专利名称：电梯的紧急制动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于对轿厢和对重的升降进行制动的电梯的紧急制动装置。
背景技术：
以往提出了这样的电梯的紧急制动装置使制动螺栓卡合在驱动绳轮上，该驱动绳轮上卷绕有用于悬挂轿厢和对重的主绳索，而且使制动件接触驱动绳轮，由此来对轿厢和对重的升降进行制动。在驱动绳轮上设有多根辐条，所述多根辐条沿驱动绳轮的径向延伸，并与制动螺栓卡合。另外，在驱动绳轮的径向外侧配置有一对制动件。各制动件设在臂上。臂通过弹簧转动。通过臂的转动，各制动件接触和离开驱动绳轮的外周部。通过制动螺栓与辐条的卡合、以及制动件与驱动绳轮的接触，驱动绳轮的旋转被制动(参照专利文献1)。
专利文献1日本专利公报特开平5-193860号但是，在这种现有的电梯的紧急制动装置中，即使制动螺栓移位到了可以与辐条卡合的位置，在辐条与制动螺栓卡合之前，驱动绳轮仍在旋转。
并且，由于需要确保对驱动绳轮的预定的制动力，因此使得臂或弹簧大型化，装置的设置空间变大。而且还使制造成本也升高。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的紧急制动装置，能够减小设置空间，而且能够更加可靠地对绳轮进行制动。
本发明的电梯的紧急制动装置包括连接体，其相对于可以旋转的绳轮可以移位；制动体，其设在连接体上，可以接触和离开绳轮的外周部，而且可以在与绳轮的外周部接触的同时沿绳轮的旋转方向移位；制动装置驱动单元，其使连接体向这样的方向移位使制动体接触和离开绳轮的外周部的方向；捕捉器，其具有相对于绳轮的外周部倾斜的倾斜部，在制动体沿绳轮的旋转方向发生了移位时，制动体啮入到绳轮的外周部与倾斜部之间，通过使制动体与绳轮的外周部接触、并啮入到绳轮的外周部与捕捉器的倾斜部之间，来制动绳轮的旋转。
图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。
图2是表示图1所示的电梯的紧急制动装置的主视图。
图3是沿图2中的III-III线的剖视图。
图4是表示图2中的制动滚子的立体图。
图5是表示本发明实施方式2的电梯的紧急制动装置的主视图。
图6是沿图5中的IV-IV线的剖视图。
具体实施例方式
下面，参照
本发明的优选实施方式。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1的电梯的结构图。在图中，在井道1上部设有水平延伸的水平梁2。在水平梁2上固定有作为支承台的机械台3。在机械台3上支承有偏导轮5和作为驱动装置的曳引机4，所述偏导轮5是与曳引机4隔开间隔配置的绳轮。曳引机4具有驱动绳轮7和包括电动机的曳引机主体6，所述驱动绳轮7是通过曳引机主体6旋转的绳轮。驱动绳轮7和偏导轮5分别设在相互平行的水平轴上。
在驱动绳轮7和偏导轮5上卷绕有多根主绳索8。在井道1内通过各主绳索8悬挂有轿厢9和对重10。各主绳索8通过驱动绳轮7的旋转而移动。偏导轮5通过各主绳索8的移动而旋转。轿厢9和对重10通过各主绳索8的移动而升降。另外，在井道1内设有用于引导轿厢9的一对轿厢导轨11、和用于引导对重10的一对对重导轨12。
在驱动绳轮7的径向外侧配置有用于对驱动绳轮7的旋转进行制动的紧急制动装置13。在该示例中，紧急制动装置13配置在驱动绳轮7的下方。并且，紧急制动装置13设在机械台3上。紧急制动装置13配置在驱动绳轮7与机械台3之间。
图2是表示图1所示的驱动绳轮7的一部分和紧急制动装置13的主视图。另外，图3是沿图2中的III-III线的剖视图。在图中，在驱动绳轮7的外周部设有沿驱动绳轮7的周向延伸的多个槽部14(图3)。各主绳索8沿着各槽部14卷绕在驱动绳轮7上。
