专利名称：一种可升降的手推式搬运车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种手推式搬运车，具体涉及一种搁物架可升降的手推式 搬运车。
背景技术：
手推搬运车，是人们日常生活和各类工业生产活动中最常见的运输工具。
它结构简单、造价低，特别适用于短距离搬运250公斤以下的货物。
早先的手推搬运车的搁物架都是固定式的，不可升降，装卸货时需要人工 搬抬装卸，当装上或卸下货物的目的地高于搁物架时，装卸货更是操作费时 费力，需要多名工人配合操作，工作效率较低。
因此，后来出现了带升降装置的手推搬运车，使搁物架可上下升降，作用 类似于叉车的妒板，方便装卸货，免除人工装卸操作，提高工作效率。现有 的常见的带升降装置的手推搬运车有两类液压升降式手推搬运车和^L械传 动升降式手推搬运车。对于液压升降式手推搬运车，因采用液压缸，成本较 高售价不低，并且自重也较重；而机械传动升降式手推搬运车结构更为小巧， 重量轻，成本低廉，因此，适用面更广。
现有的机械传动升降式手推搬运车，在结构上通常包括包括一直立车架， 该直立车架为由两中空立柱和连接在立柱间的中空横梁构成的框架，框架底 部设有行走轮；所述两立柱间底部i殳搁物架，该搁物架相对立柱上下滑动连 接，搁物架至上方横梁间设升降悬吊机构，该升降悬吊机构通常由动滑轮、 定滑轮、牵引绳和自锁摇柄构成，即在横梁上设一组定滑轮，而搁物架上设 一组动滑轮，牵引绳经定滑轮、定滑轮横向盘绕构成滑轮组，牵引绳的一端 与车架固定连接为固定端，而另一端固定在横向侧旁的定滑轮上，该定滑轮 作为主动轮，其主轴与自锁摇柄连接供操作者手摇。此种机械式手推搬运车 因采用滑轮组，既省力又结构简单，但在实际应用中也发现上述结构存在以 下不足1、搁物架带货物上升时，货物的重力均转变为拉力作用在牵引绳上， 牵引绳受到很大的拉力，虽现牵引绳采用的是高强度的钢丝绳，可就算是钢 丝绳，在长期承受大拉力的情况下还是易断裂，而一旦在使用中牵引绳断裂， 货物及搁物架即会跌落易发生事故，带来了安全性问题。2、因采用的是牵引 绳(钢丝绳)，在搁物架下降钢丝绳放;^时以及车架倾斜或翻倒的情况下，牵 引绳常会从滑轮上脱开，将滑轮卡死。发明内容
本实用新型为解决现有技术中存在的牵引绳易断裂安全性差，以及牵引绳 易从滑轮上脱开卡死滑轮的技术问题，提供一种新型的安全性高的可升降的 手推式搬运车。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种可升降的手推式搬 运车，包括一直立车架，该直立车架含有由中空管构成的闭环型框架，框架 底部设有行走轮；所述直立车架上设有搁物架，该搁物架相对直立车架上、 下滑动连接，直立车架上部与搁物架之间设有升降悬吊机构；该升降悬吊机 构由滑轮组、牵引绳、主轴以及反转自锁装置构成，所述滑轮组由定滑轮和 动滑轮组成，定滑轮设在直立车架上部，动滑轮设在搁物架上，牵引绳首端 作为固定端固定在直立车架上，绳体在定滑轮和动滑轮之间绕过，尾端从滑 轮组的最后一个定滑轮绕过，并作为牵引端；其创新点在于
所述牵引绳为链条，滑轮组的最后一个定滑轮为主动链轮；该主动链轮与 主轴固定连接，主轴经反转自锁装置与动力源连接；
有一链条拉紧收纳机构，由第一钢丝绳、第一导向轮、第一活动轮和第一 拉簧段组成，该机构沿所述闭环型框架的中空管内腔布设，其中，第一导向 轮分别定位在第 一钢丝绳进出中空管处以及中空管内腔的各转角处，第 一拉 簧段的一端相对固定，另一端与第一活动轮转轴连接，第一钢丝绳首端与链 条的牵引端固定连接，绳体沿中空管内腔绕过各第一导向轮，且在沿途中反 向折回绕过第一活动轮，最终尾端缠绕在一个与主轴传动连接的绕线轮上；
