专利名称：自动检测电梯设备可支配性的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动检测具有至少一部电梯的电梯设备可支配性的方法和装置。
背景技术：
对电梯设备的管理者最关心的是，将电梯设备保持在为电梯设备的使用者保证尽可能高程度的可支配性。理想的情况是电梯设备应能无故障的运行，从而电梯设备始终可以提供给使用者使用。由于工作故障将对电梯设备的可支配性造成不利的影响并构成对使用者的安全风险，所以对电梯设备管理者来说重要的是提前识别出工作故障和必要时确定其原因。
在US3973648中披露了一种具有用于与远程维护中心通联的通信接口的电梯设备。在远程维护中心安装有一个测试系统，利用所述的测试系统可以对电梯设备的可支配性进行检测。从远程维护中心通过电梯设备的通信接口建立测试系统与电梯设备的电梯控制装置之间的通信连接。采用测试系统通过通信连接启动对电梯设备的测试，其中轿厢召唤和/或楼层召唤被发送给电梯控制装置和对电梯设备接收到轿厢召唤和/或楼层召唤后呈现的反应进行分析。可以采用两种不同的方式进行测试。其中一种是测试系统在直接人工输入相应的指令后将轿厢召唤和/或楼层召唤发送给电梯控制装置。另一种是对测试系统编程，使测试系统在预定的时刻建立与电梯控制装置的通信连接和根据预定的程序自动地将轿厢召唤和/或楼层召唤发送给电梯控制装置和对电梯设备的相应的反应进行分析。因此对反应的分析提供有关电梯设备目前是否是可支配的信息。在US3973648中披露的方法具有各种缺点。例如利用传递轿厢呼唤和/或楼层呼唤的方式只能证明在远程维护中心随意规定的时刻或预编程的时刻的电梯设备的可支配性。根据US3973648，只有电梯设备在不被使用的状态下，例如在夜间，当没有人时，测试系统才开始工作。采用此种方式在通常人员对电梯进行使用的时段是不能得到有关电梯设备的可支配性的信息的。因此在电梯设备的主要的使用时段是不可能自动地对电梯设备的故障进行检测的。其另一个缺点在于，只有测试函盖任意楼层之间的电梯设备的所有可能的运行时，所述的测试才能得出有关电梯设备的可支配性的可靠的结论。因此在电梯设备不被人员使用的时段所述测试将导致电梯大量的测试运行。此点势必增大能耗和有时会导致在深夜的噪音烦扰。其再一缺点在于，用于与测试系统连通的电梯设备的通信接口必须适应于可靠的双向数据通信。这种通信接口通常只安装在特别昂贵的电梯设备中和不能直接补充安装。另外在远程维护中心通常连接有多个电梯设备。这种方案通常排除了与各个电梯设备的通信连接在任意长的时段内保持连接的可能性。所以通常对一个单独的电梯设备不能持续地由远程维护中心进行监控。
发明内容
基于现有技术中存在的缺点，本发明的目的在于提出一种对电梯设备的可支配性进行自动检测的方法，所述方法适用于在任意的时段，特别是在乘客使用电梯后以尽可能少测试次数迅速地确定对可支配性不利的影响。另外本发明还提出一种实施所述方法的装置。
实现本发明目的的技术方案如下一种对具有至少一部电梯的电梯设备的可支配性进行自动检测的方法，所述方法具有下述步骤对电梯设备发送至少一个预定的用于对电梯设备进行至少一次测试的指令，和对电梯设备的至少一个反应进行记录和与电梯设备的额定反应进行比较，其中在电梯设备处于可支配状态时将导致额定反应，其特征在于，求出针对在第一时段对电梯的使用频率的第一估计值和/或求出在第二时段对电梯的使用频率的第二估计值，其中第二时段在迟于第一时段的时刻开始，测量值与至少一个估计值进行比较和当测量值小于其中的一个估计值一个预定的量值时，发出实施测试的指令。
根据本发明的进一步设计，利用如下方式对每次反应和/或对电梯的使用进行记录对轿厢门和/或竖井门的动作进行记录，和/或对电梯设备的驱动装置的状态的变化进行记录，和/或对制动器的动作进行记录，和/或对控制电梯设备的部件的信号进行记录，和/或对电梯的轿厢的位置进行检测。
根据本发明的进一步设计，预定时间间隔的长度和确定在时间间隔中记录的对电梯的使用的数量，其中根据相应的数量和相应的时间间隔计算出测量值。
根据本发明的进一步设计，求出第一时段的第一估计值和测量值和将第二时段的第二估计值设定在一个值上，所述值(i)当第一估计值和测量值的差别不大于一个预定的数值时，等于第一估计值，或(ii)当测量值小于第一估计值的量度超过一个预定的数值时，小于第一估计值，或(iii)当测量值大于第一估计值的量度超过一个预定的数值时，大于第一估计值。
根据本发明的进一步设计，用于进行至少一次对电梯设备的测试的指令包括轿厢召唤、存储召唤和/或运行指令。
根据本发明的进一步设计，额定反应包括竖井门的开启和关闭和/或轿厢门的开启和关闭和/或轿厢从一预定的楼层运行到另一预定的楼层。
根据本发明的进一步设计，当电梯设备的反应与额定的反应不相符时，一预定的信息例如被传递给监控中心。
实现本发明目的的另一技术方案在于一种用于对具有至少一部电梯的电梯控制装置的电梯设备的可支配性进行自动检测的装置，所述装置包括指令发送器，所述指令发生器将一个预定的用于对电梯设备进行至少一次测试的预定的指令发送给电梯控制装置，其中选择的测试应使在电梯处于可支配状态时对电梯设备的额定反应加以记录，和记录装置，所述记录装置用于对根据指令电梯设备的反应加以记录和用于将反应与额定反应进行比较的装置，其特征在于，所述装置具有用于求出在第一时段内电梯的使用频率的第一估计值和/或用于求出在第二时段内电梯的使用频率的第二估计值的装置，
用于求出第一时段内的使用频率的测量值的测量装置，和控制装置，所述控制装置用于控制指令发送器，使当测量值小于其中的一个估计值一个预定的量值时，发出指令。
根据本发明的进一步设计，记录装置和/或测量装置包括用于记录轿厢门和/或竖井门动作的器件，和/或用于记录驱动装置状态变化的器件，和/或用于记录制动器动作的器件，和/或用于记录控制电梯部件的信号的器件，和/或用于检测电梯轿厢位置的器件。
根据本发明的进一步设计，存在的通信连接用于再反应予额定的反应不相符时将预定的信息传递给监控中心。
根据本发明的方法采用如下方式实现对具有至少一部电梯的电梯设备的可用度的自动检测，将至少一个预定的实施至少一次的电梯设备的测试的指令发送给电梯设备和接着实现电梯设备的至少一次反应和与额定反应进行比较，其中在电梯设备可支配时测试导致电梯设备的额定反应。
