专利名称：电气元件的输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电气元件的输送装置。
背景技术：
在用于给衬底装配电气元件的自动装配机上，在衬底传送段的侧旁设有电气元件的输送装置。可通过定位系统移动的装配头从设置在取料区内的输送装置上拾取电气元件，将这些元件输送到装配区以便在该装配区中供给待装配的衬底，并将电气元件安放在衬底上。这种输送装置例如在WO 02/080643中有所介绍。元件通常置放在侧面具有穿孔的元件传送带的料槽内。该输送装置具有传送轮，传送轮在其外圆周上具有销，销嵌入元件传送带的穿孔内，以便将放在料槽内的元件逐步传送到输送装置的取料部位，装配头从那里拾取元件。
在更换元件传送带时，需要将要更换的传送带从输送装置上取下并随后将新传送带装入输送装置内。此时，必须将要更换的传送带的穿孔与传送轮的销分开，使新传送带的穿孔与传送轮的销准确嵌合。传送轮与传送带嵌接的部位通常很难接触到。在为更换传送带而必须关断输送装置电源的情况下，传送轮不再能进行有助于更换过程的电动操作。此外，还要避免直接触到传送带，以防止元件丢失。
发明内容
因此，本发明的目的在于，提供一种可更容易更换传送带的电气元件的输送装置。
该目的依据独立权利要求1所述的输送装置得以实现。
依据独立权利要求1，输送装置具有传送带支承装置和传送轮，其中二者可彼此相对移动地支承，可使元件传送带的穿孔与传送轮的销嵌接或与销分开。在这里，传送带支承装置或者传送轮是可移动支承的。在更换元件传送带时，传送带支承装置和传送轮彼此这样相对运动，使要更换的元件传送带的穿孔与传送轮的销脱离开，由此可以很容易地将要更换的传送带从输送装置上拉下来。在这里，不必抓住传送轮嵌入传送带的嵌接部位。由此一来，特别是小元件的意外丢失尽可能地得到了避免。同时，可以将新元件传送带简单地装入输送装置，因为新传送带通过传送带支承装置滑动，而不会受到传送轮的销的妨碍。为使新元件传送带的穿孔与传送轮的销嵌接，只需要使传送带支承装置和传送轮相应地彼此相对运动。因为元件传送带在更换期间里与传送轮的销分开，所以元件传送带在关断输送装置电源的情况下也能毫无问题地进行更换。
在依据权利要求2的输送装置的构成中，可移动的传送带支承装置通过第一弹簧被压入该元件传送带的穿孔与传送轮的销嵌接的位置中。由此保证传送带支承装置在自由状态下，也就是在无外界干涉情况下在输送装置工作时可靠地处于该位置，从而元件传送带从传送轮上的意外提升能通过传送带支承装置可靠得到避免。
按照权利要求3，该输送装置也可以如下构成，即在输送装置上这样设置覆盖件，使元件传送带分布在传送带支承装置和覆盖件之间。覆盖件防止元件传送带和处于其下面的输送装置的机械装置受到损坏和污染。覆盖件可移动支承在与传送带支承装置相同的方向上并如此承受第二弹簧的力，即传送带支承装置和处于其间的元件传送带在自由状态下被压入一个位置中，在该位置中，穿孔与传送轮的销嵌接。由此确保了元件传送带例如在输送装置工作时与传送轮销可靠接触并且不会与传送轮意外分离。
按照权利要求4的输送装置的构成的特征在于，传送带支承装置借助连接件可与覆盖件连接，从而使传送带支承装置可与覆盖件共同运动。这种布置的优点是，通过操作在一般情况下更易于接触的覆盖件，也可以同时使传送带支承装置运动。由此，明显提高了易于操作性。
