影像信号与无线传感器信号的同步化系统及方法
【专利摘要】本发明涉及一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统及方法，根据本发明的一个实施例，提供一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述影像信号与无线传感器信号的同步化系统包括：摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号，通过用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的影像信号发送至计算装置侧；无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将插入有第二时间标签的传感器信号通过无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧；零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号通过有线网络发送至摄像机装置以及无线传感器侧；传感器信号聚合部，其对从无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收影像信号以及传感器信号，并且进行影像信号以及传感器信号之间的同步化，用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间根据零点设定信号变更为基准时间，并且计算装置根据包括于第一时间标签以及第二时间标签的时间信息来进行影像信号以及传感器信号的同步化。
【专利说明】
影像信号与无线传感器信号的同步化系统及方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种多个信号之间的同步化系统及方法，更为详细地涉及一种将以无线的形式传送的传感器信号与影像信号进行同步化的系统及方法。【背景技术】
[0002]最近随着影像及通信技术的急速发展，正实现试图将通过对移动的拍摄对象进行拍摄而获得的影像信号与传感器信号进行同步化。
[0003]具体地，若不使得多个信号进行同步化，则无法确认包括于任意的影像信号的事件(event)与包括于传感器信号的事件是否为相同的事件，换句话说，是否是在相同的时间获得的，由此为了将根据时间而变化的多种信号进行综合从而导出有用的信息，必须使得从连接于网络(network)的多个信号聚合装置传送的信号间的时间在规定的范围内精确地同步。
[0004]例如，为了分析体育，对于马拉松、田径项目等不需要另外的设备的项目，以及高尔夫、撑杆跳高、射箭等需要另外的设备的项目，通过摄像机对作为拍摄对象的运动选手进行拍摄并获得影像信号的同时，通过传感器对在拍摄对象或附着于拍摄对象或与拍摄对象一同移动的物体中变化的多种状态值(例如，速度、压力、血压、心率、肌电图等，或在拍摄对象的周围变化的速度、温度、风向、压力等)进行感知，并生成传感器信号之后，需要将其与拍摄的影像信号进行同步化。[〇〇〇5]在所述情况下具有如下优点，从更多的摄像机与传感器获得信号，可进行更为准确的分析。
[0006]但是，为了用于现有体育分析，传感器只有在直接附着于拍摄对象的状态下，通过有线电缆(cable)将传感器信号向外部提供，由此，妨碍拍摄对象的流畅的移动并在准确的分析方面造成较大的障碍。
[0007]为解决前述的问题，提出以无线的形式发送传感器信号的技术。但是，所述现有技术的问题在于，计算由于以无线的形式传送传感器信号而产生的传送迟延时间等导致的误差，并且必须伴随根据所计算的误差来校正时间信息的过程，由于如上的关系而导致用于同步化的数据运算量过多，并且为了计算误差而必须使用电缆等的有线网络来将基准时间信息反复传送至无线传感器侧，由于存在如上的固有的关系，因此不能适用于体育姿势分析等的实际的测量环境。
【发明内容】
[0008]本发明为了解决前述的现有技术的问题而提出的，根据本发明的实施例，提出一种系统及方法，其以无线的形式收发传感器信号，并且与影像信号进行同步化的同时，即使在没有计算由于以无线的形式传送传感器信号而产生的传送迟延时间的数据处理过程的情况下，也可进行与影像信号的精确的同步化。