根据本发明采用如下方式求出是否或必要时何时发出实施测试的指令求出针对在第一时段对电梯的使用频率的第一估计值和/或求出在第二时段对电梯的使用频率的第二估计值，其中第二时段迟于第一时段的时刻开始。另外测定在第一时段对电梯的使用频率的第一测量值，和将测量值与至少一个估计值进行比较。接着当测量值小于某个估计值预定的量值时，发出一个指令。
在记录的反应与额定的反应相符时，可以认定电梯是可支配的。
就此，使用系指电梯的每个有益于使用者的服务。通常使用伴随有轿厢召唤、楼层召唤、运行指令和/或开启或关闭一个门或多个门的指令。
就此，“使用频率”概念系指使用频率的每个定量值，其中前提是，使用越频繁，使用频率越高。例如可以作为在预定时段内发生的使用的次数确定使用频率。另外也可以从一个预定的时刻至下一次使用的时刻的时间间隔的长度推导出使用频率，其中作为时间间隔的倒数值确定使用频率。例如可以作为两个连续的使用的时间间隔的倒数值求出使用频率。
本发明的构思在于电梯真好被使用的事实通常表明电梯使可支配的。所以在电梯工作时仅在例外的下面的两种情况下被视为利用测试进行检查的动因
当工作当中测出的使用频率低于预期值时(在此情况下可能会存在工作故障)或当预期使用频率将提高一个预定的量值时(在此情况下在使用频率预期升高之前将检查，是否电梯是可支配的，以便在电梯将是不可支配的时，必要时在出现使用频率提高之前利用相应的措施恢复电梯的可支配性)。
通过电梯的使用频率的估计值(期待值)对所述的预期进行定量采集。同样通过对使用频率的测量值的所述的观察可以定量地采集所述的观察。
例如可以采用如下方式求出预定时段内的电梯的使用频率的估计值，首先在时段前对电梯的使用和相应使用的时刻加以记录。在另一个步骤中根据已经被记录的使用的时刻在有关使用频率随时间的发展的可能的假设的基础上确定在预定的时段预期的使用频率。就此，预期的使用频率可被视为上述的估计值。
可以在使用模型的基础上，即在使用电梯的理论模型的基础上作出假设。根据本发明可以分别根据情况对使用模型进行选择。
对于位于一座对公众开放的大楼内的一部电梯，例如可以在对使用的统计分析的基础上获得使用模型。统计分析例如表明，预期特定的趋势的使用频率取决于一系列参数，例如取决于作为由使用者的习惯或其它的影响系数(开放时间、节假日、天气等)决定的一天的时间过程的、逐天的、逐周的时间的函数。当使用在时间间隔的顺序中由对每个时间间隔或多或少相同的框架条件决定的情况下，这种统计分析大多会得出就使用频率的时间发展的可能的假设。在这种前提下每个时间间隔的使用频率的时间变化曲线可以基本是相同的，从而在在后紧接着的时间间隔内以基本相同的方式重复在一个时间间隔内使用频率的特征的随时间的变化。在有些情况下预期用一个或多个在先的时间间隔内的使用频率随时间的变化过程对在一个时间间隔内的使用频率的变化过程进行修正。此点将导致，使用频率的变化将示出多个时间间隔上的可以识别出的趋势。另外有计划的事件也会影响使用频率的变化。例如一定数量的人员将参加的活动在一定的时段内将以特殊的方式对对使用频率产生影响。例如可以预期在这种活动开始和结束时使用频率将有所提高和接着重新降低，其中提高的幅度取决于参加人员的数量。
其它的情况是电梯设备在连续变化和没有长期的规律的条件下工作。在这种情况下将在仅对短期趋势预见的使用模型的基础上对有关使用频率随时间的发展作出可能的假设。例如可以测量出在第一时段内使用频率的随时间的变化和接着采用对在第一时段内测量出的使用频率值的外插方式估计出接在第一时段后面的第二时段内使用频率的时间特性。外插建立在在第一时段内的使用频率的时间变换曲线与在第二时段内的使用频率的时间变换曲线之间存在修正的假设上。例如当在第一时段内的使用频率持续提高，则可以假设该趋势至少在第一时段结束后的特定的时间内继续。如果当另一方面使用频率在第一时段内持续降低，则可以假设该趋势至少在第一时段结束后的特定的时间内降低一个量值。采用此方式可以采用第一时段的使用频率的测量值确定出接在第一时段后面的时段的使用频率。
根据本发明方法的另一变型方案，为确定使用频率的测量值可以预定时间间隔的长度和确定出在时间间隔内被记录的电梯使用次数和根据使用次数和长度计算出测量值(例如作为使用次数与长度的商)。根据本方法的变型方案，最好分别采用作为使用频率的估计的分别针对时间间隔用预定的时间确定出作为估计值的统计数据。
根据发明方法的另一变型方案另外为确定使用频率的测量值，分别预给定使用电梯的次数和记录这些使用的时间间隔和根据使用次数和时间间隔的长度计算出测量值(例如作为预给定的次数和时间间隔长度的商)。在最简单的情况下，预给定的次数为1。
本发明的另一实施方式包括在后所述的方法步骤针对第一时段分别确定使用频率的第一估计值和测量值和将接在第一时段后面的第二时段的第二估计值设定在一个值上，所述值(i)当第一估计值和测量值的差别不大于一个预定的数值时，等于第一估计值，或(ii)当测量值小于第一估计值的量度超过一个预定的数值时，小于第一估计值，或(iii)当测量值大于第一估计值的量度超过一个预定的数值时，大于第一估计值。
可以用叠代方式实施这些方法步骤。在对方法步骤进行第一次重复时首先确定第二时段的使用频率的测量值。接着根据在前所述的方法步骤(i)、(ii)和(iii)中的一个步骤求出接在第二时段的另一时段的估计值，不断反复进行。
本发明的方法的实施方式具有许多优点。
例如可以以数学函数的方式实施上述步骤(i)、(ii)和(iii)，所述函数对预定的时段的使用频率的估计值和测量值为在后的时段分配一个估计值。针对本发明的方法目的根据各种标准对这种数学函数进行相应的选择。一方面数学函数对如何根据使用频率的测量值计算出在实施方法时所需的使用频率的估计值的规则加以定义。因此上述方法步骤的叠代以如下方式实现了对本发明方法的实施，根据在在先时刻求出的使用频率的测量值在采用数学函数依次计算出每个在实施方法步骤时必须已知的在一个特定时刻的估计值。由于在电梯工作时随着时间的推移使用频率的测量值会出现变化，利用数学函数求出的使用频率的估计值同样作为时间的函数变化。因此在实施方法时使用频率的估计值持续地根据使用频率的测量值适配调整。这种适配调整有助于将实施方法时进行的测试的次数保持在尽可能小的程度。为实现方法的最佳化可以相应地对函数进行选择。
根据本发明方法的另一种实时方式，利用对轿厢门和/或竖井门的动作进行记录，和/或对电梯设备的驱动装置的状态的变化进行记录，和/或对制动器的动作进行记录，和/或对控制电梯设备的部件的信号进行记录，和/或对电梯的轿厢的位置进行检测以如下方式对电梯设备的反应和/或对电梯的使用进行记录。在通常的电梯设备中利用相应的传感器对轿厢门和/或竖井门的动作，和/或对电梯设备的驱动装置的状态的变化，和/或对制动器的动作，和/或对控制电梯设备的部件的信号，和/或对电梯的轿厢的位置进行检测。因此一般的电梯设备通常包括传感器，所述传感器的信号给出使用时刻的启示。利用所述信号求出电梯的使用频率的测量值和因此构成实施本发明方法的基础。
