储子系统304连接所述街景地图呈现子系统305 ;
[0091]所述街景地图更新子系统301进一步包括预设街景区域管理模块3011、周期性街景地图更新模块3012、优先级分配模块3013。
[0092]所述预设街景区域管理模块3011主要负责对所有的预设街景设置区域进行定义，确定该区域的地理范围信息与数据更新时间，并针对各个预设街景设置区域设定其更新频率、记录系统时间，例如，市区范围设定1周更新一次；郊区范围设定1个月更新一次。
[0093]所述周期性街景地图更新模块3012根据所述预设街景区域管理模块3011中各个预设街景区域的最新数据更新时间即上次数据更新时间、更新频率和系统时间，确定是否存在数据更新需求。
[0094]当所述周期性街景地图更新模块3012判断系统的某一或某些预设街景区域存储数据更新需求时，由所述优先级分配模块3013将所述数据更新需求进行优先级排序，然后再将排序后的数据更新需求发送至所述街景数据采集控制子系统302中进行处理。
[0095]本实用新型实施例中优选的，街景地图数据更新需求按优先级由高到低分为4级，优先级为1的数据更新需求会最优先处理，以此类推；同一优先等级的，按照数据更新需求到达的时间顺序处理。
[0096]所述街景数据采集控制子系统302按照前述数据更新需求优先级，处理当前未解决的数据更新需求，按照预设规则将图像采集任务分配给适当的无人机。这里的预设规则可以是实用新型实施例二中的无人机调度算法。
[0097]无人机根据分配的图像采集任务中携带的数据采集要求实施飞行拍摄任务，这里的数据采集要求至少包括待测区域的地理信息、拍摄要求。
[0098]无人机完成飞行拍摄任务后或是在飞行过程中通过无线网络，将采集得到的数据回传到所述街景数据采集控制子系统302。无人机回传的数据至少包括待测街景地图图像数据，还可以包括无人机定位数据、飞行姿态数据等。
[0099]所述街景数据采集控制子系统302确认本次图像采集任务完成后，将该预设街景区域的数据更新需求设定为已完成，并将采集得到的数据发送至所述街景地图图像处理子系统303进行街景地图合成，然后保存与所述街景地图数据存储子系统304中。
[0100]所述街景地图更新子系统301根据所述街景数据采集控制子系统302发送的所述预设街景区域的街景地图数据更新成功通知，确认所述预设街景区域地图更新完成，并更新该预设街景区域的数据采集时间。
[0101]所述街景地图呈现子系统305根据所述街景地图更新子系统301的最新数据更新时间，从所述街景地图数据存储子系统304中提取相应的街景地图进行显示。当然，所述街景地图呈现子系统305还可以根据所述街景地图更新子系统301的历史数据更新时间，提取相应的时间段的历史街景地图数据进行显示，这里的显示可以通过液晶显示屏或其他任意可以显示的显示装置。
[0102]所述人机交互模块306是输入接口，可以是鼠标、键盘、触控屏、电容笔等，其可以向所述街景地图更新子系统301进行预设街景区域的划分、设定更新频率、优先级等级的设置，甚至也可以在特定事件情况下，触发街景地图更新；可以与所述街景数据采集控制子系统302进行交互，改变无人机调度算法、增添或删减无人机数量、修改拍摄要求等；还可以与所述街景地图图像处理子系统303进行交互，修改街景地图图像处理算法；也可以与所述街景地图数据存储子系统304进行交互，调整所述街景地图数据存储子系统中数据库的存储方式。
[0103]本实用新型实施例所公开了一种智能化主动图像采集与更新系统，具体的以街景地图更新为例进行了详细说明，通过系统化控制并利用无人机航拍来采集大规模的街景地图图像信息数据，与现有的街景拍摄车出行拍摄方式相比，该系统采集成本低并且图像采集过程的系统性强、智能化程度高，消除了人为操作的随意性；通过对街景地图图像采集的更新频率设计，可以极大提高街景地图图像采集与更新的频率。同时，通过优先级排序和无人机调度算法，可以实现多无人机同时出发进行图像采集，更进一步提高了图像采集与更新的频率。