在机械台3上固定有用于支承紧急制动装置13的制动装置支承部件15。在制动装置支承部件15的上部固定有配置于驱动绳轮7下方的捕捉器(catch metal)16。捕捉器16具有与驱动绳轮7的外周部对置的一对倾斜部17。各倾斜部17相对于沿驱动绳轮7的径向延伸的制动装置中心线对称配置。各倾斜部17与驱动绳轮7的外周部之间的间隔是越远离制动装置中心线越小。即，各倾斜部17与驱动绳轮7的外周部之间的间隔在捕捉器16的端部侧小于在中央部侧。
在驱动绳轮7与捕捉器16之间设有作为制动体的制动滚子18。如图4所示，制动滚子18是表面由高摩擦材料构成的圆柱状部件。并且，制动滚子18可以在制动装置中心线上往复移位。通过在制动装置中心线上的往复移位，制动滚子18相对于驱动绳轮7的外周部接触和离开。并且，制动滚子18通过与旋转的驱动绳轮7接触，而在与驱动绳轮7的外周部接触的同时沿驱动绳轮7的旋转方向移位。通过沿驱动绳轮7的旋转方向的移位，制动滚子18啮入到驱动绳轮7的外周部与倾斜部17之间。
在制动滚子18上连接有可以相对于驱动绳轮7移位的连接体19。并且，在制动装置支承部件15的下部设有制动装置驱动单元20，所述制动装置驱动单元20用于使连接体19向这样的方向移位使制动滚子18与驱动绳轮7的外周部接触和离开的方向。
制动装置驱动单元20具有插棒式铁芯21，其与连接体19连接，并可以沿中心线往复移位；施力弹簧22，其对插棒式铁芯21向使制动滚子18与驱动绳轮7的外周部接触的方向施力；以及电磁铁23，其由于使插棒式铁芯21克服施力弹簧22的施力向这样的方向移位使制动滚子18离开驱动绳轮7的外周部的方向。
连接体19避开捕捉器16配置在制动滚子18与插棒式铁芯21之间。制动滚子18通过销24可旋转地设在连接体19的一端部上。在制动滚子18与销24之间产生恒定的摩擦力。插棒式铁芯21通过销25可转动地连接于连接体19的另一端部。通过制动滚子18沿驱动绳轮7的旋转方向的移位，连接体19以销25为中心转动。即，通过制动滚子18向离开制动装置中心线的方向的移位，连接体19进行转动以便相对于制动装置中心线倾斜。并且，在连接体19的中间部设有沿连接体19的长度方向延伸的长孔26。
在捕捉器16与制动装置驱动单元20之间设有连接体位置恢复装置27，在制动滚子18沿驱动绳轮7的旋转方向移位了的情况下，所述连接体位置恢复装置27抵抗制动滚子18的移位而对连接体19施力。在该示例中，连接体位置恢复装置27朝向制动装置中心线对连接体19施力。并且，连接体位置恢复装置27具有固定在制动装置支承部件15上的固定部件28；通过连接体19以销25为中心的转动而相对于固定部件28移位的可动部件29；以及作为施力部的一对恢复用弹簧30、31，它们对可动部件29施力以使连接体19向制动装置中心线上移位。
固定部件28具有固定板32、和一对固定侧止动部33、34，所述一对固定侧止动部33、34设在固定板32的两端部，并且相互对置。连接体19配置在各固定侧止动部33、34之间。
可动部件29包括滑动杆35，其可以滑动地通过各固定侧止动部33、34之间；穿通销36，其设在滑动杆35上，并穿过长孔26；以及一对可动侧止动部37、38，它们设在滑动杆35上，并分别与各固定侧止动部33、34对置。
在连接体19以销25为中心转动而向这样的方向移位时使连接体19偏离制动装置中心线的方向，通过穿通销36与连接体19的卡合，可动部件29与连接体19一起相对于固定部件28移位。并且，在连接体19沿制动装置中心线发生了移位时，穿通销36在长孔26内滑动，由此在保持可动部件29相对于固定部件28的位置的状态下，连接体19相对于固定部件28发生移位。
