，当文字语句内具有关键字时，如“左转”，“45度”等，语意解析模块514将文字语句转换成由关键字组成的执行指令，如“左转45度”，并发送至控制模块411;
[0080]控制模块411识别执行指令“左转45度”，并将执行指令发送至电机驱动单元43，电机驱动单元43根据执行指令启动电机31，电机31带动力矩齿轮32左转45度，力矩齿轮32通过水平传动轴33带动内齿轮341左转45度，进而实现上壳体11带动摄像头21左转45度。
[0081 ] 2)垂直角度监控:
[0082]使用者通过移动终端5发送语音信息，如“抬头15度”，语音信息经传声器511进入语音识别引擎512，语音识别引擎512将语音信息转换为文字语句后发送至语意解析模块514;语意解析模块514通过将文字语句与关键字词库513中的关键字词汇进行比对，当文字语句内具有关键字时，如“抬头”，“15度”等，语意解析模块514将文字语句转换成由关键字组成的执行指令，如“抬头15度”，并发送至控制模块411;
[0083]控制模块411识别执行指令“抬头45度”，并将执行指令发送至伸缩杆驱动单元44和电机驱动单元43，伸缩杆驱动单元44控制电动伸缩杆6执行伸出动作，使电机31沿背向电动伸缩杆6的方向移动，进而使力矩齿轮32脱离水平传动轴33，与垂直传动轴35啮合；
[0084]电机驱动单元43根据执行指令启动电机31，电机31带动力矩齿轮32左转15度，力矩齿轮32通过垂直传动轴35带动齿条36向下移动15度的步进距离，使得上壳体11围绕两个柱状凸起342旋转15度，进而实现上壳体11带动摄像头21抬头15度。
[0085]3、报警监控流程:
[0086]使用者通过移动终端5发送语音信息，如“进入防盗”，语音信息经传声器511进入语音识别引擎512，语音识别引擎512将语音信息转换为文字语句后发送至语意解析模块514;语意解析模块514通过将文字语句与关键字词库513中的关键字词汇进行比对，当文字语句内具有关键字时，如“进入”，“防盗”等，语意解析模块514将文字语句转换成由关键字组成的执行指令，如“进入防盗”，并发送至控制模块411;
[0087]控制模块411识别执行指令“进入防盗”，并将执行指令发送至图像采集模块412，图像采集模块412接收并储存摄像头21所拍摄的图像，图像采集模块412还将，接收图像采集模块412的图像;图像采集模块412所储存的图像在1s内无变化时，将图像设置为背景图像；当图像判断模块413接收到的图像与背景图像不一致时，则生成报警信号，并将报警信号通过云端服务器发送至移动终端5。
[0088]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能监控装置，其特征在于，包括壳体、摄像装置、执行装置和电路板;所述壳体包括上壳体和下壳体，所述摄像装置具有摄像头，所述电路板包括中央处理器、摄像驱动单元和电机驱动单元，所述执行装置包括电机、力矩齿轮、水平传动轴和水平旋转装置； 所述电机固定在所述下壳体内部，所述水平旋转装置固定在所述上壳体的内部，所述力矩齿轮与所述电机的转轴连接，所述水平传动轴的一端与所述力矩齿轮啮合，所述水平传动轴背向所述力矩齿轮的一端与所述水平旋转装置连接，所述水平旋转装置可旋转的连接在所述上壳体内部;所述摄像驱动单元与所述摄像装置连接，所述电机驱动单元与所述电机连接，所述中央处理器分别与所述摄像驱动单元和所述电机驱动单元连接，所述中央处理器还与所述摄像装置连接。2.根据权利要求1所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述水平旋转装置包括内齿轮和柱状凸起，所述柱状凸起具有两个，两个所述柱状凸起分别对称的固定在所述内齿轮的外圈上;所述内齿轮的内圈与所述传动轴啮合，两个所述柱状凸起分别穿过所述上壳体的侧壁，并与所述上壳体相对转动。3.