在按照权利要求5的实施方案中，在输送装置上设有用于操作覆盖件的杠杆。在这里，该杠杆可以在输送装置上定位在非常便于操作者接触的部位上，由此可以舒适地操作覆盖件和传送带支承装置，而无需操作者直接接触它。
在依据权利要求6的实施方案中的止动机构可以允许杠杆被自动保持在覆盖件从元件传送带上提起的位置上。元件传送带的穿孔在该位置上仍可与传送轮的销嵌接，但不再通过覆盖件压在销上。不过，由于穿孔在该位置上与销嵌接，所以元件传送带不再夹紧在传送带支承装置和覆盖件之间，例如可以更简单地取下元件传送带的覆膜。
依据权利要求7的输送装置的止动机构这样构成，使杠杆自动保持在元件传送带的穿孔与传送轮的销相互分开的位置上。这样，显著简化了元件传送带的更换。
为防止例如操作者忘记在更换元件传送带后重新松开杠杆的止动机构而意外损坏输送装置，依据权利要求8的方案，在输送装置的外壳上设有限制覆盖件和/或传送带支承装置的运动范围的限制件。由此，覆盖件和传送带支承装置只能偏转一定程度。通过限制件的相应配合，传送带支承装置或覆盖件的运动范围可以任意调整，例如为了将覆盖件的干扰边限制在可允许的最大高度上。
下面，借助附图对依据本发明的输送装置的有利实施例进行详细说明。其中图1示出依据本发明输送装置一个实施例的透视图，该装置处于元件传送带穿孔与传送轮销嵌接的状态下；图2示出图1所示输送装置的侧面横截面图；图3示出输送装置处于元件传送带穿孔与传送轮销分离的状态下；以及图4示出图3所示输送装置的侧面横截面图。
具体实施例方式
图1和图2示出处于工作状态下的依据本发明的输送装置1的实施例，其中图1和图2分别示出输送装置1的透视图和侧横截面图。在输送装置1的外壳2内有电动的传送轮3，齿状销4在其外圆周上径向延伸。电气元件以确定间隔依次置放在其袋状凹陷部位内的元件传送带5在输送装置1的上侧的通道状凹陷部位内受到引导。元件传送带5具有侧面的穿孔6，其间距与传送轮3上的销4的间距一致。在图1和图2所示的输送装置1的工作状态下，穿孔6和传送轮3的销4相互嵌接。通过传送轮3在元件传送带5的传送方向上的传动，元件以步进方式被输送到拾取位置，在那里例如由自动装配机(未示出的)装配头拾取。
此外，输送装置1具有传送带支承装置7，该传送带支承装置在元件传送带5的传送方向上延伸，而且元件传送带5平放在上面。如可借助图2看到的那样，传送带支承装置7通过第一铰链8这样支承，使其可在图2的双箭头所示方向上运动。此外，传送带支承装置7承受象在外壳2内的螺旋弹簧这样的第一弹簧9的作用力，使其在自由状态下，也就是在无外部干涉的情况下被压入一个位置内，在该位置上，传送轮3的销突出于传送带支承装置7，而且平放的元件传送带5的穿孔6与传送轮3的销4嵌接。
输送装置1还具有覆盖件10，该覆盖件借助第二铰链11在与传送带支承装置7相同的方向(双箭头)上可移动地支承在输送装置1上。覆盖件10这样设置在传送带支承装置7的上面，使元件传送带5分布在传送带支承装置7和覆盖件10之间。通过第二弹簧12的预张力，覆盖件10在自由状态下，也就是在无外部干涉的情况下压下元件传送带5，从而使穿孔6与传送轮3的销4强行嵌接。由此保证穿孔6在输送装置1工作时不会与传送轮3的销4意外脱开。
然而，输送装置1的以下构成也是可行的，在这里，只有覆盖件10象上述那样承受第二弹簧12的力，并且取消了传送带支承装置7的第一弹簧9。在这里，传送带支承装置7在自由状态下由覆盖件10通过元件传送带5被尽可能地下压，从而使元件传送带5的穿孔可靠地与传送轮3的销嵌接。
