像装置的旋转角度信息达到预设的第三角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0141]进一步可选地，所述处理器具体用于从配置在所述成像装置中的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置并用于检测所述成像装置的旋转角度信息的旋转角度传感器中获取所述成像装置的旋转角度信息。
[0142]进一步可选地，所述处理器还用于判断自动旋转操作功能是否被开启。
[0143]所述的处理器的具体实现可对应地参考上述方法项实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。
[0144]本实用新型实施例能够快速地通知图像旋转处理器是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。
[0145]再请参见图13，是本实用新型实施例的其中一种成像系统的结构示意图，本实用新型实施例的所述成像系统包括图像采集模块211、旋转处理模块212、图像存储模块213、图像显示模块214，旋转检测模块311、传感器312以及按键313，具体的，各个模块之间的信号流包括：
[0146]所述图像采集模块211包括镜头、图像传感器等组件，其在采集到图像后将采集到的图像发送给所述旋转处理模块212 ;
[0147]所述旋转处理模块212在接收到图像后，向所述旋转检测模块311发起询问，检测成像装置、支撑设备或是移动物体是否导致了所述图像采集模块211所在的成像装置发生旋转；
[0148]旋转检测模块311从用于监测成像装置、支撑设备或移动物体的旋转的传感器312中接收数据，对数据进行分析，判断成像装置、支撑设备或移动物体的旋转是否导致了成像装置的旋转。所述传感器312可以是加速度计等；
[0149]所述旋转检测模块311在确定成像装置发生了旋转后，检测按键313是否被触发，是否启用了自动旋转功能。所述按键313可以是物理按键，也可以是APP的触屏按键等；
[0150]所述旋转检测模块311在检测到开启了自动旋转功能后，响应所述询问，向所属旋转处理模块212返回确认旋转的确认消息；
[0151]旋转处理模块212在接收到确认消息后对所述图像采集模块211采集到的图像进行旋转处理，并输出旋转后的图像至所述图像存储模块213和/或显示模块214，以供用户查看旋转后的图像。
[0152]本实用新型实施例能够快速地通知图像旋转处理器是否对图像进行旋转操作，满足用户对实现图像旋转的自动化、智能化需求，软硬件成本较低。
[0153]再请参见图14，是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图，本实用新型实施例的所述系统具体可以包括：成像装置I和用于支撑该成像装置的支撑设备2，所述成像装置I和所述支撑设备2数据相连，所述成像装置I包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述支撑设备2包括用于感测支撑设备旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
[0154]所述处理器，用于当采集到图像时，根据所述支撑设备的旋转角度信息确定出所述成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。
[0155]进一步可选地，所述处理器，具体用于获取用于挂载所述成像装置的支撑设备的旋转角度信息；若获取到的支撑设备的旋转角度信息达到预设的角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0156]进一步可选地，所述处理器，具体用于从挂载所述成像装置的支撑设备中配置的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的支撑设备并用于检测所述支撑设备的旋转角度传感器中获取所述支撑设备的旋转角度信息。
[0157]所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
[0158]本实用新型实施例中，所述的装置、设备以及处理器的具体实现可对应地参考上述方法、相关装置及处理器中的相关描述，在此不赘述。
[0159]本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。
[0160]再请参见图15，是本实用新型实施例的一种图像处理器系统的结构示意图，本实用新型实施例的所述系统包括：成像装置3和用于支撑该成像装置的移动物体4，所述成像装置3和所述移动物体4数据相连，所述成像装置3包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述移动物体4包括用于感测移动物体旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
[0161]所述处理器，用于当采集到图像时，根据所述移动物体的旋转角度信息确定出所述成像装置的位置状态；若所述位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态，则按照预置的旋转规则对所述采集到的图像执行旋转操作；输出执行了所述旋转操作后的图像。
[0162]进一步可选地，所述处理器，具体用于获取用于挂载所述成像装置的移动物体的旋转角度信息；若获取到的移动物体的旋转角度信息达到预设的第二角度阈值，则确定所述成像装置的位置状态为表示所述成像装置处于旋转后的旋转位置状态。
[0163]进一步可选地，所述处理器，具体用于从挂载所述成像装置的移动物体中配置的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息；或者，从外置于所述成像装置的移动物体并用于检测所述移动物体的旋转角度传感器中获取所述移动物体的旋转角度信息。
[0164]所述成像装置还包括：开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
[0165]所述移动物体为飞行器。
[0166]本实用新型实施例中，所述的装置、移动物体以及处理器的具体实现可对应地参考上述方法、相关装置及处理器中的相关描述，在此不赘述。
[0167]本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。
[0168]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种成像装置，其特征在于，包括:主体、摄像镜头、光学传感器、传感器、以及处理器，其中: 所述摄像镜头和所述光学传感器用于采集图像； 所述传感器用于检测旋转信号； 所述处理器，与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
2.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传感器设置在所述主体上，用于感测所述主体的旋转信号。
3.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传感器设置在承载所述主体的支撑设备上，用于感测所述支撑设备的旋转信号。
4.如权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述传感器设置在承载所述主体的移动物体上，用于感测所述移动物体的旋转信号。
5.如权利要求1至4任一项所述的成像装置，其特征在于，还包括开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
6.一种图像处理系统，其特征在于，包括:成像装置和用于支撑该成像装置的支撑设备，所述成像装置和所述支撑设备数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述支撑设备包括用于感测支撑设备旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述成像装置还包括:开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
8.—种图像处理系统，其特征在于，包括:成像装置和用于支撑该成像装置的移动物体，所述成像装置和所述移动物体数据相连，所述成像装置包括摄像镜头、光学传感器、以及处理器，所述移动物体包括用于感测移动物体旋转的传感器；其中，所述处理器与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。
9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述成像装置还包括:开启自动旋转功能的按键，所述按键与所述处理器相连。
10.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述移动物体为飞行器。
【专利摘要】本实用新型实施例提供了一种成像装置及系统，其中所述成像装置包括：主体、摄像镜头、光学传感器、传感器、以及处理器，其中：所述摄像镜头和所述光学传感器用于采集图像；所述传感器用于检测旋转信号；所述处理器，与所述光学传感器和所述传感器数据相连，用于根据传感器检测的旋转信号对所述光学传感器得到的图像进行旋转处理。本实用新型实施例可以根据成像装置的旋转状态来对其拍摄到的图像进行旋转，满足用户对图像旋转的自动化智能化需求，并且实现成本较低。
【IPC分类】H04N5-232, H04N5-225
【公开号】CN204291178
【申请号】CN201520004506
【发明人】白高平, 梁泰文, 陈子寒
【申请人】深圳市大疆创新科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2015年1月6日