专利名称：自转向式轨道式集装箱龙门吊及其转场方法
技术领域：
本发明涉及集装箱起吊设备，更具体地说，涉及轨道式集装箱龙门吊。
背景技术：
世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装 箱装卸技术装备提出了更新更高的要求，所以迫切需要开发设计高效灵活 的集装箱装卸系统，以满足船舶大型化和高速化对起重机生产率的要求。 轨道式集装箱龙门吊就是集装箱装卸技术装备的一种，轨道式集装箱龙门 吊指的是在轨道上运行，装卸集装箱的龙门式起重机港口集装箱起重机。
轨道式集装箱龙门吊包括下横梁和车轮箱，车轮箱的车轮支撑所述轨道 式集装箱龙门吊在预定轨道上行进，目前轨道式集装箱龙门吊的优点是其
跨距可达40米(12列集装箱)或更多，只要堆场承载能力足够，堆高可超 过7到8层，并且轨道式集装箱龙门吊还可有外伸，因此轨道式集装箱龙 门吊具有较高的场地利用率。另外轨道式集装箱龙门吊可以通过电网直接 用电，所以其能耗很低。
但是目前的轨道式集装箱龙门吊的缺点是转场问题很不方便，因为轨道 式集装箱龙门吊只能在固定的轨道上行进并且其车轮箱不能进行转向，所 以目前的轨道式集装箱龙门吊单单依靠自身不能实现转场，这样一来就抑 制了轨道式集装箱龙门吊在各种场合的应用。
所以，迫切需要提供一种新型的轨道式集装箱龙门吊，其自身可以实现 转向，能快捷高效的实现转场，从而更好的发挥轨道式集装箱龙门吊在各 种场合的使用价值。
发明内容
针对目前的轨道式集装箱龙门吊存在的不可转向性导致的转场困难、 成本高且效率低的缺陷，本发明的目的是提供一种自转向式轨道式集装箱 龙门吊及其转场方法，这样一来就提高了设备使用的灵活性，提高了转场 的效率并降低了成本。
为实现上述目的， 一方面，本发明提供一种自转向式轨道式集装箱龙
门吊，包括下横梁和车轮箱，所述下横梁通过转轴与所述车轮箱连接，所 述下横梁与车轮箱为垂直方向的销轴固定，所述下横梁具有推杆，所述推
杆与车轮箱连接以驱动其在水平方向绕所述转轴旋转。
所述销轴顶部与液压缸一端连接，所述液压缸另一端与下横梁连接。
所述下横梁的下端板和车轮箱的上端板具有销轴孔并相互匹配，所述 销轴与所述销轴孔匹配。
所述推杆为电机驱动，推杆一端与所述车轮箱活动连接，推杆另一端 与所述下横梁活动连接。
所述推杆驱动车轮箱在水平方向上呈九十度转动状态。
另一方面，本发明提供一种自转向式轨道式集装箱龙门吊的转场方法， 包括以下步骤
a. 准备液压油缸，用所述液压油缸将轨道式集装箱龙门吊顶起直至其 车轮全部离开地面；
b. 拔起所述销轴，所述推杆驱动车轮箱转向，转向完毕后，用所述销 轴重新固定所述轨道式集装箱龙门吊的下横梁和车轮箱；
c .下降所述a步骤的液压油缸，使所述车轮支撑轨道式集装箱龙门吊
顶；
d.建立转向轨道，所述轨道式集装箱龙门吊沿所述转向轨道到达预定 位置后，重复所述a、 b、 c步骤。
所述b步骤由一控制装置控制执行。
所述下横梁的下端板和车轮箱的上端板具有销轴孔并相互匹配，所述 销轴与所述销轴孔匹配。
所述下横梁的下端板和车轮箱的上端板具有销轴孔并相互匹配，所述 销轴与所述销轴孔匹配。
所述销轴顶部与液压缸一端连接，所述液压缸另一端与下横梁连接。 所述a步骤中，所述液压油缸为两台，所述两台液压油缸的顶部分别 与轨道式集装箱龙门吊左右两侧的下横梁连接固定。
