APP按钮给用户，当用户希望进行图像自动旋转时，点击触发机械按钮或APP按钮的方式开启该旋转操作功能。
[0053]在执行图像自动旋转之前，检测相关功能是否开启，若开启则执行下述的S202，否贝IJ，结束。
[0054]S202:当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态。
[0055]所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。
[0056]S203:若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。
[0057]所述的旋转规则包括按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度即可。
[0058]例如，当确定成像装置逆时针旋转了 90度，则将图像顺时针旋转90度，或者将图像逆时针旋转270度。
[0059]S204:输出执行了所述旋转操作后的图像。
[0060]具体的，所述S202至S204的具体描述可参考图4对应实施例的描述。
[0061]S205:存储执行所述旋转操作后的图像、或显示执行所述旋转操作后的图像。
[0062]本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，实现成本较低，并且还能够根据用户的功能需求进行功能的开启和关闭，满足用户的不同需求。
[0063]再请参见图6，是本实用新型的图像处理方法的第三实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由照相机、摄像机等成像装置中的处理器执行，图像处理具体包括对拍摄的图片或视频等图像进行旋转操作，以便于以正常的显示方式(拍摄对象的上部在显示终端的上部显示)来存储或显示拍摄到的图像，具体的，所述方法包括:
[0064]S301:当采集到图像时，确定出用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态。
[0065]所述位置状态是否为旋转位置状态是根据挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息、或者挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息、或者所述成像装置的旋转角度信息确定的。
[0066]S302:若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，判断自动旋转操作功能是否被开启。
[0067]可以提供机械按键或者应用程序APP按钮给用户，当用户希望进行图像自动旋转时，点击触发机械按钮或APP按钮的方式开启该旋转操作功能。
[0068]在执行图像自动旋转之前，检测相关功能是否开启，若开启则执行下述的S303，否贝IJ，结束。
[0069]S303:按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。
[0070]所述的旋转规则包括按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，反向旋转图像；或者按照旋转位置状态中所指示的旋转角度和方向，朝该指示的方向上旋转图像，保证图像的旋转角度和旋转位置状态中所指示的旋转角度之和为360度即可。
[0071]例如，当确定成像装置逆时针旋转了 90度，则将图像顺时针旋转90度，或者将图像逆时针旋转270度。
[0072]S304 :输出执行了所述旋转操作后的图像。
[0073]具体的，所述S301至S304的具体描述可参考图4对应实施例的描述。
[0074]S305:存储执行所述旋转操作后的图像、或显示执行所述旋转操作后的图像。
[0075]本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，实现成本较低，并且还能够根据用户的功能需求进行功能的开启和关闭，满足用户的不同需求。
[0076]本实用新型实施例检测位置状态是否为旋转位置状态的方法包括多种，具体可以通过检测成像装置的支撑设备、移动物体以及成像装置本身来确定成像装置是否处于旋转位置状态，可以分别基于支撑设备、移动物体以及成像装置来确定，也可以基于这三者中的任意两种或三种的组合，来综合确定成像装置的位置状态是否为旋转位置状态。具体请参考下述的图7至图9对应实施例中的相关描述。
[0077]再请参见图7，是本实用新型实施例的一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图，所述方法包括：
[0078]S401 :获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；
[0079]S402:若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的第一角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0080]其中，所述S401包括：从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。
[0081]所述第一角度阈值可以配置为90度，当支撑设备正常竖直放置时所对应的竖直轴与重力传感器的重力方向的夹角达到90度时，即可确定所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0082]本实用新型实施例能够有效地对与成像装置相连的支撑设备进行监控，从而确定成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。
[0083]再请参见图8，是本实用新型实施例的另一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图，所述方法包括：
[0084]S501 :获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；
[0085]S502:若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0086]所述S501具体可以包括:从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。
[0087]所述第二角度阈值可以配置为90度，当移动物体正常竖直放置时所对应的竖直轴与重力传感器的重力方向的夹角达到90度时，即可确定所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0088]本实用新型实施例能够有效地对与成像装置相连的移动物体进行监控，从而确定成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。
[0089]再请参见图9，是本实用新型实施例的再一种检测位置状态是否为旋转位置状态的方法的流程示意图，所述方法包括:
[0090]S601:获取所述成像装置的旋转角度信息；
[0091]S602:若获取到的所述成像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0092]所述S601具体可以包括:从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息；或者从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。
[0093]所述第三角度阈值可以配置为90度，当成像装置正常竖直放置时所对应的竖直轴与重力传感器的重力方向的夹角达到90度时，即可确定所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0094]本实用新型实施例能够有效地对成像装置进行监控，确定出成像装置的旋转情况，满足了用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。
[0095]再请参见图10，是本实用新型的图像处理方法的第四实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由一个处理器执行，该处理器通过与其他用于检测成像装置的支撑设备、移动物体的位置状态的处理器通信，来确定是否执行对拍摄图像的旋转操作，具体的，所述方法包括:
[0096]S701:当采集到图像时，发送询问请求，所述询问请求用于请求获取用于拍摄所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态；
[0097]所述图像的成像装置的位置状态是否为旋转位置状态是由所述的其他处理器来判断的，所述其他处理器检测是否为旋转位置状态的具体方式可参考图7至图9对应实施例的描述。
[0098]S702:若接收到响应所述询问请求的确认信息，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作，所述确认信息用于确定所述图像的成像装置处于旋转位置状态；
[0099]S703:输出执行了所述旋转操作后的图像。
[0100]进一步地，本实用新型实施例的所述方法还可以包括:存储执行所述旋转操作后的图像、或显示执行所述旋转操作后的图像。
[0101]进一步地，本实用新型实施例的所述方法在所述S701之前还可以包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述发送询问请求；或者在所述S702中执行旋转操作之前还包括：判断自动旋转操作功能是否被开启，若是，则执行所述按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作。
[0102]本实用新型实施例能够快速地确定是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。
[0103]再请参见图11，是本实用新型的图像处理方法的第五实施例流程示意图，本实用新型实施例的所述方法可以由一个处理器执行，用于检测成像装置的支撑设备、移动物体的位置状态，并与对应的执行图像旋转操作的处