在单个井道中具有多个车厢的电梯系统的制作方法

专利名称：在单个井道中具有多个车厢的电梯系统的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及电梯系统。更加具体地，本发明涉及控制在单 个井道中多个车厢的移动。
相关技术说明
电梯系统典型地包括车厢，其在井道内移动以在建筑中的不同层 之间运送乘客或货物。已经提出在单个井道内包括一个以上电梯车厢 以达到各种不同类型的系统效率。这样的系统的设计者面对的一个挑 战是当它们相对彼此可独立移动时在电梯车厢之间保持足够的间距。 在这个方面已经提出了各种不同的提议。
美国专利号6,364,065公开一种用于指派车厢给特定召唤的设置， 其基于车厢指派将导致不能在车厢之间保持期望的间距的可能性。美 国专利号6,619,437公开一种设置，其中井道分成限制于仅一个电梯 车厢的专用区域和其中一个以上电梯车厢可移动的公用区域。进入公 用区域的决定基于在那时公用区域中另一个电梯车厢的移动方向。
公布的美国专利申请号2005/0082121公开一种设置，其使用关于 车厢位置和门锁的信息以确定在井道内允许电梯车厢以合同速度移 动的区域。在电梯车厢变为离另一个太近的情况下，使用一个或一个 以上制动。
这样的提议的一个缺点是乘客可感觉到似乎是异常电梯车厢运 行的情况，其可是恼人的。例如，如果电梯车厢以正常速度移动然后 在它到达计划的目的地之前停止或显著地减速，乘客可能i^为电梯运 行存在问题。当然，乘客不知道在井道中另一个电梯车厢的靠近是电 梯异常减速或停止的原因。之前设置的另一个缺点是它们没有解决当两个车厢彼此太靠近 移动时引入过度的噪声和振动的可能性。
提供用于控制在井道中多个电梯车厢的移动的设置和方案以保 持期望的间距而对乘客隐瞒特殊的控制措施以最小化乘客不便并且 避免发生某物出问题或异常的感觉是可取的。避免多余的噪声和振动 也是可取的。本发明解决这些需求。

发明内容
控制在单个井道中具有多个电梯车厢的电梯系统的示范方法包
括确定在指派给所述电梯车厢的出发楼层和最后目的楼层之间是否 存在至少一个其中如果电梯车厢以正常的合同速度运行则电梯车厢 将会太近的区域。这些电梯车厢中至少一个的门操作以一种方式控 制，其改变该至少一个电梯车厢何时将在该至少一个区域中移动的时 间以增加在该至少一个区域中的电梯车厢之间的距离。
在一个实例中，改变该电梯车厢中之一的运动模式使得电梯车厢 的加速度或速度在预定运行的至少一部分中与正常的合同速度不同。
在一个实例中，用于改变在车厢否则将会太近的区域中的车厢之 间距离的期望时间总量分成更小的部分，其在沿预定运行的不同部分 处引入使得对于相应电梯车厢在行程时间中的总变化达到在车厢否 则将会太近的区域中的车厢之间的距离的期望变化。
示范电梯系统包括井道和在井道中的多个车厢。配置控制器以确 定指派各个电梯车厢何时从出发楼层移动到最后目的楼层并且确定 在出发楼层和最后目的楼层之间存在至少一个其中如果电梯车厢以 正常的合同速度运行则电梯车厢将会太近的区域。控制器控制这些电 梯车厢中的至少一个电梯车厢的门操作以改变该至少一个电梯车厢
将在该至少一个区域中移动时的时间以增加在那个区域中的电梯车 厢之间的距离。从下列详细说明变得明显可见。详细说明附加的图可以如下简要说 明。


图1示意地示出根据本发明的实施例设计的电梯系统的选择部分。
图2是概括一个实例控制方案的流程图。
图3示意地示出对于实例的一组指派站点在井道内两个电梯车厢 4立置的定时(timing)。