[0009]根据本发明的一个侧面，提供一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述影像信号与无线传感器信号的同步化系统包括:摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号，通过所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的所述影像信号发送至计算(comput ing)装置侧;无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将插入有第二时间标签的所述传感器信号通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧;零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号发送至所述摄像机装置以及无线传感器侧;传感器信号聚合部，其对从所述无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收所述影像信号以及传感器信号，并且进行所述影像信号以及传感器信号之间的同步化，所述用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间通过所述零点设定信号变更为所述基准时间，并且所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进行所述影像信号以及传感器信号的同步化。
[0010]此外，所述传感器信号聚合部可全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器信号，并且发送至所述计算装置侧。
[0011]此外，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并可根据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息在内的各个影像信号与传感器信号间的同步化。
[0012]此外，所述计算装置可根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。
[0013]此外，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，可分配固有识别信息并存储于数据存储媒介。
[0014]根据本发明的其他的侧面，提供一种影像信号与无线传感器信号的同步化方法， 所述方法利用内置有用于第一同步的计时器的摄像机装置、内置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块的无线传感器、零点设定装置、传感器信号聚合部以及计算装置来将影像信号与传感器信号进行同步化，所述影像信号与无线传感器信号的同步化方法包括:零点设定装置将含有基准时间信息的零点设定信号发送至摄像机装置及无线传感器的步骤； 用于第一同步的计时器根据所述零点设定信号将自身的本地时间变更为所述基准时间，并且用于第二同步的计时器根据所述零点设定信号将自身的本地时间变更为所述基准时间的步骤;在摄像机装置对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号之后，利用所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将第一时间标签插入至所述影像信号并发送至计算装置侧的步骤;无线传感器对在拍摄对象或外部进行变化的状态值进行感知并生成传感器信号之后，利用所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将第二时间标签插入至所述传感器信号并通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧的步骤;传感器信号聚合部对以无线的形式发送的传感器信号进行聚合并发送至计算装置侧的步骤；以及计算装置接收所述影像信号及传感器信号并进行所述影像信号及传感器信号之间的同步化的步骤，所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进行所述影像信号以及传感器信号的同步化。
[0015]此外，所述传感器信号聚合部可全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器信号，并且发送至所述计算装置侧。
[0016]此外，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并可根据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息在内的各个影像信号与传感器信号间的同步化。
[0017]此外，所述计算装置可根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。
[0018]此外，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，可分配固有识别信息并存储于数据存储媒介。
