专利名称：吊篮车的座箱卷扬装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及吊篮车的座箱卷扬装置，特别是涉及将四根钢丝绳整齐地多层卷绕在一个卷筒之上，从而可以减少吊篮车的大小及荷载、降低导向螺丝杆的摩损，并可使对移动滑车的拉力向两方分散以减少施加在导向螺丝杆上的负载的一种吊篮车座箱卷扬装置。
随着高层建筑大量地建成，由于外墙修理，玻璃窗擦拭、修补工作以及搬家时货物的搬运等的需要，吊篮车逐渐成为必不可少的装备了。
吊篮车装置的工作运行一般是这样的装置通常设置在屋顶，从装置中向外部以垂吊方式伸出悬臂，在悬臂的末端上的滑车与吊篮车装置本体上的钢丝卷筒之间用钢丝绳连接，在钢丝绳的末端上连结着乘着操作工的座箱，依靠此多节悬臂的伸缩使建筑之外壁与座箱之间隔开适于操作的距离，另外，依靠卷筒的旋转而使座箱做上下运动。
这样的吊篮车皆将卷绕着依建筑高度而定长度的钢丝绳之卷筒装于其本体内部。所以在高层建筑上用的卷筒，其尺寸势必很大，而欲制造体小紧致的吊篮车则有一定的困难。
一般，为保持座箱的平衡，皆用两根或四根钢丝绳连接在吊篮车的本体上，同时，在座箱的四角处各用一根钢丝绳这样的连接方式，比使用两根钢丝绳方式，在保持操作工的平衡方面其稳定性更为优越。
这样，在使用四根钢丝绳的现有的吊篮车座箱卷扬装置上，如图4a和图4b所示配备有两个卷筒，即第1卷筒4a，第2卷筒4b，其被安装成一上一下，各自将两根钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)排列卷绕其上。
因此，在现有的装置，从座箱出来的四根钢丝绳，经过多节悬臂上的滑车而连接于吊篮车本体下部的路线变更滑车7上。通过路线变更滑车7的四根钢丝绳W1～W4再经过沿着导向螺丝杆9与卷筒4a,4b作平行运动的移动滑车6，如图4c所示，卷绕在第1及第2卷筒4a及4b之上。
上述卷筒4a,4b，是由驱动电动机1所产生的旋转动力，通过减速器2，借减速器2的轴2a，与卷筒4a,4b上的齿轮3a,3b啮合而施加旋转力的。导向螺丝杆9，是用驱动链条11连接在导向螺丝杆9的链盘10b和卷筒4b的链盘10a之间而被旋转的，依此之故，安装于行走滑车6上并与导向螺丝杆9的外周作螺丝连接的螺母12就可做左右移动了。
此时，支承着螺母12和行走滑车6的行走头，其两侧备有滚轮，目的是减少与之结合的沟槽的移动摩擦力，卷筒4a,4b两端的中心轴由滚珠轴承做可旋转支承。
这样的现有使用的吊篮车卷扬装置，如图4c所示，各自一对的钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)皆通过行走滑车6卷绕于第1卷筒和第2卷筒4a,4b之上，此时为了将卷筒4a,4b上的钢丝绳W1～W4能够整齐排列地卷绕，设计成将链盘10b，以及导向螺丝杆9的螺距与卷筒4b上的绳距为同一尺寸。此时，由于行走滑车6和路线变更滑车7皆依赖导向螺丝杆9而向四根钢丝绳W1～W4的同一方向移动，故各条钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)的长度无变化。
这样，现有的座箱卷扬装置，由于每两根钢丝绳就要配备一个卷筒，故当使用四根钢丝绳情况下，吊篮车装置的体积和含量就要变大，从而传到导向螺丝杆上的负载也增大以致导向螺丝杆将产生大的摩损。像这样的导向螺丝杆的摩损，将使螺母会阻挠行走滑车的移动，并且使钢丝绳向单向偏心地卷绕在卷筒之上，故将导致安全事故的发生。
另一方面，由于引导钢丝绳的行车滑车连续地受到一个方向的拉力，其与导向螺丝杆的螺纹连接部分可能产生偏向摩损，这些都是存在的问题。
本发明的目的在于提供一种吊篮车的座箱卷扬装置，使其将四根钢丝绳在一个卷筒上做整齐排列地多层卷绕，从而可使吊篮车的大小及负载变小、减少导向螺丝杆的摩损，并可使对行走滑车的拉力向两方向分散因而减少加于导向螺丝杆上的负载。