釆用本发明所述的自转向式轨道式集装箱龙门吊及其转场方法，由于 自转向式轨道式集装箱龙门吊的下横梁通过转轴与车轮箱连接，并具有销 轴和推杆，工作时用销轴固定所述下横梁和车轮箱，需要转向时松开销轴， 同时推杆驱动所述车轮箱绕转轴转向，转向完毕后再插入销轴，当自转向 式轨道式集装箱龙门吊沿转向轨道到达预定位置后，重复以上步骤使自转
向式轨道式集装箱龙门吊恢复工作状态。以上看出，采用所述的自转向式 轨道式集装箱龙门吊及其转场方法可以较好的解决现有的轨道式集装箱龙 门吊转场困难的缺陷，并且本发明在转场过程中还可以进行自动控制，这
样可以实现快捷、高效的转场。
图l是本发明的自转向式轨道式集装箱龙门吊的主视图； 图2是本发明的自转向式轨道式集装箱龙门吊的侧视图3是所述图2的M部放大图； 图4是本发明的下横梁和车轮箱的连接结构主视图； 图5是所述图4的D-D剖视图； 图6是本发明的下横梁和车轮箱的连接结构测视图； 图7是本发明的下横梁和车轮箱的连接结构俯视图； 图8是本发明所述的转场方法的流程示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。
参考图l和图2 ,本发明是提供一种自转向式轨道式集装箱龙门吊及 其转场方法，参考图3，自转向式轨道式集装箱龙门吊100,包括下横梁 IO和车轮箱20,所述下横梁IO通过转轴40与所述车轮箱20连接(参考 图5 ),车轮箱20下面安装有车轮，所述下横梁10与车轮箱20为垂直方 向的销轴30固定，所述下横梁IO具有推杆50,所述推杆50与车轮箱20 连接以驱动其在水平方向绕转轴40旋转。
参考图5，转轴40上半部分与下横梁10固定，转轴40有轴肩41， 轴肩41在连接部上下两部分之间，对转轴40起到了定位作用，连接部上 下两部分之间有一个垫圏，转轴40外有轴套，通过转轴40,转轴40下半 部与车轮箱20连接，车.轮箱20可以绕转轴40旋转。
参考图4 ，所述销轴30的顶部与液压缸31 —端连接，所述液压缸31 另一端与下横梁10连接；参考图6，所述下横梁10的下端板11和车轮箱 20的上端板21具有销轴孔并相互匹配，所述销轴30与所述销轴孔匹配。
参考图7,所述推杆50为电机驱动，也可以为液压驱动，推杆50 — 端与所述车轮箱20上的一个支架活动连接，推杆50另一端与所述下横梁
10上的一个支架活动连接，所述推杆50可以驱动车轮箱水平方向上转动 九十度，为了增加驱动的力，推杆50在下横梁10的两端进行对称布置， 在整台轨道式集装箱龙门吊100的左右两侧的布置也是对称的(参考图 2 )
下面对自转向式轨道式集装箱龙门吊100的转场方法进行说明，参考 图8 ，包括以下步骤
201. 用液压油缸顶起轨道式集装箱龙门吊。作为一个实施例，准备两 台液压油缸，所述两台液压油缸的顶部分别与轨道式集装箱龙门吊100左 右两侧的下横梁IO连接固定，用所述液压油缸将轨道式集装箱龙门吊100 顶起直至其车轮全部离开地面。
202. 拔起销轴，完成转向，再次销轴固定。作为一个实施例，拔起所 述销轴30,控制所述推杆50驱动车轮箱20转向(比如转动9 0度)，转 向完毕后，用所述销轴30重新固定所述轨道式集装箱龙门吊的下横梁10 的下端板11和车轮箱20的上端板21。
203. 液压油缸收缩，将轨道式集装箱龙门吊放下。即下降所述的液压 缸，使所述轨道式集装箱龙门吊100的车轮重新支撑轨道式集装箱龙门吊 100;
204. 建立转向轨道，到达转场位置后，重复所述201、 202、 203步骤。 即建立转向轨道，所述轨道式集装箱龙门吊100沿所述转向轨道到达预定 位置后，重复201、 202、 203步骤，即控制所迷推杆50驱动车轮箱20转 回到实施转向前的位置状态并用销轴30固定，使轨道式集装箱龙门吊100 恢复到转场前的工作状态开始工作。
