专利名称：行车起重吊钩上行极限保护控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种上升极限位置限制器，更具体地说它是一种行车起重吊钩上行极限保护控制装置。
背景技术：
现有的行车吊钩上升极限位置限制器一般采用重锤式机械极限，由于现有的重锤式机械极限只有一级的保护功能，且存在机械磨损，调试和维护均比较繁琐，故容易发生故障，如卷扬设备因重锤式机械极限的失灵而损坏，导致吊钩钢缆崩断造成的设备事故、人身安全事故及财产损失等，因此原有一级保护的重锤式机械极限需要进一步提高吊钩上行运行的可靠性。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足之处而提供一种行车起重吊钩上行极限保护控制装置，它专为吊钩上行过程中的极限保护控制而做，在原有一级保护的基础上，改为三级保护，其中加入人性化语音报警提示，提高了吊钩上行运行的可靠性。
本实用新型的目的是通过如下措施来达到的一种行车起重吊钩上行极限保护控制装置，它包括电机1、卷筒2、小车3、电机1与卷筒2通过轴4连接，卷筒2和电机1均固定在小车3上；小车3通过车轮5与大车横梁6活动连接，卷筒2上的钢丝绳7的另一端固定在动滑轮8上，动滑轮8的下端为吊钩9，其特征在于所述小车(3)下端对称固定有两个支架10，所述两个支架10上、下部分别对称安装有编程测量光栅A、B；所述编程测量光栅A、B分别通过电缆接口与控制箱11连接，电机1通过行车举升回路控制柜12与控制箱11连接，语音报警器13通过电缆接入控制箱11的接口。
在上述技术方案中，所述编程测量光栅A、B分别距小车3底部的距离为1000mm、500mm。
在上述技术方案中，所述控制箱11控制语音报警器(13)的电路为编程测量光栅A的开关信号S1-1与上升报警继电器Kj5串联，上升报警继电器Kj5的接点与报警器BP2串联。
在上述技术方案中，所述行车举升回路控制柜12控制电机1的电路为编程测量光栅B的开关信号S2-1与上升极限继电器Kj6串联，上升极限继电器Kj6为常闭继电器，它与电机1串联。
本实用新型分为三级保护可靠性高，加入语音报警器，使本装置更加人性化，能及时提醒操作工是否处于非正常工作状态，避免事故发生。
图1为现有重锤式机械极限控制装置的结构示意图。
图2为本实用新型保护控制装置的结构示意图。
图3为本实用新型电路控制原理图。
图4为本实用新型控制箱控制语音报警器的电路图图5为本实用新型行车举升回路控制柜中控制电动机停止工作的电路图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的实施情况图中1为电机、2为卷筒、3为小车、4为轴、5为车轮、6为大车横梁、7为钢丝绳、8为动滑轮、9为吊钩、10为支架、11为控制箱、12为行车举升回路控制柜、A和B为编程测量光栅、13为语音报警器、14为联轴器、15为涡轮、16为涡杆、17为弹片、18为接点、Kj5为上升报警继电器Kj5、Kj6为上升极限继电器Kj6。
从图1可知现有重锤式机械极限控制装置的工作方式为当电动机工作时，带动卷筒2提升吊钩，同时通过联轴器14带动涡轮15、涡杆16工作；当吊钩上升到一定位置(极限位置)时，涡轮15、涡杆16的运动使弹片17与接点18之间的连接断开，迫使电动机停止工作，从而实现极限位置控制。这种机械极限控制装置，相互之间机械磨损大、调试和维护均非常繁琐、同时机械运行的安全性与稳定性均较差。
为了解决上述问题，我们初期用超声波式传感器测量，避免机械磨损。但超声波传感器无法识别钢丝绳与吊钩的区别，后采用德国施克光电公司的MLG型可编程测量光栅。选用德国施克光电公司的MLG型可编程测量光栅无机械磨损，故避免了采用重锤式机械极限可能出现的机械故障与安全问题。
MLG型可编程测量光栅具有独特的“屏蔽功能”能够实现①能设置发射器/接收器的距离，②输入/输出状态显示，③“屏蔽”功能可使若干条光束被屏蔽，④能分辨钢绳与吊钩形状(钢绳与吊钩的大小及厚度不一样)、并记忆。
