专利名称：内置式降下作业的液压升降平台的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种工程维护检修作业的液压升降作业平台，特别是一种用于磁浮轨道梁维护检修作业的内置式降下作业的液压升降平台。属于轨道交通工程领域。
背景技术：
目前用于维护检修作业的车载液压升降平台或升降梯，以及车载剪叉式液压升降平台或升降梯，都是作业平台在整个液压升降系统的上方，升起后用于登高作业或高空作业的，其工作完毕或平时不工作降下即可；而用于磁浮高速列车专用磁浮轨道梁巡检、牵引、维护检修作业的轨道工程车，需要在车体外侧对位于车底下部的架空架高的、行驶导向的磁浮轨道梁两边两侧钢板及内部定子线圈设备进行维护检修作业，尽管该作业仍属于高空作业，但这时的作业平台相当于悬臂悬空外挂在轨道巡检车的车体外侧下方且距车底较低处，亦即作业平台倒置位于整个液压升降系统的下部，液压升降系统悬空上部固定，作业平台是降下后工作的。现有的升降台或升降梯无法实现作业平台平时升起收拢内置于磁浮轨道巡检车车底以不影响行驶、维护检修作业使用时横移伸出或推出车外随后悬空降下。经文献检索发现，中国专利号95209483.5，名称为一种自控式液压升降梯，该实用新型专利自述为“一种自控式液压升降梯，主要由液压控制和升降支撑两大部分组成。液压控制部分由控制块和工作油缸组成，控制块内包含了两个单向阀和一个卸压回路。升降支撑部分主要由剪式升降架、滑道、脚踏板、连接杆组成。剪式升降架的一端与工作油缸的活塞轴连接，由活塞在工作油缸内的移动带动剪式升降架实现升降。液压控制部分与脚踏板安装在一起。本实用新型具有升降方便、控制简单、工作面积大等优点。”该实用新型虽然升降方便，也能安装在车辆上随车行走移动，具有一定的灵活性和机动性，但仍是一种剪叉式向上升起后作业的液压升降台，其结构形式仍为下端固定、作业平台在上部，只适合于升起后高空设备的维护检修作业，不能作为磁浮轨道巡检车车载的磁浮轨道梁维护检修作业的升降台或升降梯，因此该类技术的应用范围受到极大的限制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种内置式降下作业的液压升降平台，通过针对磁浮轨道梁上部结构特点和磁浮轨道巡检车下部结构特点的设计，使作业平台能够倒置悬挂于整个液压升降系统的下部，从而解决现有技术的液压升降作业平台或液压升降梯需要底部支承固定的问题，以及消除现有技术的液压升降作业平台或液压升降梯无横移伸出或收拢功能、无法悬臂悬空降下工作的技术限制，使其作为磁浮轨道巡检车的车载升降作业平台，满足对磁浮高速列车专用磁浮轨道梁及其上设备维护检修作业的特殊要求。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括底座、液压站、升降液压油缸、剪叉式升降机构、作业平台、横移滑架、滚子、横移液压油缸、检测传感器。其连接方式为横移液压油缸缸筒的一端铰接在底座上，其活塞杆的一端铰接在横移滑架上，横移滑架的两边设有多个滚子，剪叉式升降机构分别在上端和下端铰接横移滑架、作业平台，升降液压油缸的两端铰接在剪叉式升降机构上，液压站固定在底座上或车辆的底盘上或车身内的地板上，通过液压管路连接到横移液压油缸、升降液压油缸，底座固定在磁浮轨道巡检车的底盘上，其对应位置在车身的两侧车门的下方，多个检测传感器分别固定在底座或横移滑架、剪叉式升降机构或作业平台上，作业平台和剪叉式升降机构平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座内，工作时伸出底座至车身外后降下。