恢复用弹簧30设在固定侧止动部33与可动侧止动部37之间。并且，恢复用弹簧31设在固定侧止动部34与可动侧止动部38之间。在连接体19位于制动装置中心线上时，恢复用弹簧30和恢复用弹簧31平衡地对可动部件29施力。可动部件29的位置通过恢复用弹簧30、31的施力而被保持。在连接体19的位置偏离制动装置中心线时，恢复用弹簧30和恢复用弹簧31中的任一方缩短，恢复用弹簧30和恢复用弹簧31中的另一方伸长。由此，连接体19被朝向制动装置中心线施力。
另外，紧急制动装置13具有捕捉器16、制动滚子18、连接体19、制动装置驱动单元20和连接体位置恢复装置27。
并且，在井道1内设有用于控制电梯的运转的控制装置(未图示)。控制装置与紧急制动装置13和曳引机4电连接。并且，在井道1内设有用于检测轿厢9的位置和速度的例如编码器等检测传感器(未图示)。检测传感器与控制装置电连接。控制装置根据来自检测传感器的信息来判断电梯有无异常，并根据判断结果来控制紧急制动装置13和曳引机4。
下面，说明动作。在正常运转时，电磁铁23被通电，制动滚子18从驱动绳轮7的外周部离开(图2中的实线)。由此，对驱动绳轮7的制动被解除。
例如，在轿厢9的速度变得极大、或者正常停止于各层的轿厢9由于对驱动绳轮7的制动力降低等而移动时，由控制装置检测出电梯的异常。然后，通过控制装置的控制，停止对电磁铁23的通电。由此，制动滚子18借助于施力弹簧22的施力向与驱动绳轮7的外周部接触的方向移位。此时，连接体19相对于可动部件29滑动。然后，制动滚子18接触驱动绳轮7的外周部。
当驱动绳轮7在制动滚子18接触驱动绳轮7的外周部的状态下旋转时，通过与销24和驱动绳轮7的摩擦力，制动滚子18一边滚动一边沿驱动绳轮7的旋转方向移位。此时，连接体19以销25为中心转动。并且，通过穿通销36与连接体19的卡合，可动部件29与连接体19一起移位。由此，恢复用弹簧30、31中的一方缩短，而另一方伸长。
在驱动绳轮7的旋转超过预定量时，制动滚子18啮入驱动绳轮7的外周部与倾斜部17之间。由此，驱动绳轮7的旋转被制动，轿厢9停止移动。
在恢复时，在对电磁铁23通电后，使驱动绳轮7逆向旋转。由此，制动滚子18在驱动绳轮7与倾斜部17之间的啮入被解除，因而制动滚子18从驱动绳轮17的外周部离开。此时，制动滚子7和连接体19借助于恢复用弹簧30、31的施力，向制动装置中心线上移位。
在这种电梯的紧急制动装置13中，通过使制动滚子18沿驱动绳轮7的旋转方向移位、使制动滚子18啮入到捕捉器16与驱动绳轮7之间，来制动驱动绳轮7的旋转，所以能够把驱动绳轮7的旋转力转换成制动滚子18对驱动绳轮7的按压力。因此，能够实现紧急制动装置13的整体的小型化，能够减小紧急制动装置13的设置空间。由此，还可以降低制造成本。并且，可以更加可靠地制动驱动绳轮7的旋转。
并且，由于制动滚子18可旋转地设置在连接体19上，以产生恒定的摩擦力，因此能够使制动滚子18顺利地啮入到驱动绳轮7与捕捉器16之间。
并且，在制动滚子18沿驱动绳轮7的旋转方向移位时，连接体位置恢复装置27抵抗制动滚子18的移位并对连接体19施力，因此能够对连接体19向这样的方向施力解除制动滚子18在驱动绳轮7与捕捉器16之间的啮入的方向，从而能够容易且更加可靠地进行紧急制动装置13的动作的恢复。
实施方式2图5是表示本发明实施方式2的电梯的紧急制动装置13的主视图。图6是沿图5中的VI-VI线的剖视图。在图中，在连接体19的驱动绳轮7侧的端部，通过销24可转动地设有作为制动体的楔41。楔41具有与驱动绳轮7对置的制动面42。制动面42沿驱动绳轮7的外周部延伸。楔41可以与驱动绳轮7的外周部接触和离开，而且通过驱动绳轮7的旋转，可以在与驱动绳轮7的外周部接触的同时沿驱动绳轮7的旋转方向移位。
