选择信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。
[0074]然后控制指令获取模块42接收到控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。
[0075]最后摄像控制操作模块43使用控制指令获取模块获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。
[0076]这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置40的摄像控制操作过程。
[0077]本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置通过控制终端的摄像参数调整反馈，对无人飞行器进行摄像控制操作;使得直播观众可对无人飞行器的航拍直播进行控制，从而提高了航拍直播内容的收视率。
[0078]请参照图5，图5为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的结构示意图。本优选实施例的摄像控制装置50可使用上述的摄像控制方法的第一优选实施例进行实施，该摄像控制装置包括调整信息确定模块51、控制指令确定模块52、选择信息发送模块53、控制指令获取模块54以及摄像控制操作模块55。
[0079]调整信息确定模块51用于根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。控制指令确定模块52用于根据摄像参数调整信息，确定相应的摄像控制指令。选择信息发送模块53用于将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，其中摄像参数调整选择信息包括至少两个摄像参数调整信息。控制指令获取模块54用于接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据摄像参数调整反馈获取无人飞行器的摄像控制指令;其中摄像参数调整反馈由控制终端对摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息的选择指令生成。摄像控制操作模块55用于使用摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作。
[0080]请参照图6，图6为本发明的无人飞行器的摄像控制装置的第二优选实施例的控制指令获取模块的结构示意图。该控制指令获取模块54包括指令比重获取单元61以及控制指令获取单元62。
[0081]指令比重获取单元61用于获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。控制指令获取单元62用于根据选择指令比重最高的摄像参数调整信息，确定无人飞行器的摄像控制指令。
[0082]本优选实施例的摄像控制装置50使用时，首先调整信息确定模块51根据无人飞行器的航拍内容，确定至少两个摄像参数调整信息。这里的航拍内容包括无人飞行器在相应的航拍直播模式下可进行的航拍操作。每个摄像参数调整信息对应一种无人飞行器可做的航拍直播模式。如航拍内容为一位于正前方的舞台，则无人飞行器可具有舞台左前方的航拍直播点以及舞台右前方的航拍直播点，则确定在舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息以及在舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息。
[0083]随后控制指令确定模块52根据调整信息确定模块获取的摄像参数调整信息，确定该摄像参数调整信息对应的摄像控制指令。如舞台左前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台左前方进行航拍直播的摄像控制指令;舞台右前方进行航拍直播的摄像参数调整信息对应在舞台右前方进行航拍直播的摄像控制指令。该摄像控制指令包括但不限于摄像线路控制指令、摄像位置控制指令、摄像角度控制指令以及摄像机参数控制指令中的至少一个。
[0084]然后选择信息发送模块53将摄像参数调整选择信息发送至至少一个控制终端，该摄像参数调整选择信息包括预设设置的至少两个摄像参数调整信息，摄像参数调整信息用于表示无人飞行器可做的航拍直播模式，如无人飞行器可在当前地点进行悬停拍摄的航拍直播模式或切换至另一预设地点进行航拍直播的航拍直播模式等。该摄像控制装置可将摄像参数调整选择信息直接发送至各个控制终端，也可以直播的形式将摄像参数调整选择信息显示在屏幕上，实现间接的将摄像参数调整选择信息发送至各个控制终端。
[0085]随后控制终端接收摄像控制装置发送的摄像参数调整选择信息，随后控制终端根据该摄像参数调整选择信息中的摄像参数调整信息生成摄像参数调整反馈，即用户通过控制终端选择的某一摄像参数调整信息对应的航拍直播模式作为其想要看到的航拍直播模式。该摄像参数调整反馈为多个用户进行航拍直播模式选择的集合。
[0086]然后控制指令获取模块54接收设定时间内的控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈获取相应的无人飞行器的摄像控制指令。该摄像控制指令为控制无人飞行器执行该摄像参数调整反馈对应的航拍直播模式的指令。设定时间可根据用户的要求进行设定，如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较长，则可将设定时间设置得较长;如距离无人飞行器的摄像控制切换操作的时间较短，则可将设定时间设置得较短。
[0087]获取摄像控制指令的步骤具体包括:
[0088]控制指令获取模块54的指令比重获取单元61获取摄像参数调整反馈中不同摄像参数调整信息的选择指令比重。由于每个控制终端的摄像参数调整反馈可能均不同，这样多个控制终端反馈回来的摄像参数调整反馈中的各个摄像参数调整信息在总的摄像参数调整信息中的选择指令比重不同。如有60%的控制终端反馈A摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，40 %的控制终端反馈B摄像参数调整信息对应的航拍直播模式，这样A摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为60%，B摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈的选择指令比重为40%。当然这里还可对控制终端设置不同的权重，权重较大的控制终端反馈的摄像参数调整反馈的摄像参数调整信息的选择指令比重较大;如地理位置在现场的观众的控制终端的权重高于地理位置在异地的观众的控制终端的权重。
[0089]控制指令获取模块54的控制指令获取单元62根据指令比重获取单元获取的选择指令比重最高的摄像参数调整信息，如A摄像参数调整信息。然后摄像控制装置根据该A摄像参数调整信息获取相应的摄像控制指令。
[0090]最后摄像控制操作模块55使用控制指令获取模块获取的摄像控制指令，对无人飞行器进行摄像控制操作；即满足了航拍直播的用户对无人飞行器进行摄像控制操作的需求。
[0091]这样即完成了本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置50的摄像控制操作过程。
[0092]在第一优选实施例的基础上，本优选实施例的无人飞行器的摄像控制装置通过预先设置相互对应的摄像参数调整信息以及摄像控制指令，并根据摄像参数调整信息的选择指令比重实现了通过摄像参数调整信息对无人飞行器进行摄像控制操作;进一步提高了直播观众对无人飞行器的航拍直播的控制准确性。
[0093]下面通过一具体实施例说明本发明的无人飞行器的摄像控制方法及摄像控制装置的具体工作原理。
[0094]—，摄像控制装置根据无人飞行器的航拍内容，确定若干个航拍直播点，如舞台左前方、舞台正前方以及舞台右前方，以确定与该航拍直播点对应的摄像参数调整信息。
[0095]二，摄像控制装置设定各个摄像参数调整信息对应的摄像控制指令，如在舞台左前方进行航空拍摄的摄像控制指令A、在舞台正前方进行航空拍摄的摄像控制指令B以及在舞台右前方进行航空拍摄的摄像控制指令C。
[0096]三，当舞台进行节目直播时，摄像控制装置将上述摄像参数调整信息整合的摄像参数调整选择信息发送至各个观众的控制终端(如手机)上。
[0097]四，观众的控制终端对摄像参数调整选择信息中的多个摄像参数调整信息进行显示，如在手机屏幕上出现三个位置选项，如舞台左前方、舞台正前方以及舞台右前方，这样用户通过点击相应的选项可以生成该摄像参数调整信息对应的摄像参数调整反馈。
[0098]或直接通过直播信号对摄像参数调整选择信息进行显示操作，如在直播屏幕的左下角显示“用户向特定用户回复I为选择无人飞行器在舞台左前方进行航空拍摄，向特定用户回复2为选择无人飞行器在舞台正前方进行航空拍摄，向特定用户回复3为选择无人飞行器在舞台右前方进行航空拍摄”。
[0099]五、摄像控制装置在设定时间内接收各个控制终端的摄像参数调整反馈，并根据该摄像参数调整反馈中的摄像参数调整信息的选择指令比重，确定相