专利名称：电动单梁起重机大车行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机，具体涉及一种电动单梁起重机大车行走装置。
背景技术：
电动单梁起重机大车行走装置的结构设计，对起重机的性能起着至关重 要的作用。目前常用的电动单梁起重机大车行走装置的结构设计存在以下问 题
1、 其箱型端梁由U形槽梁与置于下口的翼缘板焊接组成，对于不同系 列规格的起重机其不同的U形截面尺寸要使用不同的专用模具由一块钢板压 制而成，生产工艺复杂，加工成本相对较高。并且由于梁截面的横向三条焊
缝重合，不符合GB3811《起重机设计规范》关于"焊接梁的翼缘板和腹板 的对接焊缝不宜处在同一截面上，其间距不小于200mm"的要求。
2、 主梁由焊接于梁端的连接板与焊接于端梁内侧的连接板的配合经螺 栓连接装配于端梁跨中内侧，由于端梁水平侧向力仅为垂直向下力的1/10 左右，其端梁内侧连接板的设置使端梁水平惯性矩过大，造成端梁截面设计 不合理，存在端梁截面积大，自重增加的问题。并且其主梁连接于端梁跨中 内侧结构的加工和装配形位公差要求严格，安装工艺复杂。
3、 其主梁安装于端梁跨中，起重机的四个车轮轮压为同一值，在因制 造误差，运输变形，长年使用变形等原因使车轮踏面不在同一平面或用户轨 道高低存在误差时，会使某一车轮悬空，当其一主动车轮悬空时将造成啃 道、掉道或大车运行不同步，影响起重机的正常工作。
4、 行走驱动机构采用三级定轴线轮系减速器，其轮系各轴承位及各轴 线之间的尺寸、形位公差易对产品质量产生影响，且存在体积和重量大，效 率相对较低的问题。
另外，其端梁上的轮轴孔加强板设置于腹板的外侧，使端梁的表面整洁 美观受到影响，也是需要解决的一个问题。 发明内容
针对上述问题，本实用新型提供一种设计合理，便于生产加工和安装调
整，能保证设备安全可靠运行的电动单梁起重机大车行走装置。
改善电动单梁起重机大车行走装置的美观性能也是本实用新型的目的。 为此，本实用新型提供一种电动单梁起重机大车行走装置。它包括有箱 型主梁、与箱型主梁相连接的两箱型端梁、对称安装于箱型端梁两端部的主 动车轮、从动车轮及装配于箱型端梁上由电机、减速器和主动车轮组成的驱 动机构，其所述的箱型端梁由分别成槽钢形的一对腹板与分别置于其上面和 下面的两盖板经组焊而构成；所述的箱型主梁成三角形截面，经螺栓连接横
置于两箱型端梁的上面且偏近于主动车轮；所述的减速器为动轴线轮系减速
器，固定安装于箱型端梁的内侧，其减速器的输出轴经十字联轴器与主动车 轮的轮轴相连接。
本实用新型的技术方案还包括在箱型端梁中于两腹板的内侧与主动车 轮、从动车轮相配置分别设有轮轴孔加强板。
本实用新型与现行的电动单梁起重机大车行走装置相比较，具有如下特占.