通过楔41沿驱动绳轮7的旋转方向的移位，连接体19以销25为中心转动。连接体19通过以销25为中心的转动，向偏离制动装置中心线的方向移位。
在制动装置支承部件15的上部安装有与驱动绳轮7隔开间隔配置的捕捉器43。楔41配置在捕捉器43与驱动绳轮7之间。
捕捉器43包括捕捉器固定部44，其固定在制动装置支承部件15上；作为接收部的按压板45，其配置在捕捉器固定部44与楔41之间，可以相对于捕捉器固定部44沿着制动装置中心线的方向往复移位；作为施力部的多个按压弹簧46，它们设在按压板45与捕捉器固定部44之间，并通过按压板45相对于捕捉器固定部44的移位而伸缩；一对止挡件47，它们用于限制楔41沿驱动绳轮7的旋转方向的位移量。
按压板45具有相对于驱动绳轮7的外周部倾斜的一对倾斜部48。各倾斜部48相对于制动装置中心线对称配置。楔41可以在各倾斜部48上滑动。当楔41在与驱动绳轮7的外周部接触的同时沿驱动绳轮7的旋转方向移位时，按压板45被楔41按压而向离开驱动绳轮7的方向移位。即，在楔41向离开制动装置中心线的方向移位时，楔41一边在倾斜部48上滑动，一边按压按压板45，使得按压板45向接近捕捉器固定部44的方向移位。
通过按压板45向离开驱动绳轮7的方向、即接近捕捉器固定部44的方向的移位，各按压弹簧46被压缩并产生弹性复原力。即，各按压弹簧46抵抗按压板45向离开驱动绳轮7的方向、即接近捕捉器固定部44的方向的移位，对按压板45向这样的方向施力将楔41按压在驱动绳轮7的外周部上的方向。另外，在该示例中，在楔41位于制动装置中心线上时，各按压弹簧46对按压板45不产生向驱动绳轮7侧的作用力。驱动绳轮7的旋转通过楔41对驱动绳轮7的外周部的按压而被制动。
各止挡件47夹着按压板45配置。并且，各止挡件47相对于制动装置中心线配置在对称的位置上。另外，各止挡件47相对于捕捉器固定部44固定。通过楔41与各止挡件47的抵接，楔41在驱动绳轮7的旋转方向上的移位量被限制。其他结构与实施方式1相同。
下面，说明动作。在正常运转时，电磁铁23被通电，楔41从驱动绳轮7的外周部离开(图5中的实线)。由此，对驱动绳轮7的制动被解除。
在由控制装置检测到电梯的异常时，通过控制装置的控制，停止对电磁铁23的通电。由此，楔41通过施力弹簧22的施力向接触驱动绳轮7的外周部的方向移位。此时，在可动部件29的位置被保持的状态下，连接体19相对于可动部件29滑动。然后，楔41的制动面42接触驱动绳轮7的外周部。
当驱动绳轮7在楔41接触驱动绳轮7的外周部的状态下旋转时，通过驱动绳轮7的外周部与制动面42之间的摩擦力，楔41与驱动绳轮7的外周部一起沿驱动绳轮7的旋转方向移位。此时，连接体19以销25为中心转动。并且，通过穿通销36与连接体19的卡合，可动部件29与连接体19一起移位。由此，恢复用弹簧30、31中的一方缩短，另一方伸长。
在楔41沿驱动绳轮7的旋转方向移位时，楔41一边在倾斜部48上滑动，一边按压按压板45，使得按压板45向离开驱动绳轮7的方向移位。由此，各按压弹簧46缩短，按压板45被各按压弹簧46向接近驱动绳轮7的方向施力。由此，在驱动绳轮7与按压板45之间，楔41被按压在驱动绳轮7的外周部上。
在楔41沿驱动绳轮7的旋转方向的位移量达到预定量时，楔41与止挡件47抵接，从而防止了楔41从驱动绳轮7与捕捉器43之间脱落。这样，驱动绳轮7的旋转被制动，轿厢9的移动停止。
在恢复时，在对电磁铁23通电后，使驱动绳轮7逆向旋转。由此，楔41在向制动装置中心线上移位的同时离开驱动绳轮7的外周部。