[0104]本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例中的内容，在此不再赘述。
[0105]实施例四、一种智能化主动图像采集与更新方法。
[0106]图4为本实用新型实施例四的智能化主动图像采集与更新方法流程图，本实用新型实施例将结合图4进行具体说明。
[0107]如图4所示，本实用新型实施例提供了一种智能化主动图像采集与更新方法，包括图像更新子系统和图像数据采集控制子系统，该方法包括以下步骤:
[0108]步骤S401:图像周期性更新任务初始化；
[0109]步骤S402:提取预设区域的数据更新时间和更新频率；
[0110]步骤S403:根据当前系统时间判断所述预设区域是否存在数据更新需求，如果存在，进入下一步；反之，根据预置触发方式返回步骤S402遍历其他预设区域是否存在数据更新需求；
[0111]具体的，所述预置触发方式包括自动循环方式和/或基于指令触发方式，所述自动循环方式是指系统自动对所有的预设区域进行循环往复的查询，判断是否存在数据更新需求；所述基于指令触发方式是指每天在某个确定的时间点由人工发出指令启动，对所有的预设区域按照顺序进行一次查询，判断当天是否存在数据更新需求。采用自动循环方式对于系统来说，负担比较大，也不一定有必要，因此，本发明实施例优先采用基于指令触发方式。
[0112]步骤S404:根据所述数据更新需求，按照预设规则向无人机下发图像采集任务并接收所述无人机回传的遥测数据。
[0113]本实用新型实施例中优选的，所述步骤S401图像周期性更新任务初始化包括:对所有的预设区域进行定义，确定所述预设区域的地理信息、记录数据更新时间，设定各个预设区域的更新频率。
[0114]本实用新型实施例中优选的，所述步骤S403根据所述数据更新需求，按照预设规则向无人机下发图像采集任务并接收所述无人机回传的遥测数据，具体包括以下步骤:
[0115]当判断存在数据更新需求时，将所述数据更新需求进行优先级排序；
[0116]将排序后的数据更新需求发送到所述图像数据采集控制子系统；
[0117]按照预设规则将图像采集任务分配给适当的无人机；
[0118]无人机根据接收到的遥控指令实施飞行拍摄任务；
[0119]无人机完成飞行拍摄任务后，将采集得到的遥测数据回传至所述图像数据采集控制子系统。
[0120]本实用新型实施例中优选的，还包括对所述无人机采集的数据进行合成处理并进行存储的步骤。
[0121]本实用新型实施例中优选的，还包括当确认完成图像采集任务后，更新所述预设区域的数据采集时间的步骤。
[0122]本实用新型实施例所公开了一种智能化主动图像采集与更新方法，利用无人机航拍来采集大规模的图像信息数据，采集成本低并且图像采集过程的系统性强、智能化程度高，消除了人为操作的随意性；通过对图像采集的频率设计，可以极大提高图像采集与更新的频率。该方法可以广泛应用于这种大范围的图像信息收集场景中，例如街景地图系统、牧区巡逻系统、电力巡线系统等等，采用无人机航拍来采集极大面积的牧区，由此能够得到对整个牧区情况的有效反馈；采用无人机航拍的方式来连续收集电力线路的情况，并据此对电力线路进行维护和保养。
[0123]本实用新型实施例中其它内容参见上述实用新型实施例中的内容，在此不再赘述。
[0124]实施例五、一种智能化主动图像采集与更新方法。
[0125]图5为本实用新型实施例五的智能化主动图像采集与更新方法流程图，本实用新型实施例将结合图5进行具体说明。
[0126]如图5所示，本实用新型实施例提供了一种智能化主动图像采集与更新方法，以街景地图图像采集与更新为例进行详细说明，包括以下步骤:
[0127]步骤S501:街景地图周期性更新任务初始化；
[0128]具体的，所述街景地图周期性更新任务初始化包括对整个待测的街景地图进行地理划分，确定各个预设街景设置区域的地理范围信息，包括该待测区域的经玮度、面积大小和地理环境情况；