用于实施至少一次对电梯设备的测试的指令例如可以包括轿厢召唤、楼层召唤和/或运行指令。在通常的电梯中采用较为简单的手段可以产生轿厢召唤、楼层召唤和/或运行指令。此点常常不必采用有关电梯控制结构的详细的信息，即可实现。
额定反应例如可以包括下述过程电梯设备的楼层门的开启和关闭和/或竖井门的开启和关闭和/或从预定的楼层至另一预定的楼层的轿厢的运行。利用在通常的电梯设备中已经存在的传感器相对简单地实现这些过程。
根据本发明，一种适用于实施对电梯设备的可支配性的自动检测的所述的方法的装置，包括指令发送器，所述指令发生器将一个预定的用于对电梯设备进行至少一次测试的预定的指令发送给电梯控制装置，其中选择的测试应使在电梯处于可支配状态时对电梯设备的额定反应加以记录，记录装置，所述记录装置用于对根据指令电梯设备的反应加以记录和用于将反应与额定反应进行比较的装置，用于求出在第一时段内电梯的使用频率的第一估计值和/或用于求出在第二时段内电梯的使用频率的第二估计值的装置，用于求出第一时段内的使用频率的测量值的测量装置，和控制装置，所述控制装置用于控制指令发送器，使当测量值小于其中的一个估计值一个预定的量值时，发出指令。
本发明的装置例如安装在电梯设备附近。
本发明的装置配备有通信部件，在反应与额定反应相符的情况下所述通信部件通过通信连接将预定的信息传递给监控中心。必要时本发明的装置自动地激活与监控中心的通信连接。当电梯设备不能被支配的情况下，可以采用这种方式提供补救措施。
本发明的方法或本发明的装置具有多个优点当对工作的观察将提供一个暂时有必要进行这种测试的指示时(由于暂时怀疑对可支配性或在预期的事件之前必须确保电梯设备是可支配的)，所述方法仅导致对电梯设备的一次测试。
根据在电梯设备工作时的观察推导出一次测试的时刻。所以可以迅速地识别出工作干扰的迹象。
根据使用频率的测量值确定出使用频率的估计值。所以在工作时估计值始终被适配调整，以便可以考虑到变化的条件。以如下方式实施所述方法，在工作时不间断地对估计值进行适配调整。该适配调整同样有助于将测试的数量保持在最少的程度。
通常在通常的设备中可以毫无问题地补充安装本发明的装置。由于用简单的手段可以产生轿厢召唤、楼层召唤和/或运行指令和用简单的手段可以对电梯的使用和诸如电梯设备的竖井门的开启和关闭和/或轿厢们的开启和/或关闭和/或轿厢的运行等电梯的反应加以记录，所以此点是可以实现的。
本发明的方法也适用于检测具有群控的多部电梯的电梯设备的可支配性进行的检测。
下面将对照附图对本发明的实施例加以详细地说明。图中示出图1示出具有两部电梯和本发明的用于检测电梯设备的可支配性的装置的电梯设备；图2为根据图1的本发明的装置详图；图3为作为各种时段的时间的函数的一部电梯的使用频度的估计值和测量值的变化曲线；图4为适用于根据图3的估计值或测量值的本发明的方法的实施方式的流程图，和图5为本发明的方法的另一实施方式的流程图。
具体实施例方式
图1示出结合本发明的用于自动检测电梯设备1的可支配性的本发明的装置30的具有两部结构相同的电梯1.1和1.2的电梯设备。
电梯设备1安装在具有六个楼层3.1、3.2、3.3、3.4、3.5和3.6的大楼内。为每部电梯1.1或1.2设有一个竖井2.1或2.2。在每个楼层3.x上分别有两个竖井门4.x(x＝1-6)。
电梯1.1包括一个具有位于面向楼层3.x的一侧的竖井门6.1的轿厢5.1、一个对重7.1、一个轿厢5.1和对重7.1的承载装置8.1、一个具有承载装置8.1的主动轮的驱动装置10.1和一电梯控制装置15.1。轿厢5.1和对重7.1通过承载装置8.1相互连接，其中承载装置8.1绕过驱动装置10.1的主动轮。对驱动装置10.1的激活促使主动轮旋转和因此轿厢5.1和对重7.1上下分别反向移动。为实现对工作中电梯1.1的控制，在电梯控制装置15.1与各种可控的电梯1.1部件之间的信号通过通信连接16.1进行传递。
与上述相符，电梯1.2包括一个具有位于面向楼层3.x的一侧的竖井门6.2的轿厢5.2、一个对重7.2、一个轿厢5.2和对重7.2的承载装置8.2、一个具有承载装置8.2的主动轮的驱动装置10.2和一电梯控制装置15.2。轿厢5.2和对重7.2通过承载装置8.2相互连接，其中承载装置8.2绕过驱动装置10.2的主动轮。对驱动装置10.2的激活促使主动轮旋转和因此轿厢5.2和对重7.1分别上下反向移动。为实现对工作中电梯1.2的控制，在电梯控制装置15.2与各种可控的电梯1.2部件之间的信号通过通信连接16.2进行传递。
电梯1.1或1.2可以分别相互独立地被电梯控制装置15.1或15.2控制。另外在电梯控制装置15.1和15.2之间具有通信连接18。必要时通过通信连接18可以在电梯控制装置15.1和15.2之间进行信号交换，以便利用群控对作为电梯组的电梯1.1和1.2进行控制。
如图1和2所示，电梯设备1具有一系列器件，所述器件用于对电梯设备的各种工作状态进行检测和必要时对工作状态的变化进行记录用于监视和记录竖井门4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6的动作的器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6，用于监视轿厢门6.1或6.2和用于记录轿厢门6.1或6.2动作的器件22.1、22.2，设置在竖井2.1内的表示轿厢5.1位置的编码23.1和在轿厢5.1上设置的器件24.1，所述器件用于读取编码23.1和用于检测轿厢5.1的位置，用于记录驱动装置10.1或10.2和用于记录驱动装置10.1或10.2的状态的变化的器件25.1或25.2(例如可以通过在驱动装置中的电流或在激活某个驱动装置时被移动的部件速度或加速度加以说明)，用于记录电梯1.1或1.2的制动器的动作的器件26.1或26.2，用于记录电梯控制装置15.1或15.2的信号(用于控制电梯设备)的器件27.1或27.2，用于记录电梯设备1或电梯1.1和1.2附近范围内的人员的器件28.1或28.2(例如移动信号发生器、摄像机、光栅等)。
