专利名称：吊篮动力三位控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对在矿工浴室中盛放衣物的吊篮动力系统进行控制的 吊篮动力三位控制装置。
背景技术：
吊篮是大型浴室如煤矿职工浴室内专用的存衣装置，吊装在天花板上，吊 篮与电动升降机、电控箱等组合安装后统称为电动提升更衣吊篮装置。目前， 在行业内使用的矿工浴室更衣吊篮装置的动力系统的控制装置，有电子元件构 成的过流保护器，该装置是通过检测电动机电路电流的变化实现控制目的，其 存在的缺点有 一是该装置电流检测元件精度较低，二是缺少可靠的抗干扰措 施，三是对环境温度、湿度的适应性较差，以上缺陷导致该装置可靠性低，使 用者使用成本较高。还有一种较高端的电子产品，是指纹和虹膜识别系统，该 装置存在以下缺点， 一是价格昂贵，二是识别较精确，矿工井下出来，指纹和 面目都是变化的，该系统不能识别的几率较卨，三是软件及硬件系统不适应高 温高湿的矿工浴室环境，以上缺点导致该产品一问世就不为市场所接受。 发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、 把链杆机构与电子产品有机结合、成本较低、可靠性高、抗干扰强、故障率低、 安装维护方便的吊篮动力三位控制装置，通过预压力可设定的压力检测元件， 检测吊篮在上升，下降过程屮的重力变化情况，吊篮重力的变化通过机械链杆 机构转换为压力作用到压力检测元件上，当检测到的压力实际值等于设定值时， 执行元件切断电动机电源实现控制吊篮运动的目的。
本实用新型的目的是这样实现的包括动力装置、固定在动力装置上的活 动板、活动安装在支架上的与动力装置的输出轴相连接的巻轴、安装在支架上 的固定板，其特征在于活动板随动力装置有一角度的转动范围，在活动板-一 侧上设置有凸出活动板并与活动板成90度角的上下两块横板，在固定板的一侧 上安装有上限位行程开关和下限位行程开关，上限位行程开关和下限位行程开 关位于上下两块横板之间，上限位行程开关和下横板之间是活动板随动力装置 的上限活动范围，下限位行程开关和上横板之间是活动板随动力装置的下限活 动范围，上限位行程开关和下限位行程开关位于活动板转动的半径上，并且与活 动板之间为触动连接配合，同时在固定板与活动板之间还安装有导向定位柱，并 且在导向定位柱上套装有平衡弹簧。
在活动板的另一侧上设置有凸出活动板并与活动板成90度角的- -块上横板， 在固定板的另一侧上安装有上极限位行程开关，上极限位行程开关位于上横板 的下方，上极限位行程开关和横板之间是活动板随动力装置的上限活动范围。在 固定板的另一侧上通过单行程开关连接板安装有上极限位行程开关，上极限位 行程开关和横板之间的上限活动范围具体是指安装上极限位行程开关的单行程 开关连接板的上边缘和横板的下边缘之间的距离，上极限位行程开关也位于活 动板转动的半径上。
上限位行程开关和下限位行程开关通过双行程开关连接板固定在固定板 上，上限位行程开关和下横板之间的上限活动范围具体是指安装上限位行程开 关的双行程开关连接板的下边缘和下横板的上边缘之间的距离。
下限位行程开关和上横板之间的下限活动范围具体是指安装下限位行程开 关的连接板的上边缘和上横板的下边缘之间的距离。
所述的动力装置包括电机、与电机输出轴相连接的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆的输出轴穿过安装在支架上的轴承通过销钉与巻轴的一端相连接，巻轴的另一端 通过销钉与圆柱销相连接，圆柱销通过轴承安装在支架上。
导向定位柱的一端固定在横板上，另一端套装在弹簧座板的孔中，弹簧座 板固定在固定板上，平衡弹簧通过可调垫片套装在导向定位柱上。
巻轴通过穿绳孔缠绕有绳索。
本实用新型具有结构简单、把链杆机构电子产品有机的结合、成本较低、 可靠性高、抗干扰强、故障率低、安装维护方便的优点。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的B-B剖视图。
具体实施方式