传送带支承装置7具有侧面搭接覆盖件10的钩状连接件13，由此一来，在覆盖件10向上运动时，传送带支承装置7随动。连接件13的具体功能在针对图3和图4的说明中予以详细介绍。
如从图1中看到的那样，输送装置1在外壳2上具有杠杆14，覆盖件10利用该杠杆可在双箭头所示的方向上运动。通过在输送装置1的外壳2上构成起到限制件15作用的侧面凸起部15，无论是杠杆14的运动自由度，还是覆盖件10的运动自由度，都通过机械方式加以限制。覆盖件10和杠杆14在两者配合的区域内这样构成，使其起到止动机构16的作用，以使覆盖件10被自动保持在确定的位置上。通过杠杆14一直运动到停住，止动机构16可以重新松开。需要说明的是，止动位置通过杠杆14和覆盖件10的相应构成可以这样配合，即，即使在操作者忘记松开止动机构的情况下，覆盖件10的干扰边也不会超过某种危险高度，从而例如在止动位置上，也不会发生装配头与覆盖件10碰撞的情况。
图3和图4示出输送装置1处于更换传送带位置上的实施例，其中图3和图4分别示出输送装置1的透视图和侧横截面图。为更换元件传送带5，如图3所示，在箭头方向上操作杠杆14。由此使覆盖件10先向上抬起。在经过一定距离后，覆盖件10与传送带支承装置7的钩状连接件13配合，从而该装置与覆盖件10共同向上运动。通过传送带支承装置7的运动，强制要更换的传送带向上运动，而且使穿孔6与传送轮3的销4分开。在这里，在输送装置1外壳2上的用于限制杠杆14和覆盖件10运动的侧面凸起部15必须这样构成，使传送带支承装置7最终可以足够远地升起，从而穿孔6完全与传送轮3的销4分离。在该传送带更换位置上，可以将要更换的传送带非常简单地从输送装置1上拉出。这一过程还可以得到简化，其做法是，覆盖件10不再将元件传送带5压到传送带支承装置7上。这一点可由此来表明，即通过连接件13的适当构成，传送带支承装置只有在覆盖件10已经运动一定距离的情况下才能随动。换句话说，通道的高度增大了，在该通道内，元件传送带5分布在覆盖件10和传送带支承装置7之间。
在取出要更换的元件传送带5后，覆盖件10和杠杆14保留在止动位置上，从而操作者双手空出，以便将新的元件传送带5装入输送装置1内。在该止动位置上，传送带支承装置7始终以这种程度提升，使元件传送带5可以立即装入输送装置1内，而传送轮4的销3不会妨碍装入。在将元件传送带5完全装入后，松开杠杆14的止动机构16，通过第一弹簧9和/或者第二弹簧12的弹簧力把覆盖件10以及传送带支承装置7各自压回到工作位置中。通过下降元件传送带5，穿孔6与传送轮4的销3重新嵌接，输送装置1也重新准备运行。
但也可以设想止动机构16的这样结构，其中在止动状态下，只有覆盖件10从元件传送带5上抬起，但元件传送带5的穿孔6仍与传送轮4的销3嵌接。这主要适用于下列情况，即防止元件脱落的覆膜在元件传送带5的起始端上从新装入的元件传送带5上被揭起并与未示出的揭离装置连接。这样就实现了，在止动位置上，元件传送带不会从输送装置上滑脱，但同时覆盖件又不卡住元件传送带5。
上述情况表明，通过依据本发明的输送装置1，可以非常容易地进行元件传送带的更换。杠杆14可以设置在输送装置1易于接触的位置上，从而操作者不必非得直接操作覆盖件10。此外，在依据本发明的输送装置1中，也不必直接用手将元件传送带5与传送轮3分开或与传送轮3的销嵌接，从而可以明显减少元件的丢失。通过具有限制杠杆14和覆盖件10的运动并进而同时还限制传送带支承装置7运动的限制件15，可以调整覆盖件10的最大上部干扰边，结果，即使在忘记了覆盖件10已返回工作位置的情况下，也不会对输送装置1或装配头造成损坏。通过覆盖件10在输送装置1工作时将元件传送带5从上面压到传送轮3的销4上，还保证了输送装置1始终无摩擦地运行。