图4示意地示出当执行根据本发明的实施例设计的控制方案时图 3的实例中的电梯车厢的位置的定时。
图5示意地示出对于另外实例的一组指派站点在井道内两个电梯 车厢位置的定时。
图6示意地示出当执行根据本发明的实施例设计的控制方案时图 5的实例中的电梯车厢的位置的定时。
图7示意地示出对于另外实例的一组指派站点在井道内两个电梯 车厢位置的定时。
图8示意地示出当执行根据本发明的实施例设计的控制方案时图 7的实例中的电梯车厢的位置的定时。
图9示意地示出对于另外实例的一组指派站点在井道内两个电梯 车厢位置的定时。
图10示意地示出当执行根据本发明的实施例设计的控制方案时 图9的实例中的电梯车厢的位置的定时。
图11示意地示出当执行根据本发明的实施例设计的另一实例控 制方案时图9的实例中的电梯车厢的位置的定时。
图12示意地示出在本发明的实施例中有用的实例运动模式修改 技术。
具体实施例方式
公开的实例提供方案性地控制单个井道内多个电梯车厢以避免使车厢互相太过接近，其中可能存在不足间距的可能性或者车厢的靠近将引致不希望有的噪声和振动。公开的实例包括各种不同的门控制技术，其改变在其中车厢否则将会彼此太近的至少 一个区域内的电梯车厢中至少一个电梯车厢的期望的行程时间。其他的实例技术可以与门控制技术结合以获得期望的效果。
图1示意地示出在单个井道26内包括电梯车厢22和24的电梯系统20的选择部分。为了保证间隔的目的并且为了避免使车厢彼此太近地运行而可能向系统引致不希望有的噪声或振动，控制器30控制电梯车厢22和24的位置和运动以在电梯车厢之间保持期望的距离。在某些实例中控制器30实现这个的一个方式包括以一种方式控制电梯车厢22的门32或电梯车厢24的门34,其当服务包括出发楼层和最后目的楼层的预定站点时将改变相应电梯车厢的总行程时间。
一组预定站点包括多个预定站点或在最后目的楼层处的单个站点。各种不同举例的成组指派站点用下文的实例控制技术说明。控制器30使用的另 一技术是控制负责移动电梯车厢22、 24或二者通过井道26的一个或更多电梯机器36的运行。通过使电梯车厢中至少一个电梯车厢的速度或加速度从给定电梯系统的正常合同速度或加速度变化，当服务电梯车厢的指派站点时控制器30可以改变电梯车厢移动通过井道26的各个不同部分时的定时。
图2包括概括一个实例方法的流程图40。在42，控制器30确定在井道26中每个电梯车厢的一组指派站点。实例控制器30编程为使能够确定沿井道是否存在至少一个其中如果两个电梯车厢都以正常合同速度和加速率移动其中电梯车厢22、 24将彼此太近的区域。这个确定在图2中的44处示出。
在一个实例中为了增加区域(其中电梯车厢否则将会太近)中电梯车厢22和24之间的距离而使用的一个技术是在出发楼层和电梯车厢22、 24预计将彼此太近的区域之间(包括在出发楼层处)调节电梯车厢中至少一个电梯车厢的门操作的控制至少一次。这在图2中的46处示出。存在各种不同的关于此方面有用的门控制技术。 一个在图2中的48处示出并且包括改变门打开时间。当这些车厢中的一个车厢应该延迟时，那个电梯车厢的门在预定站点或在出发楼层处保持打开的时间量被增加。这有效延迟了电梯车厢将离开那个站点的时间，其进而延迟了电梯车厢将到达关注的区域的时间。
如果这些电梯车厢中的一个电梯车厢应该移动得更快(比如果遵从正常合同模式的话要更快)，可减少门打开时间使得在出发楼层或预定站点门比它们否则会的情况更早地关闭。通过比否则进行的情况更早地关闭门，允许电梯车厢比否则会发生的情况更早地离开该出发楼层或选择的站点。这允许那个车厢比它否则会的情况更早地到达关注的区i或。