为了达到上述目的。本发明至少使用两对或两对以上钢丝绳，使座箱卷上或卷下的吊篮车座箱卷扬装置上，采用了下列具有特征性的构造制成具有单一卷筒的吊篮车卷扬装置；其包括有产生旋转驱动力的驱动装置和与上述旋转驱动力相对应的可将上述钢丝绳一对一对地多层卷绕的一个卷筒；和上述卷筒平行配置，与卷筒的旋转连动的可旋转的导向螺丝杆；依赖上述导向螺丝杆的旋转可做左右移动的被装载的行走头；各固定于上述行走头的两侧，用来将由上述座箱延伸出来并通过几个滑车而被引导的各对钢丝绳、向平行于上述行走头路径做路线变更的一对路线变更滑车；被装配于上述行走头之上并将经由上述路线变更滑车而延伸来的各对钢丝绳向上述卷筒引导的几个移动滑车等。
卷绕在上述单一卷筒上的钢丝绳，当分作第1层，第2层而被整齐排列地卷绕上时、因卷层直径的不同而产生的钢丝绳对间长度之差，被设计成相互间具有同一的路径长度距离。
另外，当行走头向第1路线变更滑车方向移动时，第1钢丝绳对要将自身的长度按导向螺丝杆的移动距离数缩短，而第2钢丝绳对的长度要变长同一数字；与上述相反，当行走头向第2路线变更滑车方向移动时，第1钢丝绳对要将自身长度按导向螺丝杆的移动距离数伸长，而第2钢丝绳对的长度则要缩短同一数字，这样，在第1和第2钢丝绳对之间的相对长度要产生导向螺丝杆移动距离的两倍的变化。
在上述本发明所涉及的座箱卷扬装置中，设卷绕在卷筒上的第1层绕绳层的直径为D1，卷绕在第1绕绳层之上的第2绕绳层的直径为D2，设第1和第2绕绳层钢丝绳中心点之间距离为C，则设计要满足下列数字式2所列关系。
数学式2为导向螺丝杆的螺距×2=π×(D2-D1)=π×C×2如上所述，在本发明中，例如在使用四根钢丝绳情形时，因为将它们都整齐排列地多层卷绕在一个卷筒上，所以可以减少吊篮车的大小尺寸及其负载，降低螺丝杆的摩损，向两方向分散对移动滑车的拉力，从而减少施加在导向螺丝杆上的负载和偏离摩损，因此可以增加稳定性。
本发明的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1为本发明构成的吊蓝车座箱的卷扬装置中吊蓝车整体侧面示意图。
图2为图1中的座箱卷扬装置的正面简图。
图3为图2中的座箱卷扬装置当中，当导向螺丝杠和卷筒旋转一圈时，钢丝绳长度变化的放大说明图。
图4a～图4c为表示现有的使用复式卷筒的吊蓝车座箱卷扬装置的正面图、侧面图以及卷筒的卷绕动作的说明图。
符号的说明21驱动电动机22减速器23齿轮24卷筒25a,25b轴承26a,26b移动滑车27a,27b路线变更滑车29导向螺丝杠30a,30b链盘31驱动链条32螺母35吊蓝车的本体36行走头37建筑37a,37b滚轮40座箱41～48滑车49被动滚轮50驱动滚轮51驱动皮带52滚轮53悬擘图1为表示出本发明所涉及的单一卷筒吊篮车座箱卷扬装置的吊篮车整体侧面图。图2为图1中的座箱卷扬装置的正面图。图3为图2中的座箱卷扬装置当中的导向螺丝杆和卷筒旋转一周圈时，说明钢丝绳长度变化的放大图。
如图1至图3所示，对本发明所涉及的使用单一卷筒的吊篮车座箱卷扬装置的构造加以说明。
本发明的座箱卷扬装置，正如图所示，是使用四根钢丝绳情况，将一个卷筒24可旋转地安装于装置的本体中，并将四根钢丝绳W1～W4整齐排列地卷绕其上。
在本发明当中，由座箱40引伸出来的四根钢丝绳W1～W4，两根成一组地经过连接在单一悬臂或多段悬臂53上左右对称排列的滑车41～47上。每两根各个连接在配备在吊篮车本体35的左右侧下部的一对路线变更滑车27a和27b上。通过路线变更滑车27a和27b的钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)再经过沿导向螺丝杆29与卷筒24平行方向移动的移动滑车26a,26b而卷绕在如图3所示的单一卷筒24上。