[0019]根据本发明的实施例，可使得多个影像信号以及无线传感器信号迅速地准确地进行同步。
[0020]此外，在多个无线传感器将信号发送至计算装置之前，将自身的本地时间变更为基准时间，以此可消除由信号的收发而导致的时间误差，由此可实现分散于多个位置的多个无线传感器间的精确的时间同步化。
[0021]并且，分别内置于多个无线传感器的用于同步的计时器在发生事件之前至完成事件时为止，根据预先得到的单一的基准时间在每个单位时间生成时间信息并插入至传感器信号，以此与现有方式相比可消除如下制约条件，必须利用有线网络来将基准时间以一定周期的形式发送至无线传感器侧，由此对可适用的条件以及环境进行突破性地改善从而任何人都可以容易使用。[〇〇22]此外，减少时间误差计算以及基准时间的发送次数，以此可减少在通信模块中的电力消耗，所述通信模块内置于摄像机装置以及无线传感器，并且延长同步化所需要的部件或装置的寿命。【附图说明】
[0023]图1是概略地表示根据本发明的实施例的影像信号与无线传感器信号的同步化系统的构成的构成图。[〇〇24]图2是表示根据本发明的实施例将影像信号与无线传感器信号的同步化实现在体育分析中的一个例子的图。[〇〇25]图3是表示通过根据本发明的实施例的零点设定信号将摄像机装置以及无线传感器的本地时间变更为基准时间的一个例子的图。[〇〇26]图4是依次示出根据本发明的实施例的影像信号与无线传感器信号的同步化方法的各个步骤的图。【具体实施方式】
[0027]在本说明书中提出的实施例不应解释或利用为限定本发明的范围。对于本领域的一般技术人员来说包括本说明书的实施例在内的说明具有多种应用是当然的。由此，除非受到专利权利要求的限定，任意的实施例是用于更好地说明本发明而举例说明的，并且本发明的范围并非意在限定于实施例。此外，就对本发明进行的说明而言，对于相关的公知构成或功能的具体的说明判断可模糊本发明的要旨的情况下，省略其详细的说明。
[0028]进一步地，虽然某些构成要素向其他的构成要素“发送”、“接收”、“传递”或“施加”等的记载也可直接作用于所述其他的构成要素，但是应该理解为通过包括于中间的其他的构成要素也可实现。
[0029]以下，参照附图对本发明的实施例进行更为详细的说明。[〇〇3〇]图1是概略地表示根据本发明的实施例的影像信号与无线传感器信号的同步化系统的构成的构成图，图2是表示根据本发明的实施例将影像信号与无线传感器信号的同步化实现在体育分析中的一个例子的图。
[0031]参照图1，根据本发明的实施例的影像信号与无线传感器信号的同步化系统包括摄像机装置100、无线传感器200、零点设定装置300、传感器信号聚合部400以及计算装置 500 〇
[0032]摄像机装置100在对拍摄对象10进行拍摄并生成影像信号之后，将影像信号发送至计算装置500侧。在此所谓的拍摄对象10指的是可拍摄运动选手、车辆、动物、台风、沙尘暴等的全部对象。
[0033]此外，在摄像机装置100内置有用于第一同步的计时器。具体地，用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将含有自身的本地时间的第一时间标签插入至影像信号。换句话说，在各个影像信号中可插入有第一时间标签，所述第一时间标签是相应影像信号生成的时间信息。第一时间标签可称为对于各个影像信号的一种名称标签或标识符，并且计算装置500可根据第一时间标签的时间信息来匹配可与其进行同步化的无线传感器信号。摄像机装置1〇〇对于一个事件可使用多个。[〇〇34]无线传感器200对在拍摄对象10或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号之后，发送至传感器信号聚合部400侧。在所述摄像机装置100内置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块。具体地，用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将含有自身的本地时间的第二时间标签插入至传感器信号。换句话说，在各个传感器信号中可插入有第二时间标签，所述第二时间标签是相应传感器信号生成的时间信息。第二时间标签可称为对于各个传感器信号的一种名称标签或标识符，并且计算装置500可根据第二时间标签的时间信息来匹配可与其进行同步化的影像信号。无线传感器200对于一个事件可在拍摄对象10或外部附着或设置有多个。[〇〇35]在此，所谓的无线传感器200感知的状态值应解释为全部包括拍摄对象10或外部的速度、方向、距离、重量、位置、压力、温度、频率、传导性、斜率、电压、电流、脑波、心电图、 心率等在内的可测定的物理量的广义的术语。此外，无线通信模块可通过无线个域网 (zigbee)、蓝牙(bluetooth)、RFID等的无线通信方式进行驱动。