一个实例包括当它们中至少 一个在车厢否则将会太近的区域时以将增加在车厢之间的距离的方式调节 一 个电梯车厢的门打开时间以增加门保持打开的时间并且减少在另 一个电梯车厢上的门保持打开的时间量。
另一个实例技术在图2中的50处示出。这个实例包括改变电梯门保持关闭的时间。存在各种不同的时间间隔，其可以为了保持门关闭更长或更短的时间段而改变，取决于特定情况的需要。例如，当期望延迟电梯车厢从预定站点或出发楼层离开时，可延长到达那个楼层时门保持关闭的时间量。另 一个实例包括延长在从预定站点加速车厢之前门保持关闭的时间。另 一个实例包括该两个门关闭时间都延长。
当存在更快地移动电梯车厢从一个站点到另一个的要求时，当到达时或在从站点离开之前门保持关闭的时间量可减少适当的量。
另一个实例技术在图2中52处示出。在这个实例中，根据期望的结果改变门移动的速度。当期望更多的延迟时，电梯门比正常会发生的情况更慢地移动。当期望更少的延迟时，电梯门比否则会发生的情况更快地移动。最大可能的门速度典型地取决于适用规范、门推动器的能力或两者。在某些实例中通过改变与门移动关联的时间甚至几秒，将在电梯车厢之间提供避免不希望有的噪音和振动或有可能的碰撞所需要的额外距离。可使用实例门控制技术中的任何一个或组合。另一个实例技术在54处示出。这个技术使用所谓的在选择性基
础上的着陆打开特征。着陆打开特征包括当电梯车厢在着陆(landing)的规定距离内并且以规定的速度移动时定时门的打开和关闭，其与只当电梯车厢在着陆处完全停止时移动电梯门不同。当期望从预定站点提早出发时，例如，应用着陆打开技术以在门完全关闭之前开始移动车厢离开着陆处。另一方面，当期望额外的延迟时，当电梯车厢接近着陆处时可省略着陆打开特征。
图2的实例包括在56处的另一个技术，其用于调节电梯车厢中至少一个电梯车厢的运动模式以获得在其中车厢否则将会太近的区域中的车厢之间的期望距离。电梯车厢的运动模式典型地根据基于车厢在预定站点之间移动的距离的合同速度和加速率或一套合同速度和速率来设置。在这个实例中，电梯车厢的速度或加速度动态地调节以在出发楼层和其中车厢否则将会太近的区域之间的某个点使在前车厢加速或使跟随车厢减速。
图2的实例包括在58处的另一个技术，其中向预定运行增加与任一个乘客对在相应楼层的站点的请求无关的附加站点。也就是说，在58处的技术包括向跟随的电梯车厢在出发楼层和其中电梯车厢否则将会太近的区域之间的一楼层增加站点(当那个楼层没有被选择作为目的地并且没有在那个楼层安排厅层召唤时)。引入附加站点引入了附加时间并且有效地延迟电梯车厢中的一个到达其中车厢否则将会太近的区域。
尽管图2的例子包括在46、 56和58的步骤，不是它们所有都需要在任何特定的时间执行。在各种不同的控制情景中使用它们中的一个或一个以上的组合是可能的。给出这个说明，那些本领域内技术人员将认识到它们的公开的实例或变化形式中的哪些部分将最适合他们特定的需要。
一个实例包括当决定实施哪个控制技术时考虑电梯系统的运量情况。例如，在高运量情况期间，使在井道中在前车厢加速与使在井道中跟随车厢延迟相比可是更加有利的。在高运量情况期间引入附加延迟，例如，可减少电梯系统的运量容量。在这样的情况中，更快地移动在前车厢以提供在在前车厢和跟随车厢之间的附加距离是更加可取的。在另一方面，在低运量情况期间，通过提供后面车厢的附加延迟以提高乘客的舒适感是更加可取的，其将有效地减慢在井道中跟随车厢在不同位置的到达时间并且提供车厢之间期望的附加距离。在