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1、 箱型端梁由相对设置的由钢板弯折成槽钢形的一对腹板与分别焊接 于两腹板上面和下面的盖板组成，其腹板的成型可由通用折弯机完成，成型 工艺简单，生产成本低。而且该结构腹板的上下翼缘不但使外形美观，还使 梁的惯性矩得到明显提高。另外，其上下盖板与两腹板的组合结构便于将横
向焊缝错开，符合GB3811《起重机设计规范》关于"焊接梁的翼缘板和腹 板的对接焊缝不宜处在同一截面上，其间距不小于200mm"的要求。
2、 采用将主梁搭在端梁上的主、端梁装配结构，其端梁承受垂直压 力，符合GB3811《起重机设计规范》关于"主要承载结构设计应力求简 单、受力明确、传力直接"的要求，并且其装配结构由于连接板焊接在端梁 上方，有利于增加端梁的强度、刚度，并方便主梁的安装调整。另外，采用 将主梁搭在端梁上的装配结构，在同样高的轨道情况下，可增加起升高度， 有利于降低工程费用。
3、 主、端梁的装配采用将主梁偏近于主动车轮的装配结构，使主动车 轮轮压大于从动车轮，可解决由车轮踏面不在同一平面或轨道高低不平时可 能发生的主动轮悬空的问题，保证起重机安全可靠的运行。4、 驱动机构采用动轴线轮系减速器，减速机构机体为旋转体，旋转体 轴线与减速机构中心轴及轴承位轴线重合，不存在定轴线轮系各轴承位及轴 线之间的尺寸、形位公差对产品质量的影响，且具有结构体积小、重量轻、 效率高的优点。
5、 采用将车轮轮轴孔加强板经焊接设置于端梁两腹板内侧的结构，在 实现减小轮轴对端梁腹板挤压应力、提高端梁惯性矩目的的同时，有利于端 梁的整洁美观。
图1是本电动单梁起重机大车行走装置结构示意图。 图2是图1的A-A剖视放大图。
具体实施方式
结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行说明。
如附图，本电动单梁起重机大车行走装置包括有箱型主梁1、与箱型主 梁相连接的两箱型端梁2、对称安装于箱型端梁两端部的主动车轮5、从动 车轮6及装配于端梁2上由电机3、减速器4和主动车轮5组成的驱动机 构，其所述的箱型端梁2由分别成槽钢形的一对腹板7与分别焊接于两腹板 上面和下面的盖板9组成。主梁1为截面成三角形的箱型梁与置于梁下端的 T型轨道构成，经焊接于主梁下端的连接板与焊接于端梁上面的连接板的配 合通过螺栓连接横置于两端梁2的上面且偏近于主动车轮，具体实施时，其 偏近量可选择为车轮轴间距的1/20。其减速器4采用动轴线轮系减速器，固 定安装于箱型端梁的内侧，电机3与减速器的输入轴直联，减速器的输出轴 经十字联轴器与主动车轮5的轮轴相连接。在箱型端梁2中于两腹板7的内 侧与主动车轮5、从动车轮6相配置分别设有轮轴孔加强板8，该轮轴孔加 强板通过焊接固定在腹板的内侧面上。
本实用新型亦适合配置有大车行走装置的其它类型起重机械。
权利要求1、一种电动单梁起重机大车行走装置，包括有箱型主梁(1)、与箱型主梁相连接的两箱型端梁(2)、对称安装于箱型端梁两端部的主动车轮(5)、从动车轮(6)及装配于箱型端梁上由电机(3)、减速器(4)和主动车轮组成的驱动机构，其特征是所述的箱型端梁(2)由分别成槽钢形的一对腹板(7)与分别置于其上面和下面的两盖板(9)经组焊而构成；所述的箱型主梁(1)成三角形截面，经螺栓连接横置于两箱型端梁的上面且偏近于主动车轮；所述的减速器(4)为动轴线轮系减速器，固定安装于箱型端梁的内侧，其减速器的输出轴经十字联轴器与主动车轮(5)的轮轴相连接。
2、 根据权利要求1所述的电动单梁起重机大车行走装置，其特征是 在箱型端梁(2)中于两腹板(7)的内侧与主动车轮(5)、从动车轮(6) 相配置分别设有轮轴孔加强板(8)。
专利摘要一种电动单梁起重机大车行走装置，它包括有箱型主梁、与箱型主梁相连接的两箱型端梁、对称安装于箱型端梁两端部的主动车轮、从动车轮及装配于端梁上由电机、减速器和主动车轮组成的驱动机构，其所述的箱型端梁由分别成槽钢形的一对腹板与分别置于其上面和下面的盖板经组焊而构成；所述的箱型主梁成三角形截面，经螺栓连接横置于两端梁的上面且偏近于主动车轮；所述的减速器为动轴线轮系减速器，固定安装于端梁的内侧，其减速器的输出轴经十字联轴器与主动车轮的轮轴相连接。本实用新型与现行的同类起重机大车行走装置相比较，其结构设计合理，具有加工工艺简单、方便安装调整、配置成本低、运行安全可靠的特点。
文档编号B66C9/00GK201193185SQ20072013849
公开日2009年2月11日 申请日期2007年12月29日 优先权日2007年12月29日
发明者朱寿延, 朱长安, 董春霞 申请人:朱长安