在对电梯1.1或1.2进行使用时通常至少有一个门移动和/或其中的一个轿厢5.1或5.2的位置被变化和/或其中的一个驱动装置10.1或10.2的状态被改变和/或产生其中的一个电梯控制装置15.1或15.2的信号。另外对电梯的使用通常以至少一名人员在电梯设备1附近的存在为前提条件。
因此在使用电梯1.1或1.2时通常会出现工作状态的变化，利用至少一个器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、24.2、25.1、25.2、26.1、26.2、27.1、27.2、28.1、28.2对所述变化进行检测。这些器件产生对某种工作状态加以说明的信号。因此利用上述的器件中的一个器件可对其中的一部电梯1.1或1.2的使用加以记录。如图2所示，由电梯控制装置15.1或15.2对这些器件的信号通过通信连接17.1或17.2进行采集。
图2示出装置30的详细情况。该装置包括用于检测电梯1.1的可支配性的装置30.1和用于检测电梯1.2的可支配性的装置30.2。装置30.1或30.2的结构基本上是相同的。
装置30.1包括一个处理器P1和如下各种处理器P1在工作时与其进行数据交换的部件通信接口31.1，用于通过通信连接41.1与器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1联通，通信接口32.1，用于与电梯控制装置15.1联通，存储器M11，用于存储检测电梯1.1可支配性的程序(下称P1.1)，存储器M12，用于存储电梯1.1的使用频率的估计值，存储器M13，用于存储电梯1.1的使用频率的测量值，存储器M14，用于存储数据。
程序P1.1在处理器P1的控制下运行。所述程序P1.1对如下各种过程进行控制a)在程序P1.1在处理器P1的控制下对器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1的信号进行评价。
b)对信号的评价根据a)实现对电梯1.1的使用的记录和求出电梯1.1使用频率的测量值。处理器P1据此与至少一个根据a)的器件和存储器M11共同构成电梯1.1的使用频率的测量装置。使用频率的测量值可以作为时间的函数被储存。使用频率的测量值被存储在存储器M13内。
c)在程序P1.1的控制下处理器P1可以发出指令，所述指令通过通信连接42.1被传递给电梯控制装置15.1，例如将实施电梯1.1测试的指令传递给电梯控制装置15.1。据此处理器P1与存储器M11一起构成电梯控制装置15.1的指令发送器。
d)在程序P1.1的控制下处理器P1对器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.1、22.2、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1的信号进行记录和评价，所述器件根据c)的指令动作。所述信号就电梯1.1对指令的反应加以说明。因此处理器P1与至少一个上述的器件和存储器M11一起构成对电梯1.1反应的记录装置。
e)在存储器M11内例如可以存储数据，所述数据对电梯1.1的所有可能的额定反应加以规定并将额定反应分别分配给指令，所述反应被发送给电梯控制装置和导致相应得额定反应。在程序P1.1的控制下处理器P1对根据d)发送给电梯控制装置的指令求出相应的额定反应和将根据d)记录的反应与额定的反应进行比较。因此处理器P1与存储器M11和M14一起构成用于将反应与额定反应进行比较的装置。
f)在储存器M12内可以储存电梯1.1的使用频率的估计值。在程序P1.1的控制下例如根据本方法例如由使用频率的测量值确定特定的时段的使用频率的估计值，对此还将在下面加以说明。为确定使用频率的估计值也可以调用器件28.1至28.2的信号。这些器件的信号对接近电梯设备的或离开电梯设备的或停留在在电梯设备的范围内的人员的数量加以说明。当被器件28.1至28.2记录的人员的数量发生变化时，则预期随着时间的推移电梯的使用频率也会发生变化。当器件28.1或28.2对接近于电梯设备1的人员的特定的数量加以记录时，预期使用频率将提高。当在此情况下例如已知第一时段的使用频率的测量值时，则根据测量值和被记录的人员的数量计算出在后的时段的使用频率的估计值。被记录的人员的数量在此情况下决定在第二时段内的使用频率的上限。
g)在程序P1.1的控制下处理器P1将使用频率的估计值与测量值进行比较和根据比较的结果决定是否和必要时何时发出实施根据c)的电梯1.1测试的指令。
与装置30.1的结构相同，装置30.2包括一个处理器P2和处理器P2工作时与其进行数据交换的如下各种部件通信接口31.2，用于通过通信连接41.2与器件21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6、22.2、24.2、25.2、26.2、27.2、28.2联通，通信接口32.2，用于与电梯控制装置15.2联通，存储器M21，用于存储检测电梯1.2可支配性的程序(下称P1.2)，存储器M22，用于存储电梯1.2的使用频度的估计值，存储器M23，用于存储电梯1.2的使用频度的测量值，存储器M24，用于存储数据。
程序P1.2在处理器P2的控制下运行。程序P1.1和程序P1.2是等效的。对根据上述a)-g)点的程序P1.1的语句同样适用于P1.2，其中装置30.2的通信接口31.2或32.2的功能与通信接口31.2或32.2的功能相同。装置30.2的存储器M21、M22、M23、M24的功能与存储器M11、M12、M13、M14的功能相同。
如图2所示，处理器P1和P2通过通信连接35相互连通。通过通信连接35在处理器P1和P2之间进行数据交换。当电梯1.1和1.2作为电梯组用群控进行控制时，此点是有益的。但所述装置30.1和30.2也可以相互独立地工作。
程序P1.1或P1.2可以将实施测试的多个各种指令发送给电梯控制装置15.1或15.2例如轿厢召唤、楼层召唤和/或运行指令。同样对电梯1.1或1.2的各种反应加以考虑电梯设备的竖井门的开启和关闭和/或轿厢门的开启和关闭和/或轿厢从特定的楼层到另一预定的楼层的运行。
如图2所示，处理器P1和P2的通信的通信接口33通过通信连接43与监控中心50连接。当在装置30.1或30.2工作时确定出电梯1.1或1.2不能被支配时，处理器P1或P2通过通信连接43将预定的信息传递给监控中心50，以便说明此状况。
