无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无人机领域，特别是涉及一种无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制
目.0
【背景技术】
[0002]随着无人飞行器的普及，越来越多的人开始了解和使用无人飞行器。由于无人飞行器的航拍功能可以给观众提供一个独特的观看视角，因此越来越多的事件直播，如晚会直播或突发事件直播等，均会采用无人飞行器进行航空拍摄。
[0003]在航拍直播模式下，无人飞行器的航空拍摄控制权完全掌握在控制无人飞行器的飞手手中，无人飞行器的飞行方向、拍摄方向以及拍摄参数均由飞手来确定，观众只能通过各种终端观看无人飞行器的航拍直播，并不能对无人飞行器的航拍内容进行影响。
[0004]因此在上述航拍直播模式下，观看直播的观众无法调整观看的内容，飞手也无法及时获取观众对直播内容的反馈，这样导致飞手极容易错过观众关心的航拍内容，从而影响航拍直播内容的收视率。
[0005]故，有必要提供一种无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置，以解决现有技术所存在的问题。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种可由观众进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置；以解决现有的摄像控制方法及摄像控制装置在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。
[0007]本发明实施例提供一种无人飞行器的摄像控制方法，其包括:
[0008]将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；
[0009]接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令;其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及
[0010]使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。
[0011]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像控制方法还包括:
[0012]根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及
[0013]根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。
[0014]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。
[0015]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令的步骤包括:
[0016]获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及
[0017]根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。
[0018]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。
[0019]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制方法中，所述接收所述控制终端的摄像参数调整反馈的步骤具体为:
[0020]接收设定时间内的所述控制终端的摄像参数调整反馈。
[0021]本发明实施例还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，其包括:
[0022]选择信息发送模块，用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息；
[0023]控制指令获取模块，用于接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令;其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及
[0024]摄像控制操作模块，用于使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。
[0025]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制装置中，所述摄像控制装置还包括:
[0026]调整信息确定模块，用于根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及
[0027]控制指令确定模块，用于根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。
[0028]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制装置中，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。
[0029]在本发明所述的无人飞行器的摄像控制装置中，所述控制指令获取模块包括:
[0030]指令比重获取单元，用于获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及
[0031]控制指令获取单元，用于根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。
[0032]相较于现有技术，本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作;使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率;解决了现有的摄像控制方法及摄像控制装置在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。
【附图说明】
[0033]图1为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图；
[0034]图2为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的流程图；
[0035]图3为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第二优选实施例的步骤S204的流程图；
[0036]图4为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第一优选实施例的结构示意图；
[0037]图5为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图；
[0038]图6为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]本发明的无人飞行器的摄像控制方法可使用各种电子设备进行实施，该电子设备包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、移动设备(比如移动电话、个人数字助理(PDA)、媒体播放器等等)、多处理器系统、消费型电子设备、小型计算机、大型计算机、包括上述任意系统或设备的分布式计算环境，等等。但该电子设备优选为无人飞行器的控制系统，以便根据控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作，使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制。
[0041]请参照图1，图1为本发明的无人飞行器的摄像控制方法的第一优选实施例的流程图。本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法可使用上述电子设备进行实施，该无人飞行器的摄像控制方法包括:
[0042]步骤SlOl，将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；
[0043]步骤S102，接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；
[0044]步骤S103，使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。
[0045]下面详细说明本优选实施例的无人飞行器的摄像控制方法的各步骤的具体流程。
[0046]在步骤SlOl中，无人飞行器的摄像控制装置将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。随后转到步骤S102。
[0047]在步骤S102中，控制终端接收摄像控制装置发送的摄像