有一倒拉稳定机构，由第二钢丝绳、第二导向轮、第二活动轮和第二拉簧 段组成，该机构沿所述闭环型框架的中空管内腔布设，其中，第二导向轮定 位在第二钢丝绳进出中空管处以及中空管内腔的各转角处，第二拉簧段的一 端相对固定，另一端与第二活动轮转轴连接，第二钢丝绳首端与搁物架相连， 绳体沿中空管内腔绕过各第二导向轮，且在沿途中反向折回绕过第二活动轮， 最终尾端固定在直立车架上；
所述第 一拉簧段和第二拉簧段的相对固定端均直接固定在直立车架上，分 别构成独立的一根拉紧弹簧；或者第一拉簧段与第二拉簧段的相对固定端拼 合构成共用的一根拉紧弹簧。
上述技术方案中的有关内容解释如下
1、上述方案中，"该主动链轮与主轴固定连接，主轴经反转自锁装置与动 力源连接；，，；其中的动力源可以是人力、电动或液压等等，如主轴可由一手柄相连供操作者手摇；或与一马达相连电动驱动；还可以与液压马达相连液 压驱动等，即本实用新型的升降可手动、也可以电动或液压实现自动升降。
2、 上述方案中，所述反转自锁装置是指当主轴正转停止后能限制主轴的 反转，锁定主轴转角位置，但是当人们要反转主轴时又可解锁的机构。现有 技术中，有很多机构能实现该功能，如棘轮机构。
3、 上述方案中，进一步较佳方案为所述直立车架由两中空管制的立柱， 以及分上、中、下连接在两立柱之间的中空管制的顶梁、中梁、底梁构成； 所述中梁至搁物架之间设升降悬吊机构，上述定滑轮设置在中梁上。再进一 步，可将所述第二活动轮位于上述另一侧立柱中；所述笫二钢丝绳的绕制路 径是经底梁进入另 一侧立柱中直接绕过第二活动轮后向下与车架固定连接。
4、 上述方案中，所述各定滑轮和动滑轮均为链轮，以此链条与链轮配合， 防脱性好。
5、 上述方案中，所述"最后一个定滑轮，，是指滑轮组中，按照链条从固 定端开始的绕制方向最后经过的一个定滑轮。
6、 上述方案中，所述滑轮组可以为各种排布形式，较佳是基本的一动一 静的滑轮组合，可以是上述两套或三套或四套一动一静的滑轮组合相串联。
本实用新型设计原理是本实用新型的升降悬吊机构利用滑轮组实现，将 牢引绳设计成链条，同时用主动链轮与链条传动配合作为施力点，解决了现 有技术牵引绳(钢丝绳)受力过大易断，易脱轮的问题。本实新型并不是简 单用链条替换钢丝绳，因为用链条替换钢丝绳就带来了链条收纳的问题，故 本实用新型还设计链条拉紧收纳机构，将链条在主动链轮外的自由段收纳， 外部不可见美观，并且由弹簧提供的弹力保持链条自由段的拉紧状态，以免 其堆积卡在闭环型框架的中空管中；因链条和钢丝绳进入闭环型框架的中空 管的长度是随着搁物架的上下运动变化的，故这里采用了第二活动轮+弹簧和 绕线轮的来收放线，绕线轮与主动链轮虽同轴，但是绕线轮的收线量4艮难与 主动链轮的牵引链条量同步，此时第 一活动轮+弹簧就起收线辅助调整作用。
因施力点在主动链轮上，使牵引拉力都承受在动滑组上的链条上，而在主 动链轮外的与链条牵引端连接的第一钢丝绳上是基本不受力(仅受弹簧的拉 力)，因此第一钢丝绳是不易断裂的，既使它发生断裂，因主轴上设有自锁装 置，搁物架是不会跌落的，安全性能很好。
另外，为了增加搁物架的稳定性和使搁物架空载时下放也顺畅，本实新型 特意增加了倒拉稳定机构，以弹簧力给搁物架一向下的力，使搁物架上下均有拉住更稳定，并且在空载时因有向下的力，下降也将更为顺畅；在倒拉稳 定机构中，因钢丝绳进入闭环型框架的中空管的长度是随着搁物架的上下运 动变化的，故这里采用了第二活动轮+弹簧起自动收》文线功能。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点
1、 由于本实用新型釆用链条、链轮转动，链条强度好，不易损坏，不易 脱轮，工作可靠性好，减少维修量，安全性提高。
2、 由于本实用新型设置了链条拉紧收纳机构，来解决链条收纳的问题， 使长长的链条在车架(闭环型框架的中空管)中运转盘绕，外部不可见，保 持美观；并且，设计了收线轮和第一活动轮和弹簧，作为收放线的机构，使 链条的自由段也始终保持拉紧的状，避免其在车架(闭环型框架的中空管) 中堆积卡死，引发故障。