下面将以电梯设备1为例对本发明的用于自动监测电梯设备的可支配性自动进行检测的方法的三种方案加以说明。前两种方案(“方法A”、“方法B”)涉及的是对单独的电梯的检测。第三种方案(“方法C”涉及的是采用群控的具有两部电梯的电梯组。
方法A借助装置30.1以自动检测电梯1.1的可支配性为例对方法A加以说明。
就电梯1.1的使用而言，是以建立在下述的假设基础上的使用模型为出发点的以在连续的具有相同度短te(i)-t0(i)的时段ΔT(i)的序列对电梯1.1进行使用为出发点。指数i(i≥1)表示某个时间间隔，t0(i)表示时段ΔT(i)的开始时刻和te(i)表示时段ΔT(i)的结束时刻。
假设在如下条件下发生使用，所述条件在开始后以相同的方式重复每个单独的时段ΔT(i)。在此前提下预期在每个时段ΔT(i)内电梯设备1.1的使用频率-除统计变化外-示出相同的时间曲线(以某个时段的开始为基准)。出于简化起见，假设时段的结束与直接在后面的时段的开始重合，即te(i)＝t0(i+1)。
这种使用模型例如对一座公开的大楼内电梯设备是现实的。这座大楼的来访者的数量和因此电梯设备的使用者的数量在连续的天内-由开放时间、来访者的习惯等-分别根据相同的规律作为时间的函数变化。在有些情况下来访者的数量根据长期的趋势逐天的情况有所变化，例如此点是由于季节的影响决定的。
在所述的前提下可以假设，利用统计的方法根据一个或多个在先的时段ΔT(i)(其中i＜n)的使用频率的测量值获得一个特定的时段ΔT(n)的使用频率的估计值。
根据方法A以如下方式确定使用频率的测量值。
以对电梯1.1的使用序列为出发点，所述使用是在时段ΔT(i＝1)开始后的时刻tB(k)发生的。指数k表示各个使用。
在时间t＞t0(i)时，以如下方式确定电梯1.1的使用频率的测量值Nm(i，t)。每个时段ΔT(i)(其中t0≤t≤te(i))分别被分成预定数量的例如m个长度d相同的分间隔δT(i，j)，其中δT(i，j)被定义为时段δT(i，j)t0(i)+(j-1)d≤t≤t0(i)+jd其中d＝(te(i)-t0(i)/m和就＝1，...，m。N(i，j)表示在时间间隔δT(i，j)内被记录的使用的数量。这时使用频率的测量值Nm(i，t)根据下式确定Nm(i，t)＝N(i，j)/d在t0(i)+(j-1)d≤1≤t0(i)+jd的情况下。
据此使用频率的测量值Nm(i，t)作为时间间隔δT(i，j)内记录的使用的数量和时间间隔δT(i，j)的长度。
根据方法A，根据时段ΔT(k)(其中k＜1)的使用频率的测量值确定一特定时段ΔT(i)的使用频率的估计值Ns(i，t)。
估计值Ns根据递推公式例如以叠代方式求出(以i＝1为出发点)Ns(i+1，t)＝Ns(i，t-Δ(i))+[Nm(i，t-Δ(i))-Ns(i，t-Δ(i))]/λ＝F(i，t，λ)其中Δ(i)＝t0(i+1)-t0(i)表明时段ΔT(i+1)的开始与时段ΔT(i)的开始之间的时段。在本情况时假设t0(i+1)＝te(i)，即Δ(i)＝te(i+1)-t0(i)＝te(i+1)-t0(i+1)等于时段ΔT(i)或Δ(i+1)的长度。
递推公式的左侧将使用频率的估计值定义为时段ΔT(i+1)的时间函数。在右侧将使用频率的估计值和测量值作为时段ΔT(i)的时间函数。递推公式的右侧的ΔT(i)项考虑到时段ΔT(i+1)的开始比时段ΔT(i)的开始滞后时段ΔT(i)的长度，即滞后Δ(i)。本方法以如下假设为基础，在所有的时段内的使用频率-以时段的开始为基准-具有作为时间函数的类似的变化曲线(统计波动除外，所述统计波动有可能在多个连续的时段上出现)。
函数F(i，t，λ)包含参数λ，旨在最佳化可以对所述参数λ进行相应的选择和可以根据经验加以确定。在λ＝1时例如F(i，t，λ)＝Nm(i，t-Δ(i))适用。在此情况下假设为时段ΔT(i)测出的使用频率等于下一个时段ΔT(i+1)的使用频率的估计值。在极限状况λ→∞下与此相反，得出F(i，tλ)＝Nm(i，t-Δ(i))＝Ns(i+1，t-Δ(i))。在此情况下使用频率的测量值Nm(i，t)不会对相应的估计值的参数产生影响。因此在函数F(i，tλ)中的参数λ决定采用何种加权在时间间隔ΔT(i)的测量值Nm(i，t)与时间间隔ΔT(k)(其中k≤1)的使用频率的估计值比较时对后面接着的时间间隔ΔT(i+1)的使用频率Ns(i+1，t)的估计值施加影响。
换句话说根据递推公式F(i，tλ)利用叠代方式可以将连续的时段的使用频率的估计值与实时的趋势适配，所述趋势将表明在多个连续的时段ΔT(k)(其中k≤1)过程中使用频率的测量值与时间的关系。
可以采用在Ns(i＝1，t)情况下的起始值开始上述叠代，对所述起始值可以任意选择。在根据函数Ns(i+1，t)＝F(i，tλ)反复运用叠代时采用此方式计算出来的使用频率的估计值或多或少地逆实际值收敛，所述实际值等于根据对电梯1.1使用的统计分析的使用频率的统计预期值。收敛的速度取决于对参数λ的选择。因此参数λ还决定所述装置30.1在电梯1.1工作时在方法A的基础上以何种速度求出电梯1.1使用的实际统计数据。因此在叠代的收敛过程中所述装置30.1经过一个“学习阶段”，在该学习阶段所述装置对有关电梯1.1使用的数据进行收集和评价。
另外对上述参数λ根据如下标准进行最佳化，所述标准是所述装置30.1应在方法A的基础上工作时尽可能少地发出实施对电梯1.1测试的指令。
很明显，为获得使用频率的实际的估计值也可以采用其它的统计方法替代根据函数Ns(i+1，t)＝F(i，tλ)的叠代方式。
下面将对照图3和4对方法A加以说明。
图3示出(上下设置)分别作为时间t的函数的两个曲线图。上面的曲线图说明时段ΔT(i)和下面的曲线图说明时段ΔT(i+1)。时段ΔT(i)的结束点与时段ΔT(i+1)重合，即te(i)＝t0(i+1)。
所述曲线表示估计值Ns和测量值Nm和最小值Nmin，所述值分别存储在存储器M12、M13和M14中。在程序P1.1运行过程中对这些数据进行采集、管理和分析。
在图3中的上面的曲线图示出电梯1.1的使用频率的估计值Ns(i，t)、使用频率相应的测量值Nm(i，t)和使用频率的最小值Nmin(i，t)。图3中下面的曲线图示出电梯1.1的使用频率的估计值Ns(i+1，t)和使用频率的最小值Nmin(i+1，t)。
曲线图的时间轴被分别分成24小时。曲线图例如表明电梯1.1通常只在5点和21点之间被使用。估计值Ns(i，t)和Ns(i+1，t)在晚21点至晨5点等于0。根据曲线Ns(i，t)和曲线Ns(i+1，t)在5点至21点之间分别在早晨、中午和晚上预期有暂时的使用频率峰值。