对上述卷筒24的旋转驱动力是这样作用的由驱动电动机21产生的旋转动力，通过减速器22，由减速器22上的轴22a与卷筒24上的齿轮23作齿轮啮合从而将旋转力施加其上，导向螺丝杆29是经由卷筒24上的链盘30a与导向螺丝杆上链盘30b之间的驱动链条31而连结驱动并旋转的，依此，与导向螺丝杆29的外周做螺丝连接、同时装配着行走滑车26a,26b的螺母32即可左右移动了。
此处，支承着螺母32和行走滑车26a及26b的行走头36，在其两侧配有滚轮37a,37b，用以与沟槽结合而减少运动摩擦力，卷筒24两端的轴借滚珠轴承25a,25b作旋转支承。
另外，单一悬臂或多段悬臂53借由设置于本体35前后方的滚轮52而被在移动时摩擦力很小的条件下设置于其移动装置内，两端将被动滚轮49和悬臂53的下部互相连结起来，借由驱动滚轮50通过驱动皮带51使被动滚轮49向左向右旋转，悬臂53随之做伸长或收缩运动。此处要申明一下，如果单一悬臂或多段悬臂53的结构以及伸长、收缩运动采用其它形式，本发明依然可以适用。
这种结构的吊篮车本体35，借助移动装置38被安装在铺设于建筑37屋顶上的导向钢轨39之上，并可沿着轨道移动到建筑的所望位置上去。
如图3所示，上述的本发明涉及的吊篮车用座箱卷扬装置，每一对钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)皆由座箱40引伸出来，经过滑车41～48然后每两根线各自连结于配备在吊篮车本体35左右侧下部的一对路线变更滑车27a,27b之上。
接下去，经过了第1路线变更滑车27a的第1以及第2根钢丝绳W1,W2通过第1行走滑车26a，作为第1层绕绳而整齐排列地卷绕在卷筒24之上；经过了第2路线变更滑车27b的第3以及第4根钢丝绳W3,W4，通过第2行走滑车26b，作为第2层绕绳而卷绕在卷筒24之上。
在此种情形下，在单一的卷筒24上卷绕成第1，第2绕绳层的钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)，虽说进行了整齐排列地卷绕，然因绕绳层间直径之差产生出钢丝绳间(W1,W2)(W3,W4)之差，为了解决此差值从而彼此具有相同的途径距离，我们采用了下述结构。
首先，当第1以及第2移动滑车26a,26b，沿着导向螺丝杠29,朝第1路线变更滑车27a，或第2路线变更滑车27b方向移动时，两对钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)，要依第1以及第2移动滑车26a,26b的位置不同，各对钢丝绳(W1,W2)(W3,W4)的长度将要发生变化。
就是说，第1和第2钢丝绳W1,W2是如此变化的；当行走头36朝图3的右侧，亦即朝第1路线变更滑车27a方向移动时，该第1和第2钢丝绳W1,W2的长度要缩短一个导向螺丝杠29的移动距离，而第3和第4钢丝绳W3,W3要伸长同一距离数。
与上述相反的，若行走头36向左侧移动，则第1和第2钢丝绳W1,W2的长度要伸长一个导向螺丝杠29的移动距离，而第3和第4钢丝绳W3,W4则要缩短同一距离数。
于是，当导向螺丝杠移动时，第1和第2钢丝绳W1,W2与第3和第4钢丝绳W3,W4之间，其长度要发生两倍移动距离的变化。
例如在图3中的钢丝绳W1～W4，设其直径皆为dmm，卷筒24上的双头螺纹24a之间的螺距为10mm，导向螺丝杠29的螺距为10mm，又将链盘30a,30b的直径设计成这样，即当卷筒24转一圈时，导向螺丝杠29要转两圈。
这样，当卷筒24转一圈，与之连动的移动滑车26a,26b要沿着导向螺丝杠29移动，此时的第1和第2钢丝绳W1,W2与第3和第4钢丝绳W3,W4之间的相对长度要有下式所列变化(10×2)+(10×2)=40mm。
另外，当卷筒24转一圈时，第1和第2钢丝绳W1,W2与第3和第4钢丝绳W3,W4之间的长度变化，也可用下列数学式1表示。此时设由第1和第2钢丝绳W1,W2绕成的层直径为D1，而由第3和第4钢丝绳W3,W4绕成的层直径设为D2数学式1为π×(D2-D1)=π×C×2=40mm此处C为卷绕在卷筒24上的第1和第2钢丝绳W1,W2与第3和第4钢丝绳W3,W4之间的中心距离。