一个实例中控制器30编程为以使用已知技术确定电梯系统运量情况
量。 ^ ' 八 B '"
图3包括曲线60，其示意地示出当车厢22和24使用正常合同运动模式服务一组预定站点时电梯车厢24和22在不同时间的不同位置
移动时可以认为是在前车厢。在这样的情况下较低的车厢22可以认为是跟随车厢。类似地，当两个车厢都向下移动时，电梯车厢22是在前车厢而电梯车厢24是跟随车厢。
如在图3中示出的，存在两个区域62和64,其中车厢彼此太近地移动使得在系统运行期间可引入不期望的噪声、振动或两者都。因此通过实施实例控制技术中的一个在至少区域62和64中的电梯车厢之间引入附加的间距是可取的。在这个实例中，车厢向上移动并且运量情况是使得延长电梯车厢22的总行程时间(例如，延迟跟随车厢)是更加可取的情况。
图4示出用于避免在图3中示出的情景的一个实例技术。与曲线60相比，改变曲线60，和关联的相对电梯车厢位置。在这个实例中，延长电梯车厢22在出发楼层(例如，在图中的层l)停留的时间量，如在68处示出的。上文"l是到的一个或更多技术可以用于这个目的。
例如，可延长门保持打开、关闭或两者的时间量。可降低电梯车厢门移动的速度并且可延长与从站点加速车厢关联的时间。通过有效地延
迟车厢22从出发楼层离开大约5秒，区域62和区域64不再是问题，如在图4中可以意识到的。在这个实例中，在车厢之间两层楼层的间距对于大多数运行条件是足够的。其他的实例包括其他的最小期望间距。另外，期望的最小间距可取决于两个车厢是否都移动而变化。
在某些状况下对于延迟一个车厢或加速另一个车厢所期望的总时间可足够长，如果在一个例子中它在服务预定站点同时实施，对于乘客它可是明显的或不舒服的。在图4的实例中，在出发楼层大约五秒附加延迟将可能是大多数乘客可接收的和注意不到的。在某些状况下，实现在车厢之间距离的期望变化所需要总时间分割为多个更小的时间段将是更加有利的。
图5示出曲线70，其示出当使用合同运动模式服务另一组预定站点时电梯车厢22和24的位置和定时。这个实例包括两个区域72和74，在其间两个电梯车厢都移动并且纟皮此太近。
图6示出车厢22和24的改变的曲线70，。在这个实例中，每个包括总期望延迟的较小片段的多个延迟76、 78、 80和82沿车厢22的总行程在不同部分引入。通过以这个方式分配期望延迟，可向电梯车厢运行引入甚至更加无缝的和不明显的变化，使得乘客将不知道当引入这样的控制技术与正常合同运行之间的区别。在这个实例中，在每个延迟片段处使用例如使门移动减速等相同的技术。在另一个实例中，使用各种不同的技术以积累总期望延迟。这个说明的实例延迟技术中的任何一个可单独使用或与至少另 一个技术结合使用。
图7包括曲线90,其包括两个区域92和94，其中车厢22和24将会彼此太近使得振动或噪声可以是个问题。图8包括曲线90，，其中车厢22的移动已经通过调节车厢22的运动;f莫式而改变。在96和98处的两个区域中，车厢22移动的速度与在图7中示出的(其对应于正常合同速度)相比已经降低。通过以这个方式降低速度，在图8中示出在车厢之间总是保持足够的间距。
提高车厢24移动的速度也是可能的，尽管在提高电梯车厢速度超过合同速度方面，与相对于合同速度降低速度的能力相比，存在更多的限制。
一个实例包括确定什么时候前车厢是空的然后以在系统的机械极限内的最高可能的速度移动前车厢以增加车厢之间的距离。
