送带安装架13，出料输送带14设置于出料输送带安装架13内，出料输送带14连接出料机械手11。进料装置通过进料流水线7和进料机械手10，将其放置到定位装置9上准备装配。出料装置通过出料流水线8和出料机械手11，将完成的音响产品进行安全储存。工作旋转台2是音响装配的平台，所有音响配件的装配安装、点胶工作、焊接工作和产品合格检测工作均在工作旋转台2上完成。工作旋转台2由进料端21到出料端22依次连接有定位装置9、点胶装置3、装配装置4、超声波焊接装置5和超声波检测装置6。
[0027]定位装置9设置于工作旋转台2的进料端21，定位装置9包括定位平台91和定位架94，定位架94位于定位平台91上，定位架94连接有定位活塞杆93，定位活塞杆93连接有定位气缸92，定位架94上设有定位挡板95和定位基准块96，定位基准块96设置于定位挡板95之间。定位装置9通过定位气缸92带动定位活塞杆93作伸缩直线运动，带动定位架94运动，当进料机械手10将进料流水线7上的音响配件放置到定位架94上时，通过定位基准块96的定位作用，将其放置于定位挡板95内，完成整个定位工作。
[0028]点胶装置3包括点胶座31和点胶摆缸32，点胶座31位于机架I上，点胶座31上设有点胶摆缸32，点胶摆缸32连接有摆杆33，摆杆33上设有滴胶泵34和胶瓶35，滴胶泵34连接胶瓶35，胶瓶35的下端设有胶管36，胶管36连接有胶头37。点胶装置3通过点胶摆缸32带动摆杆33转动，当需要对音响配件上胶时，通过开启滴胶泵34，滴胶泵34产生的压缩空气进入到胶瓶35内，这样胶头37上就会流出胶水，完成对音响配件的上胶工作。
[0029]装配装置4包括装配机械手41和吸附装置，吸附装置包括吸附安装座42和吸盘49，吸附安装座42上设有水平丝杆模组40，水平丝杆模组40的下端设有吸附气缸安装座43，吸附气缸安装座43上设有吸附气缸44，吸附气缸44连接有电机架45，电机架45内设有吸附电机46，吸附电机46连接有电机输出轴47，电机输出轴47连接吸盘49。装配装置4通过操纵装配机械手41，将吸附装置吸附的音响配件进行装配。吸附装置通过水平丝杆模组40，带动吸盘49在水平方向上作直线运动，通过吸附气缸44，带动吸盘49在竖直方向上作直线运动，通过吸附电机46，带动吸盘49在水平面内作自由的旋转运动，这样吸盘49就可以顺利地吸起音响配件，音响配件用于装配机械手41的装配工作。
[0030]超声波焊接装置5包括焊接座51和超声波焊接仪56，焊接座51固定于机架I上，焊接座51上设有水平移动焊接丝杆模组52，水平移动焊接丝杆模组52上设有升降焊接气缸53，升降焊接气缸53上设有焊接摆缸54，焊接摆缸54连接有焊接摆杆55，焊接摆杆55连接超声波焊接仪56。超声波焊接装置5通过水平移动焊接丝杆模组52，带动超声波焊接仪56在水平方向上作直线运动，通过升降焊接气缸53，带动超声波焊接仪56在竖直方向上作直线运动，通过焊接摆缸54，带动超声波焊接仪56在水平面内作自由的旋转运动，这样工作人员就可以自由地控制超声波焊接仪56完成音响装配组装工作中的焊接工作。
[0031]超声波检测装置6包括超声波发射器和检测安装架，超声波发射器包括第一超声波发射器63、第二超声波发射器64和第三超声波发射器65，检测安装架包括检测横架62和检测竖架61，检测横架62连接检测竖架61，检测竖架61位于机架I上，第一超声波发射器63、第二超声波发射器64和第三超声波发射器65均安装于检测横架62上。通过超声波检测装置6，安装于检测横架62上的第一超声波发射器63、第二超声波发射器64和第三超声波发射器65，通过发射超声波对装配组装完成的音响进行检测工作，看其是否符合生产标准，最终经过删选，将合格的音响产品通过出料装置输出。
[0032]工作旋转台2上设有装配工位，装配工位呈圆周排列于工作旋转台2上，装配工位包括装配凹槽23和装配盘24，装配盘24放置于装配凹槽23内。工作旋转台2上设有六个装配工位，均布于工作旋转台2上，使音响配件经过定位装置9、点胶装置3、装配装置4、超声波焊接装置5和超声波检测装置6，完成其装配组装。工作旋转台2的下端设有旋转轴15，旋转轴15连接有旋转电机16。工作旋转台2通过旋转电机16带动旋转轴15作旋转运动，这样工作旋转台2就可以顺利转动，从而完成音响的自动生产工作。