剪叉式升降机构为平行四边形连杆机构组成的剪叉折叠式连杆机构，其两边排列在最上面的摆杆杆端铰接在横移滑架上，其两边排列在最下面的摆杆杆端铰接作业平台。数个升降液压油缸缸筒的一端分别铰接在剪叉式升降机构两边同一位置的某一摆杆上，其活塞杆的一端分别铰接在剪叉式升降机构两边同一位置的某一连杆上。检测传感器或者分别固定在横移液压油缸和升降液压油缸的缸筒和活塞杆上，检测传感器为非接触式接近开关或者为接触式行程开关或限位开关。
本发明维护检修工作时，在巡检车侧向车门开启的情况下，维护检修作业人员站上作业平台，随后横移液压油缸驱动横移滑架横移出底座，到位后设置在底座或横移滑架上的检测传感器发出信号，剪叉式升降机构上的升降液压油缸才能驱动作业平台连同其上的维护检修作业人员降下，作业平台一旦降下动作，设置在剪叉式升降机构或作业平台上的检测传感器发出信号，该信号将锁住横移液压油缸的驱动信号，防止这时横移滑架连同剪叉式升降机构、升降液压油缸和作业平台移回；作业平台降下后，维护检修作业人员站立其上操作；同理，维护检修工作完成后，作业平台连同其上的维护检修作业人员由升降液压油缸驱动完全升起到位后，设置在剪叉式升降机构或作业平台上的检测传感器发出信号，横移液压油缸才能驱动横移滑架连同剪叉式升降机构、升降液压油缸和作业平台移回到底座内，一旦移回动作执行，底座或横移滑架上的检测传感器发出信号，该信号锁住升降液压油缸的驱动信号，防止在这种情况下作业平台降下。检测传感器的设置为作业平台伸出、降下或升起、横向收拢提供了互锁保障，从而保证工作安全可靠。
本发明具有实质性特点和显著进步，作业平台、剪叉式升降机构和横移滑架结构简单、动作简单，既是作业人员的升降输送梯，又是其工作平台；因为作业平台可以横向移动伸出车体挂于车外并下降至车下较低位置，作业人员因此可以随车在高空对磁浮轨道梁的两侧上部设备进行维护检修作业；作业平台连同剪叉式升降机构、横移滑架作业完毕折叠升起收拢内藏于车底，既不影响行驶，又美化了车辆外观；本发明检测传感器的设置为作业平台伸出、降下或升起、横向收拢提供了互锁保障，检测传感器可以检测横移滑架和作业平台的位置，只有在横移滑架处于完全移出到位的状态作业平台才能升降，同理作业平台处于完全升起到位的状态横移滑架连同剪叉式升降机构、作业平台才能横向移动，使横移液压油缸和升降液压油缸两缸只能有一缸动作，当一缸可能动作时将锁住另一缸的驱动信号，从而保证工作安全可靠。本发明具有结构合理、升降稳定性好、作业完毕收拢内藏于车底、维护检修作业方便的特点，用于磁浮轨道巡检车作为车载的磁浮轨道梁维护检修作业的升降作业平台。
图1本发明正视图；图2本发明侧视图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明包括底座1、液压站2、升降液压油缸3、剪叉式升降机构4、作业平台5、横移滑架6、滚子7、横移液压油缸8、检测传感器9。其连接方式为横移液压油缸8缸筒的一端铰接在底座1上，其活塞杆的一端铰接在横移滑架6上，横移滑架6的两边设有多个滚子7，剪叉式升降机构4分别在上端和下端铰接横移滑架6、作业平台5，升降液压油缸3的两端铰接在剪叉式升降机构4上，液压站2固定在底座1上或车辆的底盘上或车身内的地板上，其内设有液压油泵和油箱并通过液压管路连接到横移液压油缸8、升降液压油缸3，底座1固定在磁浮轨道巡检车的底盘上，其对应位置在车身的两侧车门的下方，多个检测传感器9分别固定在底座1或横移滑架6、剪叉式升降机构4或作业平台5上，作业平台5和剪叉式升降机构4平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座1内，工作时伸出底座1至车身外后降下。
剪叉式升降机构4为平行四边形连杆机构组成的剪叉折叠式连杆机构，其两边排列在最上面的摆杆杆端铰接在横移滑架6上，其两边排列在最下面的摆杆杆端铰接作业平台5。
