应的摄像控制指令。如60%的观众选择了舞台正前方的摄像参数调整信息，则舞台正前方的摄像参数调整信息的选择指令比重最高，从而摄像控制装置获取该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。
[0100]六、摄像控制装置使用上面获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作，这样即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。当然这里也可是飞手根据上面获取的摄像控制指令对无人飞行器进行摄像控制操作。这里的摄像控制操作可包括飞行方向、飞行参数的切换以及拍摄角度的切换等标准化操作，也可包括预先设置好的在某个地点进行航拍直播的特定化操作。
[0101]本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置简化了控制终端的用户对无人飞行器的操作，并满足了用户控制无人飞行器进行摄像控制操作的需求，从而可大大提高航拍直播内容的收视率。
[0102]本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作;使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率;解决了现有的摄像控制方法及摄像控制装置在航拍直播模式下不能由观众选择航拍内容，从而导致航拍直播内容的收视率较低的技术问题。
[0103]如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体:硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。
[0104]本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。
[0105]而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A;X使用B;或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。
[0106]而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在【具体实施方式】或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。
[0107]本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。
[0108]综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
【主权项】
1.一种无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，包括: 将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息； 接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令;其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及 使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。2.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像控制方法还包括: 根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及 根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。3.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。4.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令的步骤包括: 获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及 根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。5.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。6.根据权利要求1所述的无人飞行器的摄像控制方法，其特征在于，所述接收所述控制终端的摄像参数调整反馈的步骤具体为: 接收设定时间内的所述控制终端的摄像参数调整反馈。7.一种无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，包括: 选择信息发送模块，用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中所述摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息； 控制指令获取模块，用于接收所述控制终端的摄像参数调整反馈，并根据所述摄像参数调整反馈获取所述无人飞行器的摄像控制指令;其中所述摄像参数调整反馈由所述控制终端根据所述摄像参数调整选择信息生成；以及 摄像控制操作模块，用于使用所述摄像控制指令，对所述无人飞行器进行摄像控制操作。8.根据权利要求7所述的无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，所述摄像控制装置还包括: 调整信息确定模块，用于根据所述无人飞行器的航拍内容，确定至少两个所述摄像参数调整信息；以及 控制指令确定模块，用于根据所述摄像参数调整信息，确定相应的所述摄像控制指令。9.根据权利要求7所述的无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，所述摄像参数调整反馈具体由所述控制终端对所述摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。10.根据权利要求7所述的无人飞行器的摄像控制装置，其特征在于，所述控制指令获取模块包括: 指令比重获取单元，用于获取所述摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重；以及 控制指令获取单元，用于根据所述选择指令比重最高的所述摄像参数调整信息，确定所述无人飞行器的摄像控制指令。
【专利摘要】本发明提供一种无人飞行器的摄像控制方法，其包括：将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端；接收控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令；以及使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。本发明还提供一种无人飞行器的摄像控制装置，本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作；使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。
【IPC分类】H04N21/6587, H04N5/232
【公开号】CN105704367
【申请号】CN201610029334
【发明人】谭圆圆
【申请人】谭圆圆
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年1月15日