图9包括曲线100。在这个实例中，当车厢24停泊在楼层7而同时指派车厢22移动到楼层9时，不足的间距将在102处发生。
图10包括曲线100，，其示出一个用于避免在图9中的情况的实例技术。在这个实例中，向车厢22增加附加站点。如在104处示出的，车厢22在楼层7停止而车厢24停泊在楼层8。车厢22在楼层7的停止不是由乘客要求的指出楼层7作为期望的目的地。类似的，在楼层7没有安排厅层召唤。相反，控制器30自动地使车厢22在楼层7停止并且在一个实例中，打开并且关闭门好像它是预定站点使得车厢22上的乘客将不会由于车厢停止然后再次启动而感到惊恐。在过去足够的时间后，电梯车厢22允许进入楼层9。
图11包括曲线100",其示出另一个用于解决在图9中示意性地示出的情况的技术，其包括改变电梯车厢22的运动才莫式。在这个实例中，电梯车厢22移动的速度与合同速度相比已经降低如在106处示出的。在这个实例中，不需要附加站点并且在电梯车厢到达楼层8的时间之前过去了足够的时间使得车厢24移开并且没有碰撞的风险。
在一个实例中改变运动模式包括使用多种技术中的一个。图12示意地示出覆盖八米范围的电梯运行的合同运动模式110。在这个实例中，最大加加速度(jerk)是1.6m^并且最大加速度是1.0m/s2。这个实例运行花费6.32秒。改变的运动模式在112处示出，其中不超过最大加加速度和最大允许速度(例如，超过3m/s)但是加速度达到2.17m/^的速率。这个类型的运动模式在机械上是可能的，尽管它对于乘客的舒适可是过大的。在112处示出的运动模式可是有用的，例如，当尽快移动空车厢是可取的时候对于移动空车厢是有用的。在这
个实例中，运动模式112导致总时间减少大约一秒。另一个实例运动模式在114处示出，其中车厢起初不加速到它的全速但稍后加速。在
这个实例中，进入运行五秒，车厢已经移动大约一半距离(例如，
4.24m)。这个运动模式向运行时间增加大约两秒，但对于其中跟随
车厢朝向另 一个车厢行进的情况可是有用的，因为附加运行时间允许另一个车厢移动以在车厢之间保持期望的距离。
在一个实例中选择运动模式是基于当前运量情况。例如，在繁忙运量情况期间，对应于较短运行的运动模式可是最有用的。在另一个方面，当运量强度是轻的时候，减少能量并且提供改进的搭乘品质和舒适可通过选择运行时间较长的运动模式实现。在这点上改变运动模式的一个优势是避免使车厢以合同加速率或速度移动然后不得不在运行期间停止以等待另 一车厢移开。援和从合同运动模式的变化提供改进的性能感觉，因为乘客当他们知道他们的车厢向他们的目的地移动而不是因为不清楚的原因而等待时一般更加满意。例如，对于车厢緩慢地移动到下一站点而不等待一段时间接着快速移动或快速移动接着在继续之前停止以等待另一个车厢移开是最可能更好的。使用调节的运动模式的附加利益包括节能，例如当更慢地移动车厢是可能的时候(因为运量是足够轻的)，以及通过更快地移动车厢(当因为车厢是例如空的而可能的时候)而改进装卸能力和调度性能。
上文已经公开了多种控制技术。在根据本发明的实施例设计的系统中可实施它们的各种不同的组合。给出这个说明，那些本领域内技术人员将将认识到哪个单个技术或哪个组合将最适合其特定的情况。
上述说明是示范性的而不是实际上限制的。对公开的实例的变动或修改对那些本领域内技术人员可是明显可见的其不必然偏离本发明的本质。给予本发明的法律保护的范围只可以通过研究下列权利要求确定。
权利要求