图3的曲线图示出在时段ΔT(i)内在16点的时刻的估计值Ns、测量值Nm和最小值Nmin。根据图3假设，测量值Nm在15点多一点时的测量值Nm假定为0值。在15点到16点之间的时间内对测量值Nm进行采集，但没有记录到对电梯1.1的使用。在时段ΔT(i)内16点以后的时间尚未采集到测量值Nm。
图4以方法步骤S1-S11的流程图形式示出方法A的步骤。
在方法步骤S1中启动装置301处理器P1将内部的计数器i设置在i＝1和内部的时钟设置在时间t＝t0(i)上，即时段ΔT(i)开始。开始程序P1.1运行。接着以步骤S2继续进行。
在方法步骤S2中用t0(i)≤t≤te(i)确定时段ΔT(i)，检测电梯1.1的可支配性。接着以步骤S3继续进行。
在方法步骤S3中将存储器M12内的时段ΔT(i)内的电梯使用频率的估计值Ns(i，t)下载在处理器P1内。
在方法步骤S4中对电梯1.1的使用或每次使用(指数k)的相应的时刻加以记录和求出在时段ΔT(i)内作为时间函数的使用频率的测量值Nm(i，t)。根据测量值Nm(i，t)和估计值Ns(k，t)(其中k≤1)计算出估计值Ns(i+1，t)，例如根据上述叠代进行计算Ns(i+1，t)＝F(i，t，λ)，和接着存储在存储器M12内。
在进行方法步骤S4的同时进行方法步骤S5、S7和S12。
在方法步骤S5中处理器P1检查是否以t0≤t≤te(i)结束时段ΔT(i)，如果是肯定的，则以方法步骤S6继续进行(路径+)。如果是否定的，则以方法步骤S4继续进行(路径-)。
在方法步骤S6中指数增大1。接着从步骤S2开始重复进行。
在方法步骤S7中检查电梯的使用频率的测量值Nm(i，t)是否低于最小值Nmin(i，t)。如图3所示，Nmin(i，t)小于相应的估计值Ns(i+1，t)一个预定的量值。当电梯的使用频率的测量值Nm(i，t)小于最小值Nmin(i，t)时，以步骤S8继续进行(路径+)。如果不小于，则以方法步骤S4继续进行(路径-)。
在方法步骤S8中向电梯控制装置15.1发送一个实施对电梯1.1进行测试的指令(在时刻tT)。接着用方法步骤S9继续进行。
在方法步骤S9中对电梯1.1的反应R加以记录。
接着在方法步骤S10中将反应R与额定反应Rs加以比较。如果反应R与额定反应Rs相符，则认定电梯1.1是可支配的。用步骤S4继续进行(路径+)。如果反应R与额定反应Rs不相符，则认定电梯1.1是不可支配的。在此情况下以步骤S11继续进行(路径-)。
在方法步骤S11中通告监控中心50电梯1.1是不可支配的。接着中断方法过程。当电梯1.1重新是可支配的时，则以方法步骤S1继续进行。
在方法步骤S12中检查是否将预期到由一时刻开始在时段Δt内使用频率预期提高大于预定的量度ΔNs，即(Nm(t)＜Ns(t+Δt)-ΔNs)。如果预计提高大于预定的量度ΔNs，则根据方法步骤S8预先发出一个实施测试的指令(路径+)。如果不是此情况，则以步骤S4继续进行(路径-)。
如图3所示，在方法步骤S7和S12分别向电梯控制装置15.1发送一次实施测试的指令。在时刻tT(1)的第一测试归因于方法步骤S12。在此情况下在清晨使用频率即将急剧提高之前可顺利地检查电梯是否可支配的。
在时刻tT(2)上的第二测试归因于方法步骤S7。在此情况下在不到15点时在使用频率急剧降低到最小值Nmin(i，t)以下后检查是否电梯是否是可支配的。如果检查结果是否定的在t＞tT(2)时使用频率Nm(t)等于0，这是因为电梯是不可支配的缘故。
根据叠代Ns(i+1，t)＝F(i，t，λ)用时段ΔT(i)的数值Ns(i，t)和Nm(i，t)计算出在图3中下面的曲线图中的使用频率的值Ns(i+1，t)。当t＞tT(2)+Δ(i)时，设定Ns(i+1，t)＝Ns(i，t-Δ(i))，这是因为此范围在时段ΔT(i)内不会记录到相应的使用频率的测量值(Nm(t)＝0，其中在时段ΔT(i)内t＞tT(2)，参见上述)。
显然，分别视测量值Nm(i，t)是否大于或等于或小于相应的估计值Ns(i，t)(以λ＞0为前提条件)，时段ΔT(i+1)的使用频率的估计值Ns(i+1，t)会大于或等于或小于时段ΔT(i)的相应的估计值Ns(i，t)。
可以对方法A进行安排，在预定的时间间隔内，例如当电梯1.1在深夜不被使用或很少使用时不进行根据方法步骤S8的测试。
方法B下面举例对利用装置30.1对电梯的可支配性自动检测的方法B加以说明。
方法B建立在下述措施的基础之上1)对电梯1.1工作的观察和必要时的对电梯1.1使用的记录(只要存在的话)和利用装置30.1对使用时刻ts的确定，2)对两次先后的使用的时间间隔的确定，和3)对在最后记录使用之后到下一次预期的使用的时刻的估计。
措施3)是对在最后记录使用之后到下一次预期的使用的时刻的估计，该估计时刻的倒数值等于直接在最后被记录的使用后的时段内的使用频率的估计值。
在进行方法B时分别顺序实施上述措施1)-3)和接着进行重复。如果直至在措施3)内的估计时刻未确定出对电梯1.1的另一使用时，则可以推断电梯1.1是不可支配的。根据方法B在装置30.1的此条件下向电梯控制装置15.1发出实施测试的指令和检查电梯是否有一与预期相符的反应。
图5以方法步骤S20-S33的流程图形式示出方法B的步骤。
在方法步骤S20中启动装置30.1处理器P1将内部的计数器i设置在i＝1和内部的时钟设置在时间t＝t0(i)上。开始程序P1.1运行。接着以步骤S21继续进行。
在方法步骤S21中用t0≤t≤te(i)Δt0确定时段ΔT(i)。时间段的长度的倒数可被视为时间段ΔT(i)的估计值Ns(i)，即Ns(i)＝1/[te(i)-t0(i)]。在根据方法步骤S20启动方法过程(i＝1)时可以对时间段ΔT(i)任意预给定，尤其是装置在方法过程开始时还不具有有关对电梯1.1使用的数据。所以在开始时上述参数Ns(i)会与使用频率的测量值有任意大的偏差。
在方法步骤S22中检查在时间段ΔT(i)内是否发生使用。如果直至该时间段结束，即在时刻te(i)之前没有发生对电梯的使用，则以方法步骤S24继续。如果直至时刻te(i)有一次使用，则对使用的时刻tB加以记录并用方法步骤S30继续进行。
在方法步骤S24中向电梯控制装置1.1发出一个实施对电梯1.1进行测试的指令(在时刻tT)。接着用方法步骤S30继续进行。
在方法步骤S25中对电梯1.1的反应进行记录。