[0036]参照图2,本发明的实施例对用于分析撑杆跳高的一个例子进行说明。在作为拍摄对象10的撑杆跳高选手l〇a上可附着有心率感知传感器200a、重量感知传感器200b，并且在作为其他的拍摄对象10的杆l〇b上可附着有可对斜率或弯曲程度进行感知的无线传感器 200c，并且在从所述拍摄对象10间隔规定距离的位置上可设置有可对拍摄对象10的移动速度或移动方向进行感知的无线传感器200d(例如，测速枪(speed gun))。此外，从拍摄对象 10的移动路径在规定范围以内的区域至少一个以上的摄像机装置1〇〇可以以能够对拍摄对象10进行拍摄的形式配置。
[0037]以其他的例子为例，在分析射箭时，在对箭的斜率或张力等进行感知的同时可对周围的风向或风速进行感知。
[0038]零点设定装置300将零点设定信号发送至摄像机装置100以及无线传感器200侧。 在零点设定信号中包括有基准时间信息，并且内置于摄像机装置100以及无线传感器200的用于同步的计时器将各个的本地时间排列成所述单一的基准时间。
[0039]图3是表示通过根据本发明的实施例的零点设定信号将摄像机装置100以及无线传感器200的本地时间变更为基准时间的一个例子的图。
[0040]参照图3,第一摄像机装置、第二摄像机装置、第一无线传感器以及第二无线传感器可确认各个的本地时间以及第一单位时间与第二单位时间。为方便起见在图3中示出为所有的单位时间(即，图3的脉冲(pulse)宽度)是相同的，但是若是从业人员则可容易地理解以下不受到限定并且能够以相互不同的形式进行设定。在从零点设定装置300施加零点设定信号之前，第一摄像机装置、第二摄像机装置、第一无线传感器以及第二无线传感器可确认在各个的本地时间中产生了误差。
[0041]具体地，以第一摄像机装置的本地时间为基准可确认第二摄像机装置的本地时间慢ATI程度，且第一无线传感器的本地时间快AT2程度，第二无线传感器的本地时间慢A T3程度。由于所述误差(八!1、八13、八13)无法确保与影像信号和无线传感器信号的准确的同步化。由此，零点设定装置300对于第一摄像机装置、第二摄像机装置、第一无线传感器以及第二无线传感器同时地或依次地进行有线连接从而传递零点设定信号，若正常地传递零点设定信号并完成通过基准时间信息的同步，则将无线传感器与零点设定装置进行相互分离。[〇〇42]由此，如图3的右侧所示，第一摄像机装置、第二摄像机装置、第一无线传感器以及第二无线传感器各个的本地时间以相同的形式变更为单一的基准时间，并可同时生成用于插入时间标签的脉冲，并且在无线网络环境中在不存在由误差或迟延而导致的问题的情况下也可进行使用。[〇〇43] 传感器信号聚合部400将从无线传感器200以无线的形式发送的传感器信号进行聚合。换句话说，就传感器信号聚合部400而言，一个无线传感器200当然可全部接收从多个无线传感器200发送的传感器信号，并且将聚合的传感器信号发送至计算装置500侧。在此情况下，各个无线传感器200的传感器信号是要相互区别的，在各个传感器信号中可包括有生成相应传感器信号的无线传感器200的识别信息。此外，传感器信号聚合部400也可通过识别信息来区别各个无线传感器200并选择性地接收传感器信号。[〇〇44] 此外，传感器信号聚合部400在可处理的运算量以上的传感器信号从无线传感器 200发送的情况下，为防止数据损失可存储于另外设置于外部或内部的临时数据存储媒介。
[0045]计算装置500根据包括于第一时间标签以及第二时间标签的时间信息来进行所述影像信号及传感器信号的同步化。具体地，计算装置500从第一时间标签以及第二时间标签提取时间信息，并且将提取的时间信息按顺序进行排列，且将第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较并匹配包括已设定的范围内的时间信息的各个影像信号与传感器信号。
[0046]例如，可假定第1-1时间标签的时间信息为0.013秒，第1-2时间标签的时间信息为 0.016秒，第2-1时间标签的时间信息为0.013秒，第2-2时间标签的时间信息为0.016秒的情况。此时，计算装置500可将插入有第1-1时间标签的影像信号与插入有第2-1时间标签的传感器信号进行同步化，并且将插入有第1-2时间标签的影像信号与插入有第2-2时间标签的传感器信号进行同步化。
[0047]以其他的例子为例，若第1-1时间标签的时间信息为1.740秒，第1-2时间标签的时间信息为1.752秒，第2-1时间标签的时间信息为1.738秒，第2-2时间标签的时间信息为 1.753秒，且误差为0.003秒以内，则可设定为正常地进行同步化。此时，计算装置500可将插入有第1-1时间标签的影像信号与插入有具有0.002秒的误差的第2-1时间标签的传感器信号进行同步化，并且将插入有第1-2时间标签的影像信号与插入有具有0.001秒的误差的第 2-2时间标签的传感器信号进行同步化。[〇〇48]虽然所述计算装置500可代表性地为PC，但是并非限定于此，若为通过外部装置与有无线网络来进行通信的同时根据规定的程序(program)或算法(algorithm)可进行数据处理的装置，则用什么都无关紧要。