1.一种控制在单个井道中具有多个电梯车厢的电梯系统的方法，所述多个电梯车厢各被指派从出发楼层移动到最后目的楼层，所述方法包括步骤确定在指派给所述电梯车厢的出发楼层和最后目的楼层之间是否存在至少一个其中如果所述电梯车厢以正常的合同速度运行则所述电梯车厢将会太近的区域；以及控制所述电梯车厢中至少一个电梯车厢的门操作以改变所述至少一个电梯车厢何时将在所述至少一个区域中移动的时间以增加在所述至少一个区域中的所述电梯车厢之间的距离。
2. 如权利要求l所述的方法，包括下列之中至少一个控制所述电梯车厢中跟随车厢的门操作以在所述跟随车厢到达 所述至少一个区域之前延长所述跟随车厢在预定站点停留的时间；或控制所述电梯车厢中在前车厢的门操作以在所述在前车厢到达 所述至少一个区域之前减少所述在前车厢在预定站点停留的时间。
3. 如权利要求2所述的方法，包括通过下列之中至少一个来延 长所述跟随车厢的停留时间当所述跟随车厢在预定站点时使门移动减慢；在所述预定站点保持门打开一延长的时间；增加在门关闭和从预定站点加速所述跟随车厢之间的时间；或增加所述跟随车厢停靠在预定站点和打开门之间的时间。
4. 如权利要求2所述的方法，包括通过下列之中至少一个来减 少所述在前车厢的停留时间当所述在前车厢在所述预定站点时提高门移动的速度； 当所述在前车厢在所述预定站点时减少门保持打开的时间量； 减少在门关闭和从所述预定站点加速所述在前车厢之间的时间； 减少所述在前车厢停靠在所述预定站点和打开门之间的时间；或在所述在前车厢在所述预定站点完全停靠之前开始打开所述在 前车厢的门。
5. 如权利要求1所述的方法，包括确定用于增加所述至少一个区域中的电梯车厢之间的距离所需要的期望时间量；将所述期望时间量分为多个较短的时间段；以及在所述电梯车厢中所述至少 一个车厢到达所述至少 一个区域之前在多个预定站点中的每个处使用所述较短时间段中的一个。
6. 如权利要求l所述的方法，包括调节所述电梯车厢中至少一个车厢的运动模式以与正常合同速 度或加速度不同的速度或加速度移动。
7. 如权利要求6所述的方法，包括下列中至少一个 对于所述电梯车厢中的跟随车厢，在出发楼层和最后目的楼层之间至少 一次降低所述跟随车厢的速度或加速度中至少 一个；以及对于所述电梯车厢中的在前车厢，在出发楼层和最后目的楼层之 间至少一次增加所述在前车厢的速度或加速度中至少一个。
8. 如权利要求7所述的方法，还包括 确定所述在前车厢是空的；以及沿相应开始楼层和最后目的楼层之间距离中至少一段距离，尽快 地移动所述空的在前车厢。
9. 如权利要求1所述的方法，包括 确定所述电梯系统的运量情况；当有第一运量情况时，对于所述电梯车厢中的跟随车厢，在相应 开始楼层和最后目的楼层之间增加总行程时间；以及当有第二不同的运量情况时，对于所述电梯车厢中的在前车厢， 在相应开始楼层和最后目的楼层之间减少总行程时间。
10. 如权利要求l所述的方法，包括对于所述电梯车厢中的跟随车厢，在出发楼层和所述至少一个区域之间增加至少一个站点，其与乘客对所述至少一个站点的请求无 关。
11. 一种电梯系统，包括井道；在所述井道中的多个车厢，每个车厢具有至少一个门；以及 控制器，配置成用于确定指派各个所述电梯车厢何时从出发楼层 移动到最后目的楼层并且确定在所述出发楼层和所述最后目的楼层 之间存在至少一个其中如果所述电梯车厢以正常的合同速度运行则所述电梯车厢将会太近的区域，并且配置成用于可响应地控制所述电 梯车厢中至少一个车厢的门操作以改变所述至少一个电梯车厢何时将在所述至少 一个区域中移动的时间以增加在所述至少 一个区域中的所述电梯车厢之间的距离。