接着在方法步骤S26中将反应R与额定反应Rs加以比较。如果反应R与额定反应Rs不相符，则认定电梯1.1是不可支配的。在此情况下用步骤S27继续进行(路径-)。如果反应R与额定反应Rs相符，则认定电梯1.1是可支配的。在此情况下的出发点是根据方法步骤S21确定的估计值Ns(i)与实际工作的使用频率相比过大。这时可以用方法步骤S24继续进行(路径+)。
在方法步骤S27中通告监控中心50电梯1.1是不可支配的。接着中断方法过程。当电梯1.1重新是可支配的时，则以方法步骤S20继续进行。
在方法步骤S28中根据方法步骤S26认定存在使用频率的估计值Ns(i)与实际工作的使用频率相比过大的理由。假设使用频率的实际的估计值比上述值Ns(i)小一个系数a＜1。这种假设将在下面的叠代步骤中进行验证。首先用t0(i+1)≤t≤te(i+1)确定在时间段ΔT(i)后面的时间段ΔT(i+1)的开始和结束。这时可以用方法步骤S24继续进行(路径+)。根据方法步骤S24将时间段ΔT(i+1)的开始设置在测试的时刻tT上，根据如下假设确定时间段ΔT(i+1)的结束，该假设是通过参数“aNs(i)”给出使用频率的实际值的t0(i+1)＝tTte(i+1)＝t0(i+1)+1/[aNs(i)]接着用方法步骤S33继续进行。
在方法步骤S30中检查长度为δt的一时间间隔内使用的时刻tB是否在时间段ΔT(i)的结束点上，即检查是否满足te(1)-δt≤tB≤te(i)的条件。如果是肯定的，然后用方法步骤S31继续进行方法过程(路径+)。如果是否定的，则用方法步骤S32继续进行方法过程(路径-)。可以根据时间段ΔT(i)的长度改变长度δt，例如使δt总是小于差te(i)-t0(i)的一小部分。此点在叠代过程中导致方法与变化的条件，例如当电梯的使用频率随着时间剧烈变化时的动态适配。
在方法步骤S31中假设在方法步骤S21中规定的使用频率的估计值Ns(i)与在实际工作中的电梯的使用频率相符。该假设在下一叠代步骤中进行验证。首先用t0(i+1)≤t≤te(i+1)确定在时间段ΔT(i)后面的时间段ΔT(i+1)的开始和结束。时间段ΔT(i+1)的开始设置在根据方法步骤S22的被最后记录的使用的时刻tB上，时间段ΔT(i+1)的结束根据如下假设加以确定，通过参数“Ns(i)”给出使用频率的实际值t0(i+1)＝tBte(i+1)＝t0(i+1)+1/Ns(i)接着用方法步骤S33继续进行。
在方法步骤S32中假设使用频率的估计信Ns(i)与电梯实际工作的使用频率相比太小。该假设将在接着的叠代步骤中加以验证。首先用t0(i+1)≤t≤te(i+1)对接在时段ΔT(i)后面的时段ΔT(i+1)加以确定。时间段ΔT(i+1)的开始设置在根据方法步骤S22的被最后记录的使用的时刻tB上，时间段ΔT(i+1)的结束根据如下假设加以确定，通过参数“bNs(i)”(其中b＞1)给出使用频率的实际值t0(i+1)＝tBte(i+1)＝t0(i+1)+1/[bNs(i)]接着用方法步骤S33继续进行。
在方法步骤S33中指数被增大1。接着重复进行从方法步骤S21开始的前述的方法步骤。
在对参数δt、a和b进行相应的选择时，反复的运用方法步骤S21至S33或多或少迅速地逆电梯实际工作的使用频率参数Ns(i)进行收敛。在方法步骤S21-S32中可以迅速地识别出作为时间的函数的使用频率的迅速变化。仅有当预期的下一次使用非预见长时间地未出现(方法步骤S22)时，才被允许进行根据方法步骤S24的测试。
方法B的另一优点在于，在每个叠代步骤中处理器P1仅需考虑少量的数据在一个叠代步骤中仅需考虑三个不同的时刻(根据方法步骤S21的时间段ΔT(i)的开始和结束和最后使用的时刻tB)。另外与方法步骤A不同的是，不对长的时间段上使用的统计数据进行采集和存储。因此在进行方法B时需要的存储空间少(此点涉及装置30的存储器M12、M13、M22、和M23)。另外处理器需要的计算时间短。
可以对方法B进行安排，在预定的时间间隔内，例如当电梯1.1在深夜不被使用或很少使用时不进行根据方法步骤S24的测试。
方法C也可以采用群控对作为电梯组的电梯设备1的电梯1.1、1.2进行控制。为了实现群控通过通信连接18将电梯控制装置15.1和15.2连通。
如上所述用于检测电梯1.1的可支配性的装置30.1和用于检测电梯1.2的可支配性的装置30.2可相互协调合作。为此在P1和P2之间设置有通信连接35(图2)。处理器P1和P2可以通过通信连接35相互交换数据。
装置30.1在工作时仅对电梯1.1的使用进行记录和求出该电梯使用频率的估计值Ns(1)和测量值Nm(1)，和存储在存储器M12和M13内。
同样装置30.2在工作时仅对电梯1.2的使用进行记录和求出该电梯使用频率的估计值Ns(2)和测量值Nm(2)，和存储在存储器M22和M23内。
装置30.1和30.2的配合在对电梯1.1和1.2群控时扩展了装置30的功能范围。
一方面根据方法A或B可以对为电梯1.1求出的估计值Ns(1)和测量值Nm(1)进行评价。在此情况下将做出是否向电梯控制装置15.1发送一个实施测试的指令的判定不取决于电梯1.2的使用的信息。
一方面根据方法A或B可以对为电梯1.1求出的估计值Ns(1)和测量值Nm(1)进行评价。在此情况下将做出是否向电梯控制装置15.1发送一个实施测试的指令的判定与有关电梯1.2的使用的信息无关。
另一方面根据方法A或B可以对为电梯1.2求出的估计值Ns(2)和测量值Nm(2)进行评价。在此情况下将做出是否向电梯控制装置15.2发送一个实施测试的指令的判定与电梯1.1的使用的信息无关。
通常对一个电梯组的所有电梯将根据其运能被均匀地加载。所以对相同运能的电梯(根据统计)，只要它们是可支配的，应同样频繁地加以使用。
所以建议在根据本发明的方法对电梯1.1的可支配性进行检测时在做出是否发出一个对电梯1.1实施测试的指令的判定时也对电梯1.2的使用频率的测量值加以考虑。根据本发明的方法对电梯1.2的可支配性进行检测时在做出是否发出一个对电梯1.2实施测试的指令的判定时也对电梯1.1的使用频率的测量值加以考虑。
如果电梯1.1的使用频率的测量值Nm(1)大大小于电梯1.2的使用频率的测量值Nm(2)时，则将构成如下假设的理由，即电梯1.1是不可支配的。可以用装置30对此点以如下方式加以验证，装置30.1将测量值Nm(1)和Nm(2)进行比较，当测量值Nm(1)小于测量值Nm(2)一预定的量值时，向控制装置15.1发出实施电梯1.1测试的指令。此点同样也适用于对电梯1.2可支配性的检测。