如图l、 2所示，本实用新型包括动力装置1、固定在动力装置l上的活动 板2、活动安装在支架3上的与动力装置1的输出轴11相连接的巻轴4、安装 在支架3上的固定板5，其特征在于活动板2随动力装置1有一角度的转动范 围，在活动板2 —侧上设置有凸出活动板并与活动板成90度角的上下两块横板 8，在固定板5的一侧上安装有上限位行程开关6和下限位行程开关7，上限位 行程开关6和下限位行程开关7位于上下两块横板8之间，上限位行程开关6 和下横板8之间是活动板2随动力装置1的上限活动范围，下限位行程开关7 和上横板8之间是活动板2随动力装置1的下限活动范围，上限位行程开关6 和下限位行程开关7位于活动板2转动的半径上，并且与活动板2之间为触动连 接配合，同时在固定板5与活动板2之间还安装有导向定位柱9,并且在导向定位 柱9上套装有平衡弹簧10。上下横板8之间的距离配合固定板5限制了活动板 2的旋转角度。 在活动板2的另一侧上设置有凸出活动板并与活动板成90度角的一块上横 板22，在固定板5的另一侧上安装有上极限位行程开关15，上极限位行程开关 15位于上横板22的下方，上极限位行程开关15和横板22之间是活动板2随动 力装置1的上限活动范围。在固定板5的另一侧上通过单行程开关连接板16安 装有上极限位行程开关15，上极限位行程开关15和横板22之间的上限活动范 围具体是指安装上极限位行程开关15的单行程开关连接板16的上边缘和横板 22的下边缘之间的距离，上极限位行程开关15也位于活动板2转动的半径上。 上极限位行程开关15通过紧固螺钉安装在单行程开关连接板16上。
上限位行程开关6和下限位行程开关7通过双行程开关连接板19固定在固 定板5上，上限位行程开关6和下横板8之间的上限活动范围具体是指安装上 限位行程开关6的双行程开关连接板19的下边缘和下横板8的上边缘之间的距 离。上限位行程开关6和下限位行程开关7均通过紧固螺钉27安装在双行程开 关连接板19上。上限位行程开关6、下限位行程开关7和上极限位行程开关15 均带有插线鼻子28。
下限位行程开关7和上横板8之间的下限活动范围具体是指安装下限位行 程开关7的连接板19的上边缘和上横板8的下边缘之间的距离。
所述的动力装置1包括电机、与电机输出轴相连接的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆 的输出轴11穿过安装在支架3上的轴承通过销钉12与巻轴4的一端相连接， 巻轴4的另一端通过销钉与圆柱销13相连接，圆柱销13通过轴承14安装在支 架3上。电机和蜗轮蜗杆通过紧固螺钉23与动板2固定连接，蜗轮蜗杆通过蜗 杆轴端紧固螺钉24与电机相连接。在双行程开关连接板19上还连接固定有二 极管连接片25，在二极管连接片25上安装有二极管26。
导向定位柱9的一端固定在横板8上，另一端套装在弹簧座板17的孔中， 弹簧座板17固定在固定板5上，平衡弹簧10通过可调垫片18套装在导向定位 柱9上。巻轴4通过穿绳孔20缠绕有绳索21。
悬挂吊篮的绳索缠绕在巻轴上，巻轴安装在支架上，电动机输出轴和巻轴 通过销连接，并把功率输出给巻轴，当吊篮上升、下降过程中重量发生变化时， 电动机输出力矩发生变化，电动机的空间角度发生变化，通过活动板2作用到 平衡弹簧10上，平衡弹簧10伸縮量发生变化，这一变化通过横板8作用到上 限位行程开关6和下限位行程开关7、上极限位行程开关15进而实现上止位、 下止位，超载自动停止，上极限位保护功能。如上限位行程开关6失效，上极 限位行程开关15断开，起到极限位的保护作用。该装置很好的实现了吊篮动力 装置的下限位、上限位、超载自动控制，超过上限位的上极限位(防过巻)停 保护功能，增强了吊篮装置的自动控制和保护功能。
权利要求1.一种吊篮动力三位控制装置，包括动力装置(1)、固定在动力装置(1)上的活动板(2)、活动安装在支架(3)上的与动力装置(1)的输出轴(11)相连接的卷轴(4)、安装在支架(3)上的固定板(5)，其特征在于活动板(2)随动力装置(1)有一角度的转动范围，在活动板(2)一侧上设置有凸出活动板并与活动板成90度角的上下两块横板(8)，在固定板(5)的一侧上安装有上限位行程开关(6)和下限位行程开关(7)，上限位行程开关(6)和下限位行程开关(7)位于上下两块横板(8)之间，上限位行程开关(6)和下横板(8)之间是活动板(2)随动力装置(1)的上限活动范围，下限位行程开关(7)和上横板(8)之间是活动板(2)随动力装置(1)的下限活动范围，上限位行程开关(6)和下限位行程开关(7)位于活动板(2)转动的半径上，并且与活动板(2)之间为触动连接配合，同时在固定板(5)与活动板(2)之间还安装有导向定位柱(9)，并且在导向定位柱(9)上套装有平衡弹簧(10)。