于是，若将上述卷筒24上的钢丝绳卷绕成多层，而钢丝绳的长度变化满足下列数学式2的关系，则虽然在卷筒24上将钢丝绳W1～W4卷绕成多层，然而操纵工乘坐的座箱40，各条绳的长度在卷上卷下时并无变化。
数学式2为导向螺丝杠的螺距×2=π×(D2-D1)==π×C×2这样，在本发明，将各个对钢丝绳卷绕成两层就成为可能的了，亦即对普通使用着的四根钢丝绳所用卷筒，只有单一的卷筒来替代成为可能了。
进一步，若将上述同样概念进行扩展，那么将钢丝绳卷绕成三层、四层也是容易做到的。
从而在本发明中，使用一个卷筒已可能将所用的几对钢丝绳整齐排列地卷绕成多层，因之可以减少吊蓝车大小尺寸与负载，并可减少导向螺丝杠的摩损。
另外，由于在本发明将钢丝绳分组而成为第1和第2钢丝绳W1,W2，以及第3和第4钢丝绳W3,W4对各自通过移动滑车26a,26b而与路线变更滑车27a,27b连接，所以可将对移动滑车的拉力向两侧分散，因之加于导向螺丝杠29的负载以及偏向摩损可以减少。其结果，由于移动滑车与卷筒的旋转连动起来均匀地将钢丝绳W1～W4卷绕在卷筒24上，故可以防止由于导向螺丝杠29的摩损导致发生的安全事故。
如以上说明所述，本发明由于在使用两对以上的钢丝绳时，可以将之整齐排列地多层卷绕在一个卷筒上，故可将吊篮车的尺寸及负载减少，并减少导向螺丝杠的摩损，将对移动滑车的拉力向两侧分散，从而使加于导向螺丝杠的负载以及偏向摩损皆可减少，可以收到增大安全性的功效。
权利要求
1．吊篮车的座箱卷扬装置，其至少使用两对(或两对以上)钢丝绳的将座箱卷上、卷下，其特征在于包括产生旋转驱动力的驱动装置；借由上述旋转驱动力可将上述钢丝绳一对一对地卷绕成多层的一个卷筒；与上述卷筒平行配置，并可与卷筒的旋转连动旋转的导向螺丝杠；依上述导向螺丝杠的旋转而可以左右移动的被搭载的行走头；分别固定设置在上述行走头的两侧，将由上述座箱延伸而来已通过几个滑车引导的各对钢丝绳的路径变更成与上述行走头平行的路线的一对路线变更滑车；配置于上述行走头，将通过上述路线变更滑车延伸的各对钢丝绳引导到卷筒去的几个移动滑车。
2．如权利要求1所述的吊篮车的座箱卷扬装置，其特征在于，在向上述单一卷筒整齐排列地卷绕成第1及第2卷绳层时，将由卷层间直径之差产生的钢丝绳对之间的差值设计成互相之间具有同一的路径距离。
3．如权利要求1所述的吊篮车的座箱卷扬装置，其特征在于，当行走头向第1路线变更滑车方向移动时，第1钢丝绳对的长度要缩短一个导向螺丝杠的移动距离，而第2钢丝绳对要伸长同一距离数；与上述相反，当行走头向第2路线变更滑车方向移动时，第1钢丝绳对的长度要伸长一个导向螺丝杠的移动距离，而第2钢丝绳对的长度要缩短同一距离数，如此，第1和第2钢丝绳对之间的相对长度要发生螺丝杠的移动距离的两倍的长度变化。
4．如权利要求1至3中任何一项权利要求所述的吊篮车的座箱卷扬装置，其特征在于设上述卷筒上卷绕的第一卷绳层的直径为D1，卷绕在第1卷绳层的第2卷绳层的直径为D2，第1及第2卷绳层的钢丝绳中心之间距离为C，则设计必须满足下列数学式导向螺丝杠的螺距×2=π×(D2-D1)==π×C×全文摘要
一种吊篮车的座箱卷扬装置,其包括产生旋转驱动力的驱动装置,可将钢丝绳卷绕成几层的一个卷筒,与卷筒平行地设置着并可旋转的导向螺丝杠,可左右移动的行走头,各个固定于行走头的两侧,并将从座箱延伸出来并通过几个滑车引导的钢丝绳向与行走头平行路径变更的路线变更滑车,经过路线变更滑车延伸的钢丝绳引导到卷筒去的几个移动滑车等。可使吊篮车的大小尺寸以及负载能够减少,导向螺丝杠的磨损减少,可使加在导向螺丝杠的负载减少。
文档编号B66D1/02GK1309078SQ0010076
公开日2001年8月22日 申请日期2000年2月18日 优先权日2000年2月18日
发明者崔永根, 李海寿 申请人:株式会社京新产机