12. 如权利要求11所述的系统，其中控制器配置成用于所述至少一个区域之前对于所述跟随车厢延长所述跟随车厢在预定 站点的停留时间；或控制所述电梯车厢中在前车厢的门搡作以在所述在前车厢到达 所述至少一个区域之前对于所述在前车厢减少所述在前车厢在预定 站点的停留时间。
13. 如权利要求12所述的系统，其中所述控制器配置成用于通 过下列之中至少 一个来延长所述跟随车厢的停留时间当所述跟随车厢在预定站点时使门移动减慢；在所述预定站点保持门打开一延长的时间；增加在门关闭和从所述预定站点加速所述跟随车厢之间的时间；或增加所述跟随车厢停靠在所述预定站点和打开门之间的时间。
14. 如权利要求12所述的系统，其中所述控制器配置成用于通 过下列之中至少 一个来减少所述在前车厢的停留时间当所述在前车厢在预定站点时提高门移动的速度； 当所述在前车厢在预定站点时减少门保持打开的时间量； 减少在门关闭和^yv预定站点加速所述在前车厢之间的时间； 减少所述在前车厢停靠在预定站点和打开门之间的时间；或 在所述在前车厢在所述预定站点完全停靠之前开始打开所述在 前车厢的门。
15. 如权利要求11所述的系统，其中所述控制器配置成用于 确定用于增加在所述至少一个区域中的所述电梯车厢之间的距离所需要的期望时间量；将所述期望时间量分为多个较短的时间段；以及 在所述电梯车厢中所述至少一个车厢到达所述至少一个区域之前在多个预定站点中的每个处使用所述较短时间段中的一个。
16. 如权利要求11所述的系统，其中所述控制器配置成用于调 节所述电梯车厢中至少一个车厢的运动模式以与正常合同速度或加 速度不同的速度或加速度移动。
17. 如权利要求16所述的系统，其中所述控制器配置成用于 对于所述电梯车厢中的跟随车厢，在出发楼层和最后目的楼层之间至少一次降低所述跟随车厢的速度或加速度中至少一个；或对于所述电梯车厢中的在前车厢，在出发楼层和最后目的楼层之 间至少一次增加所述在前车厢的速度或加速度中至少一个。
18. 如权利要求17所述的系统，其中所述控制器配置成用于 确定所述在前车厢是空的；以及控制所述空的在前车厢的移动以沿相应开始楼层和最后目的楼 层之间距离中的至少一段距离尽快地移动。
19. 如权利要求11所述的系统，其中所述控制器配置成用于 确定所述电梯系统的运量情况；当有第一运量情况时，对于所述电梯车厢中的跟随车厢，在相应 开始楼层和最后目的楼层之间增加总行程时间；以及当有第二不同的运量情况时，对于所述电梯车厢中的在前车厢， 在相应开始楼层和最后目的楼层之间减少总行程时间。
20.如权利要求11所述的系统，其中所述控制器配置成用于对 于所述电梯车厢中的跟随车厢，在出发楼层和所述至少一个区域之间 增加至少一个站点，其与乘客对所述至少一个站点的请求无关。
全文摘要
控制在单个井道(26)内的电梯车厢(22、24)的移动防止车厢在服务指派站点时变得太近。实例控制技术包括控制电梯车厢(22、24)中至少一个的门操作以有效地使跟随车厢减速或使在前车厢加速以增加井道(26)内其中车厢否则将会彼此太近的区域中的车厢之间的距离。公开的实例技术还包括动态地改变车厢中至少一个的运动模式或对车厢中的一个增加附加站点。
文档编号B66B1/14GK101568482SQ200680056790
公开日2009年10月28日 申请日期2006年12月22日 优先权日2006年12月22日
发明者A·C·苏, C·S·辛, H·特里, H·辛, M·J·阿塔拉, R·K·罗伯茨, T·M·克里斯蒂 申请人:奥蒂斯电梯公司