3、 由于本实用新型还设置了倒位稳定机构，以弹簧力给搁物架一向下的 力，使搁物架上下均有拉住更稳定，并且在空载时因有向下的力，下降也将 更为顺畅。
4、 由于本实用新型施力点在主动链轮上，使牵引拉力都承受在动滑组上 的链条上，而在主动链轮外的与链条牵引端连接的第一钢丝绳上是基本不受 力(仅受弹簧的拉力)，因此第一钢丝绳是不易断裂的，既使它发生断裂，因 主轴上设有自锁装置，搁物架是不会跌落的，更安全。
附图1为本实用新型的结构立体附图2为本实用新型实施例一的结构示意图一，图中为搁物架处下位的状
态；
附图3为本实用新型实施例一的结构示意图二，图中为搁物架处中上位的 状态；
附图4为本实用新型实施例二的结构示意图。
以上附图中1、直立车架；2、立柱；3、行走轮；4、搁物架；5、主轴； 6、定滑轮；7、动滑轮；8、；链条9、主动链轮；11、第一钢丝绳；12、第一 导向轮；13、第一活动轮；14、绕线轮；15、第二钢丝绳；16、第二导向轮; 17、第二活动轮；18、第一拉簧段；19、第一拉簧段；21、顶梁；22、中梁; 23、底梁；24、手柄。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述实施例一参见附图1、附图2、附图3所示， 一种可升降的手推式搬运 车，包括一直立车架l，所述直立车架1是由两中空管制的立柱2，以及分上、 中、下连接在两立柱2之间的中空管制的顶梁21、中梁22、底梁23构成的 闭环型框架，所述两立柱2、中梁22和底梁23的中空管内腔相导通构成一方 形闭环通道。所述框架底部设有两个同轴的行走轮3 (也可以是四个四角布置 的行走轮3 );所述直立车架1上向前设有搁物架4，该搁物架4相对直立车 架1上、下滑动连接(经滚轮和导轨配合)。所述车架l上部(具体可以是中 梁)与搁物架4之间设有升降悬吊机构。
参见附图2、参见附图3所示，该升降悬吊机构由一滑轮组、牵引绳、主 轴5以及反转自锁装置构成，所述滑轮组由两个定滑轮6和两个动滑轮7组 成，两个定滑轮6相距布置在中梁22上，而动滑轮7对应设有搁物架4上， 牵引绳首端作为固定端固定在中梁22上，然后绳体向下绕过搁物架4上的第 一个动滑轮7，然后再向上绕上中梁上的第一定滑轮6，接着再向下绕过搁物 架4上第二个动滑轮7转向，接着尾端绕上第二定滑轮6 (即滑轮组的最后一 个定滑轮)，并作为牵引端，以此构成两动滑轮两定定滑轮串联的滑轮组。
参见附图2、参见附图3所示，所述牵引绳为链条8，第二定滑轮6即滑 轮组的最后一个定滑轮6为主动链轮9;该主动链轮9与主轴5固定连接，主 轴5经反转自锁装置与一手柄24 (也可以小电机)连接。所述反转自锁装置 为棘轮机构，由棘轮和棘爪构成，棘轮连接在主轴5上，而棘爪转动支撑在 车架1上，棘爪上作用有扭簧使棘爪作用端与棘轮配合，以此使主轴只能正 转搁物架4位置锁定，当要反转时，可手动打开棘爪，使主轴5可反转，搁 物架4下降。
参见附图2、参见附图3所示，本实施例搬运车上还有一链条拉紧收纳机 构，该机构由第一钢丝绳11、第一导向轮12、第一活动轮13和第一拉簧段 18组成，该机构沿闭环型框架的中空管内腔(具体就是方形闭环通道)布设， 其中，第一导向轮12分别定位在第一钢丝绳11进出中空管(具体就是方形闭 环通道)处以及中空管的内腔(具体就是方形闭环通道)的各转角处，第一 拉簧段18的一端相对固定，另一端与第一活动轮13的转轴连接，第一钢丝 绳11首端与链条8的牵引端固定连接，绳体沿中空管内腔绕过各笫一导向轮 12，且在沿途中反向折回绕过第一活动轮13 (即绳体是绕过第一活动轮13的 一半的外周的，如图)，最终尾端缠绕在一个与主轴5传动连接的绕线轮14 上收纳。具体，第一活动轮13被布置在顶梁21中，所述第一钢丝绳ll绕制路径是顺序经起始侧立柱2 (图上为左侧立柱2 )、底梁23、另 一侧立柱2 (图 上为右侧立柱2)至顶梁21中，从顶梁21—端至另一端然后反向折回绕过第 一活动轮13再至起始侧立柱2 (图上为左侧立柱2 )中，经起始侧立柱2回 至中梁22处。