[0049]另外，根据本发明的其他的实施例，计算装置500可根据拍摄对象10的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像机装置100,或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器200。
[0050]具体地，若感知到拍摄对象10的移动速度未达到基准值，则与感知到基准值以上的情况相比，可缓慢地将时间标签插入至影像信号与传感器信号，并减少摄像机装置1〇〇或无线传感器200的负荷。在此情况下，对第一单位时间或第二单位时间进行调节的控制信号可将拍摄对象10的移动速度分类为多个区间并进行多种设定。[〇〇51]此外，计算装置500对于使得至少一个以上的事件中影像信号与传感器信号的同步化得以正常完成的事件，可分配固有识别信息并存储于数据存储媒介。在此，所谓的事件可以指从零点设定信号施加至摄像机装置100与无线传感器200的时间点开始至完成对于拍摄对象10与周围环境的影像信号与传感器信号的收集的时间点为止。此外，所谓的固有识别信息指的是作为用于可使得各个事件相互区别的信息，例如，可包括日期、地点、拍摄对象10信息等，并且可由至少一个以上的数字、文字、符号等的组合来制作而成。[〇〇52]图4是依次示出根据本发明的实施例的影像信号与无线传感器信号的同步化方法的各个步骤的图。[〇〇53]参照图4,根据本发明的实施例的影像信号与无线传感器信号的同步化方法首先进行如下步骤:零点设定装置300将含有基准时间信息的零点设定信号发送至摄像机装置 100及无线传感器200。在此情况下，摄像机装置100及无线传感器200可分别包括有多个，并且零点设定信号可同时地或依次地发送至摄像机装置100及无线传感器200侧。[〇〇54]接下来，用于第一同步的计时器根据零点设定信号将自身的本地时间变更为基准时间，并且用于第二同步的计时器根据零点设定信号将自身的本地时间变更为基准时间。
[0055]接下来，可接续进行如下步骤:在摄像机装置100对拍摄对象10进行拍摄并生成影像信号之后，利用用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将第一时间标签插入至影像信号并发送至计算装置500侧；以及无线传感器200对在拍摄对象10或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号之后，利用用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将第二时间标签插入至传感器信号并通过无线通信模块发送至传感器信号聚合部400侧。[〇〇56]接下来，可进行如下步骤:传感器信号聚合部400对以无线的形式发送的传感器信号进行聚合并发送至计算装置500侧；以及计算装置500接收影像信号及传感器信号并进行影像信号及传感器信号之间的同步化。
[0057]具体地，计算装置500可从插入至影像信号的第一时间标签提取时间信息，并且从插入至传感器信号的第二时间标签提取时间信息。若计算装置500将提取的时间信息进行相互比较并判断为具有相同的或基准范围内的误差，则可进行对于插入有与相应时间信息对应的时间标签的影像信号与传感器信号的同步化。[〇〇58]以上所记载的“包括”等的术语应解释为在没有特别地相反的记载的情况下，指的是可内置有相应构成要素，由此不排除其他的构成要素，而是还可包括其他的构成要素。 [〇〇59]以上说明的本发明的实施例是为了举例说明的目的而提出的，并且本发明并非受到其的限定。此外，在有关本发明的技术领域中，若是具有一般知识的人员，则可在本发明的思想与范围内加以多种修改以及变更，并且所述修改以及变更应看作属于本发明的范围。
[0060] 标号说明 [0061 ]10:拍摄对象[〇〇62]100:摄像机装置[〇〇63]200:无线传感器[〇〇64]300:零点设定装置[〇〇65]400:传感器信号聚合部[〇〇66]500:计算装置
【主权项】