2、 根据权利要求l所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于在活动 板(2)的另一侧上设置有凸出活动板并与活动板成90度角的一块上横板(22)， 在固定板(5)的另一侧上安装有上极限位行程开关(15)，上极限位行程开 关(15)位于上横板(22)的下方，上极限位行程开关(15)和横板(22)之 间是活动板(2)随动力装置(1)的上限活动范围。
3、 根据权利要求2所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于在固定 板(5)的另一侧上通过单行程开关连接板(16)安装有上极限位行程开关(15)， 上极限位行程开关(15)和横板(22)之间的上限活动范围具体是指安装上 极限位行程开关(15)的单行程开关连接板(16)的上边缘和横板(22)的下边缘之间的距离，上极限位行程开关(15)也位于活动板(2)转动的半径 上。
4、 根据权利要求l所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于上限位行程开关(6)和下限位行程开关(7)通过双行程开关连接板(19)固定在 固定板(5)上，上限位行程开关(6)和下横板(8)之间的上限活动范围具 体是指安装上限位行程开关(6)的双行程开关连接板(19)的下边缘和下横 板(8)的上边缘之间的距离。
5、 根据权利要求l所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于下限位 行程开关(7)和上横板(8)之间的下限活动范围具体是指安装下限位行程 开关(7)的连接板(19)的上边缘和上横板(8)的下边缘之间的距离。
6、 根据权利要求l所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于所述的 动力装置(1)包括电机、与电机输出轴相连接的蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆的输出 轴(11)穿过安装在支架(3)上的轴承通过销钉(12)与巻轴(4)的一端 相连接，巻轴(4)的另一端通过销钉与圆柱销(13)相连接，圆柱销(13) 通过轴承(14)安装在支架(3)上。
7、 根据权利要求l所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于导向定 位柱(9)的一端固定在横板(8)上，另一端套装在弹簧座板(17)的孔中， 弹簧座板(17)固定在固定板(5)上，平衡弹簧(10)通过可调垫片(18) 套装在导向定位柱(9)上。
8、 根据权利要求1所述的吊篮动力三位控制装置，其特征在于巻轴(4) 通过穿绳孔(20)缠绕有绳索(21)。
专利摘要本实用新型涉及一种对在矿工浴室中盛放衣物的吊篮动力系统进行控制的吊篮动力三位控制装置，包括动力装置、在动力装置上的活动板、与动力装置输出轴相连的卷轴、支架上的固定板，活动板随动力装置有一转动范围，在活动板一侧上设有凸出活动板的上下两块横板，在固定板上装有上、下限位行程开关，上、下限位行程开关位于上下两块横板之间，上限位行程开关和下横板之间是活动板的上限活动范围，下限位行程开关和上横板之间是活动板的下限活动范围，上、下限位行程开关位于活动板转动的半径上，与活动板之间为触动连接，在固定板与活动板之间还装有导向定位柱，在导向定位柱上装有平衡弹簧，具有结构简单、成本较低、可靠性高、抗干扰强、故障率低、安装维护方便的优点。
文档编号B66F11/00GK201194761SQ200820070409
公开日2009年2月18日 申请日期2008年4月30日 优先权日2008年4月30日
发明者李保亭 申请人:郑州永安吊篮安装有限公司