数个升降液压油缸3缸筒的一端分别铰接在剪叉式升降机构4两边同一位置的某一摆杆上，其活塞杆的一端分别铰接在剪叉式升降机构4两边同一位置的某一连杆上。
检测传感器9或者分别固定在横移液压油缸8和升降液压油缸3的缸筒和活塞杆上，检测传感器9为非接触式接近开关或者为接触式行程开关或限位开关。
横移液压油缸8、升降液压油缸3、液压站2或者分别为横移气缸、升降气缸、相应的压缩空气产生装置和储气筒。
权利要求
1.一种内置式降下作业的液压升降平台，包括底座(1)、液压站(2)、升降液压油缸(3)、剪叉式升降机构(4)、作业平台(5)，其特征在于还包括横移滑架(6)、滚子(7)、横移液压油缸(8)、检测传感器(9)，其连接方式为横移液压油缸(8)缸筒的一端铰接在底座(1)上，其活塞杆的一端铰接在横移滑架(6)上，横移滑架(6)的两边设有多个滚子(7)，剪叉式升降机构(4)分别在上端和下端铰接横移滑架(6)、作业平台(5)，升降液压油缸(3)的两端铰接在剪叉式升降机构(4)上，液压站(2)固定在底座(1)上或车辆的底盘上或车身内的地板上，其内设有液压油泵和油箱并通过液压管路连接到横移液压油缸(8)、升降液压油缸(3)，底座(1)固定在磁浮轨道巡检车的底盘上，其对应位置在车身的两侧车门的下方，多个检测传感器(9)分别固定在底座(1)或横移滑架(6)、剪叉式升降机构(4)或作业平台(5)上，作业平台(5)和剪叉式升降机构(4)平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座(1)内，工作时伸出底座(1)至车身外后降下。
2.根据权利要求1所述的内置式降下作业的液压升降平台，其特征是，剪叉式升降机构(4)为平行四边形连杆机构组成的剪叉折叠式连杆机构，其两边排列在最上面的摆杆杆端铰接在横移滑架(6)上，其两边排列在最下面的摆杆杆端铰接作业平台(5)。
3.根据权利要求1或2所述的内置式降下作业的液压升降平台，其特征是，数个升降液压油缸(3)缸筒的一端分别铰接在剪叉式升降机构(4)两边同一位置的某一摆杆上，其活塞杆的一端分别铰接在剪叉式升降机构(4)两边同一位置的某一连杆上。
4.根据权利要求1所述的内置式降下作业的液压升降平台，其特征是，检测传感器(9)或者分别固定在横移液压油缸(8)、升降液压油缸(3)的缸筒和活塞杆上，检测传感器(9)为非接触式接近开关或者接触式行程开关或限位开关。
5.根据权利要求1所述的内置式降下作业的液压升降平台，其特征是，横移液压油缸(8)、升降液压油缸(3)、液压站(2)或者分别为横移气缸、升降气缸、相应的压缩空气产生装置和储气筒。
全文摘要
一种属于轨道交通工程领域的内置式降下作业的液压升降平台，横移液压油缸缸筒一端铰接在底座上，其活塞杆一端铰接在横移滑架上，横移滑架两边设有滚子，剪叉式升降机构分别在上端和下端铰接横移滑架、作业平台，升降液压油缸两端铰接在剪叉式升降机构上，液压站固定在底座上或车辆的底盘上或车身内地板上，通过液压管路连接到横移液压油缸、升降液压油缸，底座固定在磁浮轨道巡检车底盘上，检测传感器固定在底座或横移滑架、剪叉式升降机构或作业平台上，作业平台和剪叉式升降机构平时折叠升起后横移收缩内置于车辆底盘下的底座内，工作时伸出底座至车身外后降下。本发明结构合理、升降稳定性好、作业完毕收拢内藏于车底、维护检修作业方便。
文档编号B66F11/04GK1546363SQ20031010934
公开日2004年11月17日 申请日期2003年12月12日 优先权日2003年12月12日
发明者张建武, 顾力强, 何维廉, 黄宏成, 程晓鸣 申请人:上海交通大学