作为一个实施例，所述步骤202由一控制装置控制执行，可以由一台 控制车与所述轨道式集装箱龙门吊ioo连接并对其进行控制。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说 明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围 内，对以上实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
权利要求
1.一种自转向式轨道式集装箱龙门吊，包括下横梁和车轮箱，其特征在于所述下横梁通过转轴与所述车轮箱连接，所述下横梁与车轮箱为垂直方向的销轴固定，所述下横梁具有推杆，所述推杆与车轮箱连接以驱动其在水平方向绕所述转轴旋转。
2. 如权利要求l所述的轨道式集装箱龙门吊，其特征在于，所述销轴 顶部与液压缸一端连接，所述液压缸另一端与下横梁连接。
3. 如权利要求l所述的轨道式集装箱龙门吊，其特征在于，所述下横 梁的下端板和车轮箱的上端板具有销轴孔并相互匹配，所述销轴与所述销 轴孔匹配。
4. 如权利要求l所述的轨道式集装箱龙门吊，其特征在于，所述推杆 为电机驱动，推杆一端与所述车轮箱活动连接，推杆另一端与所述下横梁 活动连接。
5. 如权利要求1或2或3或4所述的轨道式集装箱龙门吊，其特征在 于，所述推杆驱动车轮箱在水平方向上呈九十度转动状态。
6. —种如权利要求1所述的自转向式轨道式集装箱龙门吊的转场方 法，其特征在于，包括以下步骤a .准备液压油缸，用所述液压油缸将轨道式集装箱龙门吊顶起直至其 车轮全部离开地面；b. 拔起所述销轴，所述推杆驱动车轮箱转向，转向完毕后，用所述销 轴重新固定所述轨道式集装箱龙门吊的下横梁和车轮箱；c. 下降所述a步骤的液压油缸，使所述车轮支撑轨道式集装箱龙门吊顶； d.建立转向轨道，所述轨道式集装箱龙门吊沿所述转向轨道到达预定位置后，重复所述a、 b、 c步骤。
7. 如权利要求6所述的转场方法，其特征在于，所述b步骤由一控制装置控制执行。
8. 如权利要求6所述的转场方法，其特征在于，所述下横梁的下端板 和车轮箱的上端板具有销轴孔并相互匹配，所述销轴与所述销轴孔匹配。
9. 如权利要求6或7或8所述的转场方法，其特征在于，所述销轴顶 部与液压缸一端连接，所述液压缸另一端与下横梁连接。
10. 如权利要求6或7或8所述的转场方法，其特征在于，所述推杆 为电机驱动，推杆一端与所述车轮箱活动连接，推杆另一端与所述下横梁 活动连接。
11. 如权利要求6所述的转场方法，其特征在于，所述a步骤中，所 述液压油缸为两台，所述两台液压油缸的顶部分别与轨道式集装箱龙门吊 左右两侧的下横梁连接固定。
全文摘要
本发明涉及一种自转向式轨道式集装箱龙门吊，包括下横梁和车轮箱，所述下横梁通过转轴与所述车轮箱连接，所述下横梁与车轮箱为垂直方向的销轴固定，所述下横梁具有推杆，所述推杆与车轮箱连接以驱动其在水平方向绕所述转轴旋转。采用所述的自转向式轨道式集装箱龙门吊及其转场方法可以较好的解决现有的轨道式集装箱龙门吊转场困难的缺陷，并且本发明在转场过程中还可以进行自动控制，这样可以实现快捷、高效的转场。
文档编号B66C19/00GK101168427SQ20071017125
公开日2008年4月30日 申请日期2007年11月29日 优先权日2007年11月29日
发明者钢 张 申请人:上海港机重工有限公司