在这种电梯的紧急制动装置13中，在楔41沿驱动绳轮7的旋转方向移位时，按压板45被楔41按压而移位，按压弹簧46抵抗按压板45的移位对按压板45向这样的方向施力将楔41按压到驱动绳轮7的外周部上的方向，所以能够把驱动绳轮7的旋转力转换成楔41对驱动绳轮7的按压力。因此，可以实现紧急制动装置13的整体的小型化，可以减小紧急制动装置13的设置空间。由此，还可以降低制造成本。并且，可以更加可靠地制动驱动绳轮7的旋转。另外，由于楔41被按压弹簧46弹性地按压在驱动绳轮7的外周部上，所以即使在驱动绳轮7的旋转速度较大的情况下，也能够防止对驱动绳轮7赋予极大的制动力，从而能够减小对轿厢9的冲击。
并且，由于楔41可转动地设置在连接体19上，所以即使连接体19相对于制动装置中心线倾斜，也能够将楔41与驱动绳轮7的外周部的接触面积保持为恒定，可以防止楔41对驱动绳轮7的制动力降低。
权利要求
1.一种电梯的紧急制动装置，包括连接体，其相对于可以旋转的绳轮可以移位；制动体，其设在所述连接体上，可以相对于所述绳轮的外周部接触和离开，而且可以在与所述绳轮的外周部接触的同时沿所述绳轮的旋转方向移位；制动装置驱动单元，其使所述连接体向这样的方向移位使所述制动体相对于所述绳轮的外周部接触和离开的方向；捕捉器，其具有相对于所述绳轮的外周部倾斜的倾斜部，在所述制动体向所述绳轮的旋转方向发生了移位时，所述制动体啮入到所述绳轮的外周部与所述倾斜部之间，所述电梯的紧急制动装置的特征在于，通过使所述制动体接触所述绳轮的外周部、并啮入到所述绳轮的外周部与所述倾斜部之间，来制动所述绳轮的旋转。
2.根据权利要求1所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，所述制动体是可旋转地设在所述连接体上的制动滚子。
3.一种电梯的紧急制动装置，包括连接体，其相对于可以旋转的绳轮可以移位；制动体，其设在所述连接体上，可以相对于所述绳轮的外周部接触和离开，而且可以在与所述绳轮的外周部接触的同时沿所述绳轮的旋转方向移位；制动装置驱动单元，其使所述连接体向这样的方向移位使所述制动体相对于所述绳轮的外周部接触和离开的方向；捕捉器，其具有接收部，在所述制动体沿所述绳轮的旋转方向发生了移位时，所述接收部被所述制动体按压而向离开所述绳轮的方向移位；和施力部，其用于抵抗所述接收部向离开所述绳轮的方向的移位，对所述接收部向这样的方向施力将所述制动体按压在所述绳轮的外周部上的方向，所述电梯的紧急制动装置的特征在于，通过所述接收部将所述制动体按压在所述绳轮的外周部上，由此来制动所述绳轮的旋转。
4.根据权利要求3所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，所述制动体是可转动地设在所述连接体上的楔。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电梯的紧急制动装置，其特征在于，还具有连接体位置恢复装置，在所述制动体沿所述绳轮的旋转方向发生了移位时，所述连接体位置恢复装置抵抗所述制动体的移位对所述连接体施力。
全文摘要
一种电梯的紧急制动装置，制动体相对于可以旋转的绳轮的外周部可以接触和离开，而且可以在与绳轮的外周部接触的同时沿绳轮的旋转方向移位。并且制动体设在绳轮与捕捉器之间。捕捉器具有相对于绳轮的外周部倾斜的倾斜部。在制动体沿绳轮的旋转方向发生了移位时，制动体啮入到绳轮的外周部与倾斜部之间。在制动体上连接有可以相对于绳轮移位的连接体。连接体通过制动装置驱动单元而向使制动体接触和离开绳轮的外周部的方向移位。
文档编号B66B5/02GK1914110SQ20048004146
公开日2007年2月14日 申请日期2004年10月5日 优先权日2004年10月5日
发明者伊藤和昌 申请人:三菱电机株式会社