[0033]本实用新型音响超声波自动生产线的工作原理:先通过进料装置，将音响配件通过进料流水线7和进料机械手10，将其放置到定位装置9上准备装配。接着音响配件依次经过定位装置9、点胶装置3、装配装置4和超声波焊接装置5，完成其装配组装。然后通过超声波检测装置6，检测组装所得的音响产品是否符合生产标准。最后通过出料流水线8和出料机械手11，将其安全储存，完成整个音响的自动生产工作。
[0034]以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。
【主权项】
1.音响超声波自动生产线，包括机架、进料装置、出料装置和工作旋转台，所述进料装置、所述出料装置和所述工作旋转台均位于所述机架上，所述工作旋转台上设有进料端和出料端，所述进料端连接所述进料装置，所述出料端连接所述出料装置，其特征在于:所述进料装置包括进料流水线和进料机械手，所述进料流水线连接所述进料机械手，所述出料装置包括出料流水线和出料机械手，所述出料流水线连接所述出料机械手，所述工作旋转台由所述进料端到所述出料端依次连接有定位装置、点胶装置、装配装置、超声波焊接装置和超声波检测装置，所述定位装置设置于所述进料端，所述超声波焊接装置包括焊接座和超声波焊接仪，所述焊接座固定于所述机架上，所述焊接座上设有水平移动焊接丝杆模组，所述水平移动焊接丝杆模组上设有升降焊接气缸，所述升降焊接气缸上设有焊接摆缸，所述焊接摆缸连接有焊接摆杆，所述焊接摆杆连接所述超声波焊接仪，所述超声波检测装置包括超声波发射器和检测安装架，所述超声波发射器包括第一超声波发射器、第二超声波发射器和第三超声波发射器，所述检测安装架包括检测横架和检测竖架，所述检测横架连接所述检测竖架，所述检测竖架位于所述机架上，所述第一超声波发射器、所述第二超声波发射器和所述第三超声波发射器均安装于所述检测横架上，所述工作旋转台上设有装配工位，所述装配工位呈圆周排列于所述工作旋转台上，所述装配工位包括装配凹槽和装配盘，所述装配盘放置于所述装配凹槽内。2.根据权利要求1所述音响超声波自动生产线，其特征在于:所述定位装置包括定位平台和定位架，所述定位架位于所述定位平台上，所述定位架连接有定位活塞杆，所述定位活塞杆连接有定位气缸，所述定位架上设有定位挡板和定位基准块，所述定位基准块设置于所述定位挡板之间。3.根据权利要求1所述音响超声波自动生产线，其特征在于:所述点胶装置包括点胶座和点胶摆缸，所述点胶座位于所述机座上，所述点胶座上设有所述点胶摆缸，所述点胶摆缸连接有摆杆，所述摆杆上设有滴胶泵和胶瓶，所述滴胶泵连接所述胶瓶，所述胶瓶的下端设有胶管，所述胶管连接有胶头。4.根据权利要求1所述音响超声波自动生产线，其特征在于:所述装配装置包括装配机械手和吸附装置，所述吸附装置包括吸附安装座和吸盘，所述吸附安装座上设有水平丝杆模组，所述水平丝杆模组的下端设有吸附气缸安装座，所述吸附气缸安装座上设有吸附气缸，所述吸附气缸连接有电机座，所述电机座内设有吸附电机，所述吸附电机连接有电机输出轴，所述电机输出轴连接所述吸盘。5.根据权利要求1所述音响超声波自动生产线，其特征在于:所述进料流水线包括进料输送带和进料输送带安装架，所述进料输送带设置于所述进料输送带安装架内，所述进料输送带连接所述进料机械手。6.根据权利要求1所述音响超声波自动生产线，其特征在于:所述出料流水线包括出料输送带和出料输送带安装架，所述出料输送带设置于所述出料输送带安装架内，所述出料输送带连接所述出料机械手。7.根据权利要求1所述音响超声波自动生产线，其特征在于:所述工作旋转台的下端设有旋转轴，所述旋转轴连接有旋转电机。
【专利摘要】本实用新型公开了音响超声波自动生产线，包括机架、进料装置、出料装置和工作旋转台，进料装置、出料装置和工作旋转台均位于机架上，工作旋转台由进料端到出料端依次连接有定位装置、点胶装置、装配装置、超声波焊接装置和超声波检测装置，工作旋转台上设有装配工位，装配工位呈圆周排列于工作旋转台上，装配工位包括装配凹槽和装配盘，装配盘放置于装配凹槽内。工作旋转台上设有六个装配工位，均布于工作旋转台上，使音响配件经过定位装置、点胶装置、装配装置、超声波焊接装置和超声波检测装置，完成其装配组装。
【IPC分类】H04R31/00
【公开号】CN204707279
【申请号】CN201520367345
【发明人】卢丹宁
【申请人】浙江嵊州佰誉电子有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月1日