参见附图2、参见附图3所示，本实施例搬运车上还有一倒拉稳定机构， 由第二钢丝绳15、第二导向轮16、第二活动轮17和第二拉簧段19组成，该 机构沿所述闭环型框架的中空管内腔(具体就是方形闭环通道)布设，其中， 第二导向轮16定位在第二钢丝绳15进出中空管(具体就是方形闭环通道) 处以及中空管内腔(具体就是方形闭环通道)的各转角处，第二拉簧段19的 一端相对固定，另一端与第二活动轮17转轴连接，第二钢丝绳15首端与搁 物架4相连，绳体沿中空管内腔绕过各第二导向轮16，且在沿途中反向折回 绕过第二活动轮17 (即绳体是绕过第二活动轮17的一半的外周的，如图)， 最终尾端固定在直立车架l上。具体，所述第二活动轮17是位于上述另一侧 立柱2中；所述第二钢丝绳15的绕制路径是经底梁23进入另 一側立柱2 (图 示为右侧立柱2)中直接绕过第二活动轮17后折回向下与车架1固定连接。
参见附图2、附图3所示，上述第一拉簧段18与第二拉簧段19的相对固 定端拼合构成共用的一根拉紧弹簧，即第一拉簧段18与第二拉簧段19是一 根拉紧弹簧上的两段，链条拉紧收纳机构与倒拉稳定机构共用 一根拉紧弹簧， 它们互相牵制相对固定。
参见附图2、附图3所示，上述各定滑轮6和动滑轮7均为链轮，以此进 一步提高防脱性能，使车架倾倒时，链条也不易从滑轮组上脱落，第一导向 轮12为特制的加宽导向轮，它们可通过链条，因此链条可经它们导向收纳入 中空管中。
链条拉紧收纳机构和倒拉稳定机构中，上述钢丝绳的具体绕制路径为举例 说明，可以为其它的绕法。所述笫一活动轮13和第二活动轮17的数量至少 一个，也可以为多个，它们可以同轴连接。
本实施例采用链条8替代钢丝绳来作为牵引绳，并且用主动链轮9 (即最 后一个定滑轮)来带动链条使滑轮组工作，且用链条拉紧收纳机构巧妙的收 纳链条的自由端，使链条保持张紧状态，保证了链条8和滑轮组的正常工作， 因用链条，强度好，不易脱轮，增加了手推搬运车的工作可靠性和安全性。
并且本实施例，还设倒拉稳定机构，从下倒拉住搁物架4，使搁物架4空 载下降更顺畅。如附图3所示，搁物架4提升时，链条8进入闭环型框架的中空管中收纳。 实施例二参见附图1和附图4所示， 一种可升降的手推式搬运车，包括 一直立车架l、搁物架4、行走轮3、升降悬吊机构、链条拉紧收纳机构、倒 拉稳定机构，与实例一的不同之处在于所述第一拉簧段18和第二拉簧段19 的相对固定端均直接固定在直立车架1上，各为一独立的拉紧弹簧。其它同 实施例一，这里不再赘述。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此 项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实 用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都 应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1、一种可升降的手推式搬运车，包括一直立车架(1)，该直立车架(1)含有由中空管构成的闭环型框架，框架底部设有行走轮(3)；所述直立车架(1)上设有搁物架(4)，该搁物架(4)相对直立车架(1)上、下滑动连接，直立车架(1)上部与搁物架(4)之间设有升降悬吊机构；该升降悬吊机构由滑轮组、牵引绳、主轴(5)以及反转自锁装置构成，所述滑轮组由定滑轮(6)和动滑轮(7)组成，定滑轮(6)设在直立