根据权利要求1所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述智能监控装置还包括移动终端，所述移动终端内具有语音输入单元，所述语音输入单元与所述中央处理器通信连接;所述语音输入单元包括: 传声器，用于接收使用者的语音； 语音识别引擎，与所述传声器连接，用于将所述语音转换成文字语句； 关键字词库，具有关键字词汇； 语意解析模块，分别与所述语音识别引擎、所述中央处理器和所述关键字词库连接，用于判断所述文字语句内是否具有关键字；当所述文字语句内不具有关键字时，所述语意解析模块终止流程；当所述文字语句内具有关键字时，所述语意解析模块将所述文字语句转化为由关键字组成的执行指令。4.根据权利要求3所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述中央处理器包括: 控制模块，与所述摄像驱动单元、所述电机驱动单元和所述语意解析模块连接，所述控制模块接收所述执行指令，并根据所述执行指令操作所述摄像驱动单元和电机驱动单元； 图像采集模块，与所述摄像头连接，用于接收并储存所述摄像头所拍摄的图像； 图像判断模块，与所述图像采集模块连接，并接收所述图像采集模块的图像;所述图像采集模块所储存的图像在1s内无变化时，将所述图像设置为背景图像;当所述图像判断模块接收到的图像与所述背景图像不一致时，则生成报警信号。5.根据权利要求3所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述语音输入单元与所述中央处理器通过云端服务器连接。6.根据权利要求1所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述执行装置还包括垂直传动轴，齿条和推杆，所述上壳体具有凹槽，所述凹槽的槽口朝向所述下壳体； 所述垂直传动轴的一端与所述力矩齿轮连接，所述垂直传动轴的另一端与所述齿条连接，所述齿条的顶端与所述推杆的一端连接，所述推杆背向所述齿条的一端伸入所述凹槽，并与所述凹槽的槽底连接。7.根据权利要求4或6所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述智能监控装置还包括电动伸缩杆，所述电路板还包括伸缩杆驱动单元;所述电动伸缩杆的一端与所述电机连接，所述电动伸缩杆背向所述电机的一端与所述下壳体内部侧壁连接;所述控制模块还与所述伸缩杆驱动单元连接，用于根据所述执行指令操作所述伸缩杆驱动单元。8.根据权利要求1所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述下壳体内部还具有滑道，所述滑道的一端固定在所述下壳体内部的侧壁上，所述滑道沿水平方向延伸，所述电机与所述滑道上侧表面的滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述电路板还包括蓄电池，所述蓄电池分别与所述中央处理器、摄像驱动单元、电机驱动单元和所述伸缩杆驱动单元连接，用于分别为所述摄像装置、所述电机、所述中央处理器和所述电动伸缩杆提供电源。10.根据权利要求1所述的一种智能监控装置，其特征在于，所述摄像头固定在所述上壳体的外侧表面上，所述电机和所述电机分别为双向步进电机，所述水平传动轴和垂直传动轴分别为齿轮传动轴。
【专利摘要】本发明公开了一种智能监控装置，包括壳体、摄像装置、执行装置和电路板；壳体包括上壳体和下壳体，摄像装置具有摄像头，电路板包括中央处理器、摄像驱动单元和电机驱动单元，执行装置包括电机、力矩齿轮、水平传动轴和水平旋转装置；电机固定在下壳体内部，水平旋转装置固定在上壳体的内部，力矩齿轮与电机的转轴连接，水平传动轴的分别与力矩齿轮和水平旋转装置啮合，水平旋转装置可旋转的连接在上壳体内部。本发明的优点和有益效果在于：实现了语音无线控制，便于使用者的操作，保证了监控区域的实时监控；实现了多角度监控，满足了监控区域较大的需求；实现了自动报警，识别监控区域的入侵者，提高了监控区域的安全性。
【IPC分类】G10L15/34, H04N5/232, H04N7/18
【公开号】CN105681753
【申请号】CN201610031367
【发明人】黄瑞丽, 曾令荣, 施晓骏, 黄文博, 吴明洲, 邹黎明
【申请人】阿亦睿机器人科技（上海）有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月18日