附图标记一览表1 输送装置2 外壳3 传送轮4 销5 元件传送带6 穿孔7 传送带支承装置8 第一铰链9 第一弹簧10 覆盖件11 第二铰链12 第二弹簧13 连接件14 杠杆15 限制件16 止动机构。
权利要求
1.一种用于电气元件的输送装置(1)，它具有用于传送带有穿孔(6)的元件传送带(5)的传送轮(3)，该传送轮在其外周上具有销(4)，还具有上面平放元件传送带(5)的传送带支承装置(7)，所述传送带支承装置(7)和所述传送轮(3)可彼此相对移动地支承，以便所述穿孔(6)有选择地与所述传送轮(3)的销(4)嵌接或者与所述销(4)分离。
2.按权利要求1所述的输送装置(1)，其特征在于，所述传送带支承装置(7)可移动地支承并与设置在所述输送装置(1)上的第一弹簧(9)连接，从而使第一弹簧(9)的弹簧力阻止所述传送带支承装置(7)的在所述穿孔(6)与所述销(4)分离的方向上的运动。
3.按权利要求1或2所述的输送装置(1)，其特征在于，在所述输送装置(1)上设有覆盖件(10)，从而所述元件传送带(5)延伸于所述传送带支承装置(7)和所述覆盖件(10)之间，所述覆盖件(10)和所述传送带支承装置(7)可在同一方向上移动地支撑着，所述覆盖件(10)与设置在所述输送装置(1)上的第二弹簧(12)这样连接，使所述覆盖件(10)借助第二弹簧(12)的弹簧力将所述元件传送带(5)压入所述穿孔(6)与所述销(4)嵌接的位置内。
4.按权利要求3所述的输送装置(1)，其特征在于，所述传送带支承装置(7)具有连接件(13)，用于所述传送带支承装置(7)与所述覆盖件(10)相互连接，从而使所述覆盖件(10)的运动至少部分传递给所述传送带支承装置(7)。
5.按权利要求3或4所述的输送装置(1)，其特征在于，所述输送装置(1)具有用于操作所述覆盖件(10)的杠杆(14)。
6.按权利要求5所述的输送装置(1)，其特征在于，所述杠杆(14)具有可松开的止动机构(16)，以便将所述杠杆(14)止动在所述覆盖件(10)从所述元件传送带(5)提起的位置上。
7.按权利要求6所述的输送装置(1)，其特征在于，所述杠杆(14)能通过所述止动机构(16)止动在所述穿孔(6)与所述销(4)分离的位置上。
8.按权利要求3至7中任一项所述的输送装置(1)，其特征在于，设置在所述输送装置(1)的外壳(2)上的限制件(15)至少在所述穿孔(6)与所述销(4)分离的方向上限制所述传送带支承装置(7)的和/或所述覆盖件(10)的运动。
全文摘要
本发明涉及用于电气元件的输送装置(1)，包括用于传送具有穿孔(6)的元件传送带(5)的传送轮(3)，该传送轮在其外周上具有销(4)，还包括上面平放元件传送带(5)的传送带支承装置(7)，传送带支承装置(7)和传送轮(3)可彼此相对移动地支承，以便穿孔(6)有选择地与传送轮(3)的销(4)嵌接或者与销(4)分离。
文档编号H05K13/04GK1809268SQ20061000403
公开日2006年7月26日 申请日期2006年1月19日 优先权日2005年1月19日
发明者C·菲舍尔, T·利贝克 申请人:西门子公司