与传动轴啮合，两个柱状凸起342分别穿过上壳体11的侧壁，并与上壳体11相对转动;其中，内齿轮341平行于水平方向布置，两个柱状凸起342用于保证内齿轮341与上壳体11在水平旋转方向S上相对固定，在垂直旋转方向C上相对转动，使得力矩齿轮32经水平传动轴33所传送到内齿轮341上的扭矩传送至上壳体11，实现上壳体11在水平方向上的旋转。
[0053]进一步的，智能监控装置还包括移动终端5，移动终端5内具有语音输入单元51，语音输入单元51与中央处理器41通信连接。
[0054]具体的，语音输入单元51包括:
[0055]传声器511，用于接收使用者的语音；
[0056]语音识别引擎512，与传声器511连接，用于将语音转换成文字语句；
[0057]关键字词库513，具有关键字词汇；
[0058]语意解析模块514，分别与语音识别引擎512、中央处理器41和关键字词库513连接，用于判断文字语句内是否具有关键字；当文字语句内不具有关键字时，语意解析模块514终止流程；当文字语句内具有关键字时，语意解析模块514将文字语句转化为由关键字组成的执行指令。
[0059]具体的，中央处理器41包括:
[0060]控制模块411，与摄像驱动单元42、电机驱动单元43和语意解析模块514连接，控制模块411接收执行指令，并根据执行指令操作摄像驱动单元42和电机驱动单元43 ；控制模块411向摄像驱动单元42发送执行指令，摄像驱动单元42根据执行指令控制摄像装置2的开启或关闭；摄像装置2用于控制摄像头21的拍摄或停止;控制模块411向电机驱动单元43发送执行指令，电机驱动单元43根据执行指令控制电机31的开启或关闭，电机驱动单元43还根据执行指令控制电机31的转动角度和转动方向；
[0061]图像采集模块412，与摄像头21连接，用于接收并储存摄像头21所拍摄的图像；
[0062]图像判断模块413，与图像采集模块412连接，并接收图像采集模块412的图像；图像采集模块412所储存的图像在1s内无变化时，将图像设置为背景图像；当图像判断模块413接收到的图像与背景图像不一致时，则生成报警信号。
[0063]优选的，控制模块411还与图像采集模块412连接，用于控制图像采集模块412的开启或关闭。
[0064]优选的，语音输入单元51与中央处理器41通过云端服务器连接。
[0065]进一步的，移动终端5还通过云端服务器分别摄像头21和图像判断模块413连接，图像判断模块413将报警信号经云端服务器传送至移动终端5。
[0066]进一步的，执行装置3还包括垂直传动轴35，齿条36和推杆37，上壳体11具有凹槽111，凹槽111的槽口朝向下壳体12;
[0067]垂直传动轴35的一端与力矩齿轮32连接，垂直传动轴35的另一端与齿条36连接，齿条36的顶端与推杆37的一端连接，推杆37背向齿条36的一端伸入凹槽111，并与凹槽111的槽底连接。
[0068]进一步的，智能监控装置还包括电动伸缩杆6，电路板4还包括伸缩杆驱动单元44;电动伸缩杆6的一端与电机31连接，电动伸缩杆6背向电机31的一端与下壳体12内部侧壁连接;控制模块411还与伸缩杆驱动单元44连接，用于根据执行指令操作伸缩杆驱动单元44;其中，控制模块411接收执行指令，并根据执行指令操作伸缩杆驱动单元44，控制模块411向伸缩杆驱动单元44发送执行指令，伸缩杆驱动单元44根据执行指令控制电动伸缩杆6的开启或关闭，电动伸缩杆6通过伸出或收缩的动作实现力矩齿轮32啮合垂直传动轴35或啮合水平传动轴33。
[0069]具体的，力矩齿轮32通过垂直传动轴35向齿条36传送扭矩，使齿条36带动推杆37向上或向下移动，进而使推杆37向上推动或向下拉动上壳体11;又由于柱状凸起342限制了上壳体11在垂直方向上的位移，因此实现了上壳体11在垂直方向上的转动。
[0070]优选的，下壳体12内部还具有滑道121，滑道121的一端固定在下壳体12内部的侧壁上，滑道121沿水平方向延伸，电机31与滑道121上侧表面的滑动连接。
[0071]优选的，电路板4还包括蓄电池45，蓄电池45分别与中央处理器41、摄像驱动单元42、电机驱动单元43和伸缩杆驱动单元44连接，用于分别为摄像装置2、电机31、中央处理器41和电动伸缩杆6提供电源。
[0072]优选的，摄像头21固定在上壳体11的外侧表面上，电机31和电机31分别为双向步进电机31，水平传动轴33和垂直传动轴35分别为齿轮传动轴。
[0073]上述技术方案包括以下技术流程:
[0074]1、摄像监控流程:
[0075]使用者通过移动终端5发送语音信息，如“打开家里监控视频”，语音信息经传声器511进入语音识别引擎512，语音识别引擎512将语音信息转换为文字语句后发送至语意解析模块514;语意解析模块514通过将文字语句与关键字词库513中的关键字词汇进行比对，当文字语句内具有关键字时，如“打开”，“监控”等，语意解析模块514将文字语句转换成由关键字组成的执行指令，如“打开监控”，并发送至控制模块411;
[0076]控制模块411识别执行指令“打开监控”，并将执行指令发送至摄像驱动单元42，摄像驱动单元42根据执行指令启动摄像装置2，进而使摄像装置2启动摄像头21，实现摄像监控，摄像头21监控的录像通过云端服务器发送至移动终端5。
[0077]2、多视角监控流程:包括水平角度监控和垂直角度监控；
[0078]I)水平角度监控:
[0079]使用者通过移动终端5发送语音信息，如“左转45度”，语音信息经传声器511进入语音识别引擎512，语音识别引擎512将语音信息转换为文字语句后发送至语意解析模块514;语意解析模块514通过将文字语句与关键字词库513中的关键字词汇进行比对