从附图2可知当卷扬电机1工作时，钢丝绳7卷到卷筒2上，吊钩9随钢丝绳7的上升而上升；编程测量光栅A在小车3底部约1m高度，当吊钩9通过编程测量光栅A时，编程测量光栅A检测并发送出信号到语音报警器13发出“请注意，已到上限”的报警声，提示操作工小心操作。同时原有重锤式机械极限控制为本装置第二级保护，吊钩9到此高度将无法上升。编程测量光栅B在小车底部约500mm高度，专为防止重锤式极限失灵或吊钩速度太快冲过机械极限而作，当吊钩9通过编程测量光栅B时，送出信号，行车举升回路控制柜12切断电源，吊钩9停止工作。
从附图3可知编程测量光栅A或B可将它们之间检测到的吊钩9的信号发送给控制箱11并控制语音报警器13工作，或将检测到的信号发送给行车举升回路控制柜12并控制卷扬电机1。
从附图4可知当吊钩9通过编程测量光栅A(S1)时，编程测量光栅A(S1)发出开关信号S1-1，送至上升报警继电器KJ5，上升报警继电器Kj5控制报警器BP2发出报警信号。
从附图5可知当吊钩9通过编程测量光栅B(S2)时，编程测量光栅B(S2)发出开关信号S2-1，上升极限继电器KJ6常闭接点断开，此时举升回路电路断开，卷扬电机停止工作，附图5中KMO举升回路控制柜控制继电器。
需要说明的是本实用新型的其它技术，均采用现有重锤式机械极限控制装置的现有技术。
本实用新型保护控制装置符合国家起重机械安全规程(文号GB60675-85)4.2.3上升极限位置限制器的规定。
需要说明的是对于所属领域的技术人员来说，在不改变本实用新型原理的前提下还可以对本实用新型作出若干的改变或变形，这同样属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种行车起重吊钩上行极限保护控制装置，它包括电机(1)、卷筒(2)、小车(3)、电机(1)与卷筒(2)通过轴(4)连接，卷筒(2)和电机(1)均固定在小车(3)上；小车(3)通过车轮(5)与大车横梁(6)活动连接，卷筒(2)上的钢丝绳(7)的另一端固定在动滑轮(8)上，动滑轮(8)的下端为吊钩(9)，其特征在于所述小车(3)下端对称固定有两个支架(10)，所述两个支架(10)上、下部分别对称安装有编程测量光栅(A、B)；所述编程测量光栅(A、B)分别通过电缆接口与控制箱(11)连接，电机(1)通过行车举升回路控制柜(12)与控制箱(11)连接，语音报警器(13)通过电缆接入控制箱(11)的接口。
2.根据权利要求1所述的行车起重吊钩上行极限保护控制装置，其特征在于所述编程光栅(A、B)分别距小车(3)底部的距离为1000mm、500mm。
3.根据权利要求1或2所述的行车起重吊钩上行极限保护控制装置，其特征在于所述控制箱(11)控制语音报警器(13)的电路为编程测量测量光栅(A)的开关信号(S1-1)与上升报警继电器(Kj5)串联，上升报警继电器(Kj5)的接点与报警器(BP2)串联。
4.根据权利要求1或2所述的行车起重吊钩上行极限保护控制装置，其特征在于所述行车举升回路控制柜(12)控制电机(1)的电路为编程测量光栅(B)的开关信号(S2-1)与上升极限继电器(Kj6)串联，上升极限继电器(Kj6)为常闭继电器，它与电机(1)串联。
专利摘要一种行车起重吊钩上行极限保护控制装置，它包括电机(1)、卷筒(2)、小车(3)，所述小车(3)下端对称固定有两个支架(10)，所述两个支架(10)上、下部分别对称安装有编程测量光栅(A、B)；所述编程测量光栅(A、B)分别通过电缆接口与控制箱(11)连接，电机(1)通过行车举升回路控制柜(12)与控制箱(11)连接，语音报警器(13)通过电缆接入控制箱(11)的接口。它克服现有的重锤式机械极限保护器存在机械磨损，调试和维护均比较繁琐的不足，在原有一级保护的基础上，改为三级保护，其中加入人性化语音报警提示，提高了吊钩上行运行的可靠性。
文档编号B66C15/00GK2725253SQ200420051380
公开日2005年9月14日 申请日期2004年5月28日 优先权日2004年5月20日
发明者赵勇, 尹晓青, 唐顺宝, 严肃, 魏荣利, 魏武钢, 张均湖, 彭典良, 袁俊, 马建平, 张述胜, 姜鹏, 周光明, 朱倩媚 申请人:武汉威尼尔科技发展有限责任公司