1.一种影像信号与无线传感器信号的同步化系统，其包括:摄像机装置，其设置有用于第一同步的计时器，并对拍摄对象进行拍摄并生成影像信 号，通过所述用于第一同步的计时器在每个第一单位时间将插入有第一时间标签的所述影 像信号发送至计算装置侧；无线传感器，其设置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块，且对在拍摄对象或 外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号，通过所述用于第二同步的计时器在每个第 二单位时间将插入有第二时间标签的所述传感器信号通过所述无线通信模块发送至传感 器信号聚合部侧；零点设定装置，其将含有基准时间信息的零点设定信号通过有线网络发送至所述摄像 机装置以及无线传感器侧；传感器信号聚合部，其对从所述无线传感器以无线的形式发送的传感器信号进行聚 合，并发送至计算装置侧；以及计算装置，其接收所述影像信号以及传感器信号，并且进行所述影像信号以及传感器 信号之间的同步化，所述用于第一同步的计时器以及用于第二同步的计时器的本地时间根据所述零点设 定信号变更为所述基准时间，所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进 行所述影像信号以及传感器信号的同步化。2.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述传感器信号聚合部全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器 信号，并且发送至所述计算装置侧。3.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并根 据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息的各个影像信号与传感器信号间的同步 化。4.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述计算装置根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像 机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。5.根据权利要求1所述的影像信号与无线传感器信号的同步化系统，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，分配固 有识别信息并存储于数据存储媒介。6.—种影像信号与无线传感器信号的同步化方法，所述方法利用内置有用于第一同步 的计时器的摄像机装置、内置有用于第二同步的计时器以及无线通信模块的无线传感器、 零点设定装置、传感器信号聚合部以及计算装置来将影像信号与传感器信号进行同步化， 所述影像信号与无线传感器信号的同步化方法包括如下步骤:零点设定装置将含有基准时间信息的零点设定信号通过有线网络发送至摄像机装置 及无线传感器；用于第一同步的计时器根据所述零点设定信号将自身的本地时间变更为所述基准时 间，并且用于第二同步的计时器根据所述零点设定信号将自身的本地时间变更为所述基准时间；摄像机装置对拍摄对象进行拍摄并生成影像信号之后，利用所述用于第一同步的计时 器在每个第一单位时间将第一时间标签插入至所述影像信号并发送至计算装置侧；无线传感器对在拍摄对象或外部变化的状态值进行感知并生成传感器信号之后，利用 所述用于第二同步的计时器在每个第二单位时间将第二时间标签插入至所述传感器信号 并通过所述无线通信模块发送至传感器信号聚合部侧；传感器信号聚合部对以无线的形式发送的传感器信号进行聚合并发送至计算装置侧； 以及计算装置接收所述影像信号及传感器信号并进行所述影像信号及传感器信号之间的 同步化，所述计算装置以包括于所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息为根据来进 行所述影像信号以及传感器信号的同步化。7.根据权利要求6所述的影像信号与无线传感器信号的同步化方法，所述传感器信号聚合部全部聚合从多个无线传感器以无线的形式发送的各个传感器 信号，并且发送至所述计算装置侧。8.根据权利要求6所述的影像信号与无线传感器信号的同步化方法，所述计算装置将所述第一时间标签以及第二时间标签的时间信息进行相互比较，并根 据比较结果进行包括已设定的范围内的时间信息的各个影像信号与传感器信号间的同步 化。9.根据权利要求6所述的影像信号与无线传感器信号的同步化方法，所述计算装置根据所述拍摄对象的速度将调节第一单位时间的控制信号传送至摄像 机装置，或者将调节第二单位时间的控制信号传送至无线传感器。10.根据权利要求6所述的影像信号与无线传感器信号的同步化方法，所述计算装置对于所述影像信号与传感器信号的同步化得到正常完成的事件，分配固 有识别信息并存储于数据存储媒介。
【文档编号】H04L7/04GK106031078SQ201580010488
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年2月12日
【发明人】崔承焕
【申请人】(株)阿尔迪泰