方法C通常包括如下步骤；在具有多部电梯的电梯设备中对电梯的使用频率的测量值加以确定。
当一部电梯的使用频率的测量值小于其他电梯的使用频率的测量值的平均值一个预定的量值时，则发出对电梯设备进行至少一次测试的指令。
接着对电梯设备的反应进行记录和与额定反应进行比较。
根据本方法的变型方案对指令进行选择使额定反映包括其中一部电梯的状态变化。对所述状态变化可以自动加以记录。所述测试例如可以包括楼层召唤和/或轿厢召唤。
权利要求
1.一种对具有至少一部电梯(1.1、1.2)的电梯设备(1)的可支配性进行自动检测的方法，所述方法具有下述步骤对电梯设备(1)发送至少一个预定的用于对电梯设备进行至少一次测试的指令，和对电梯设备的至少一个反应(R)进行记录和与电梯设备的额定反应(Rs)进行比较，其中在电梯设备处于可支配状态时将导致额定反应(Rs)，其特征在于，求出针对在第一时段对电梯的使用频率的第一估计值(Ns(i，t))和/或求出在第二时段对电梯的使用频率的第二估计值(Ns(i，t+Δt))，其中第二时段在迟于第一时段的时刻开始，测量值(Nm(i，t))与至少一个估计值(Ns(i，t))、(Ns(i，t+Δt))进行比较和当测量值(Nm(i，t))小于其中的一个估计值(Ns(i，t))、(Ns(i，t+Δt))一个预定的量值(Ns(i，t)-(Nmin(i，t)，ΔNs)时，发出实施测试的指令。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，利用如下方式对每个反应(R)和/或对电梯的(1.1、1.2)使用进行记录对轿厢门(6.1、6.2)和/或竖井门(4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6)的动作进行记录，和/或对电梯设备的驱动装置(10.1、10.2)的状态的变化进行记录，和/或对制动器的动作进行记录，和/或对控制电梯设备的部件的信号进行记录，和/或对电梯(1.1、1.2)的轿厢(5.1、5.2)的位置进行检测。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，预定时间间隔的长度和确定在时间间隔中记录的对电梯的使用的数量，其中根据相应的数量和相应的长度计算出测量值。
4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，求出第一时段(ΔT(i))的第一估计值(Ns(i，t))和测量值(Nm(i，t))和将第二时段(ΔT(i+1))的第二估计值(Ns(i+1，t))设定在一个值上，所述值(i)当第一估计值和测量值的差别不大于一个预定的数值时，等于第一估计值，或(ii)当测量值小于第一估计值的量度超过一个预定的数值时，小于第一估计值，或(iii)当测量值大于第一估计值的量度超过一个预定的数值时，大于第一估计值。
5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，用于进行至少一次对电梯设备的测试的指令包括轿厢召唤、存储召唤和/或运行指令。
6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，额定反应(Rs)包括竖井门(4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6)的开启和关闭和/或轿厢门(6.1、6.2)的开启和关闭和/或轿厢(5.1、5.2)从一预定的楼层运行到另一预定的楼层。
7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，当电梯设备的反应(R)与额定的反应(Rs)不相符时，一预定的信息例如被传递给监控中心(50)。
8.一种用于对具有至少一部电梯(1.1、1.2)的电梯控制装置(15.1、15.2)的电梯设备(1)的可支配性进行自动检测的装置(30、30.1、30.2)，所述装置包括指令发送器(P1、P2)，所述指令发生器将一个预定的用于对电梯设备进行至少一次测试的预定的指令发送给电梯控制装置(15.1、15.2)，其中选择的测试应使在电梯处于可支配状态时对电梯设备的额定反应(Rs)加以记录，和记录装置(21.x、22.1、24.1、25.1、26.1、27.1、28.1)，所述记录装置用于对根据指令电梯设备(1)的反应(R)加以记录和用于将反应(R)与额定反应(Rs)进行比较的装置，其特征在于，所述装置具有用于求出在第一时段内电梯的使用频率的第一估计值(Ns(i，t)和/或用于求出在第二时段内电梯的使用频率的第二估计值(Ns(i，t+Δt)的装置(P1、M12；P2、M22)，用于求出第一时段内的使用频率的测量值(Nm(i，t))的测量装置(P1、M13；P2、M23)，和控制装置(M11、M21)，所述控制装置用于控制指令发送器(P1、P2)，使当测量值(Nm(i，t))小于其中的一个估计值(Ns(i，t)、(Ns(i，t+Δt))一个预定的量值(Ns(i，t)-(Nmin(i，t)，Δs)时，发出指令。
9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，记录装置和/或测量装置包括用于记录轿厢门(6.1)和/或竖井门(4.1、4.2、4.3、4.4、4.5、4.6)动作的器件(22.1、22.2、21.1、21.2、21.3、21.4、21.5、21.6)，和/或用于记录驱动装置(10.1、10.2)状态变化的器件(25.1、25.2)，和/或用于记录制动器动作的器件(26.1、26.2)，和/或用于记录控制电梯部件的信号的器件(27.1、27.2)，和/或用于检测电梯轿厢位置的器件(24.1、24.2)。
10.按照权利要求8或9所述的装置，其特征在于，存在的通信连接用于在反应与额定的反应不相符时，将预定的信息传递给监控中心(50)。
全文摘要
本发明涉及一种对具有至少一部电梯(1.1、1.2)的电梯设备(1)的可支配性进行自动检测的方法，具有下述步骤(S1－S11)。求出在第一时段对电梯的使用频率的至少一个第一估计值(N
文档编号B66B1/34GK1663903SQ20051005415
公开日2005年9月7日 申请日期2005年3月7日 优先权日2004年3月5日
发明者鲁茨·里希特, 基利安·舒斯特, 保罗·弗里德利 申请人:因温特奥股份公司