车架(1)上部，动滑轮(7)设在搁物架(4)上，牵引绳首端作为固定端固定在直立车架(1)上，绳体在定滑轮(6)和动滑轮(7)之间绕过，尾端从滑轮组的最后一个定滑轮(6)绕过，并作为牵引端；其特征在于所述牵引绳为链条(8)，滑轮组的最后一个定滑轮(6)为主动链轮(9)；该主动链轮(9)与主轴(5)固定连接，主轴(5)经反转自锁装置与动力源连接；有一链条拉紧收纳机构，由第一钢丝绳(11)、第一导向轮(12)、第一活动轮(13)和第一拉簧段(18)组成，该机构沿所述闭环型框架的中空管内腔布设，其中，第一导向轮(12)分别定位在第一钢丝绳(11)进出中空管处以及中空管内腔的各转角处，第一拉簧段(18)的一端相对固定，另一端与第一活动轮(13)转轴连接，第一钢丝绳(11)首端与链条(8)的牵引端固定连接，绳体沿中空管内腔绕过各第一导向轮(12)，且在沿途中反向折回绕过第一活动轮(13)，最终尾端缠绕在一个与主轴(5)传动连接的绕线轮(14)上；有一倒拉稳定机构，由第二钢丝绳(15)、第二导向轮(16)、第二活动轮(17)和第二拉簧段(19)组成，该机构沿所述闭环型框架的中空管内腔布设，其中，第二导向轮(16)定位在第二钢丝绳(15)进出中空管处以及中空管内腔的各转角处，第二拉簧段(19)的一端相对固定，另一端与第二活动轮(17)转轴连接，第二钢丝绳(15)首端与搁物架(4)相连，绳体沿中空管内腔绕过各第二导向轮(16)，且在沿途中反向折回绕过第二活动轮(17)，最终尾端固定在直立车架(1)上；所述第一拉簧段(18)和第二拉簧段(19)的相对固定端均直接固定在直立车架(1)上，分别构成独立的一根拉紧弹簧；或者第一拉簧段(18)与第二拉簧段(19)的相对固定端拼合构成共用的一根拉紧弹簧。
2、 根据权利要求1所述的可升降的手推式搬运车，其特征在于所述直立车架(1)由两中空管制的立柱(2)，以及分上、中、下连接在两立柱(2) 之间的中空管制的顶梁(21)、中梁(22)、底梁(23)构成；所述中梁(22) 至搁物架(4)之间设升降悬吊机构，上述定滑轮(6)设置在中梁(22)上。
3、 根据权利要求2所述的可升降的手推式搬运车，其特征在于所述第 一活动轮(13)位于顶梁(21)中；所述第一钢丝绳(11)绕制路径是顺序经 起始侧立柱(2)、底梁(23)、另一侧立柱(2)至顶梁(21)中，从顶梁(21) 一端至另一端然后反向折回绕过第一活动轮(13)再至起始侧立柱(2)中， 经起始侧立柱(2)回至中梁(22)处。
4、 根据权利要求3所述的可升降的手推式搬运车，其特征在于所述第 二活动轮(17)位于上述另一侧立柱(2)中；所述第二钢丝绳(15)的绕制 路径是经底梁(23)进入另一侧立柱(2)中直接绕过第二活动轮(17)后向 下与车架(1)固定连接。
5、 根据权利要求1所述的可升降的手推式搬运车，其特征在于所述各 定滑轮(6)和动滑轮(7)均为链轮。
专利摘要一种可升降的手推式搬运车，包括一直立车架，该直立车架含有由中空管构成的闭环型框架，框架底部设有行走轮；所述直立车架上滑动连接设有搁物架，直立车架上部与搁物架之间设有升降悬吊机构；该升降悬吊机构由滑轮组、牵引绳、主轴以及反转自锁装置构成，其特征在于所述牵引绳为链条，滑轮组的最后一个定滑轮为主动链轮；该主动链轮与主轴固定连接，主轴经反转自锁装置与动力源连接；有一链条拉紧收纳机构，由第一钢丝绳、第一导向轮、第一活动轮和第一拉簧段组成；有一倒拉稳定机构，由第二钢丝绳、第二导向轮、第二活动轮和第二拉簧段组成。本实用新型使用链条，链条强度好，不易断，也不易脱轮，工作可靠，安全性高。
文档编号B66F9/20GK201140974SQ200720042149
公开日2008年10月29日 申请日期2007年11月9日 优先权日2007年11月9日
发明者刘清华, 刘潇和 申请人:刘清华