专利名称：液压无接触垃圾压缩机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型的液压传动垃圾压缩机器，通过智能化控制将液压传动、无 接触垃圾投放、人性化垃圾压缩、灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息控制、 人性化同步语音提示等功能有效组合的液压无接触垃圾压缩机器。
背景技术：
随着经济的发展和人口的增加，垃圾已造成严重的环境污染，严竣的现实迫使我 们拿出相应措施的阻止生态的进一步恶化，垃圾处理的传统方式主要是焚烧和填埋，焚烧 处理将产生出大量有害气体，造成二次空气污染，后者占用和污染了大量土地，把污染源留 给了子孙后代；垃圾箱本身不具备灭菌消毒功能，气味难闻；垃圾运输再次泄露；清洁工工 作环境不卫生，条件恶劣；无法有效的集中控制，浪费大量人力资源；研发普及型液压传动 的智能垃圾压缩处理机器能更快的被公众所接受。
发明内容本发明的目的是改变以往电机驱动垃圾压缩机器电流不稳定特性，采用液压传动 的无接触垃圾压缩机器；通过智能化控制将液压传动、无接触垃圾投放、人性化垃圾压缩、 生态净化灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息控制、人性化同步语音提示等 功能有效组合。本发明是这样实现的采用液压传动作为压缩垃圾传动方式；液压泵总成、电磁 换向阀、中心控制模块、液压油缸、驱动装置、减震除噪装置、无线通讯控制装置、感应控制 电路、载物台置于机器上部；压缩装置、杀菌抑菌装置、感应传感器模块、垃圾投放门、自动 闭锁装置、导向装置置于机器中部；垃圾隔离存储运输装置、垃圾清理门等垃圾压缩及回收 一体化装置位于机器底部；感应传感器模块通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置开合； 压缩装置通过中心控制模块控制驱动垃圾压缩成块状；杀菌抑菌装置通过中心控制模块控 制自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防止垃圾 液体渗漏；无线通讯控制装置将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，并以图形、数 字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块即时提示机器人工作状态；液压传动 作为压缩垃圾传动方式，市电或电池供电；压缩装置是压缩装置的液压泵总成固定在矩形 横梁上部，油缸下端穿过横梁，并且固定在横梁上，活塞带动推杆上下运动；两根导向柱对 称分布于推杆两侧，并穿过横梁；推杆和导向柱的下端固定在活动压板装置上，压板两侧固 定块与活动压板装置通过轴销相连接，导向柱由导向装置的导向套调节其垂直度，推杆受 到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动；当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传 感器发出信号，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止 装置锁闭后，通过中心控制模块分别连接的驱动液压泵总成转动，油缸上端油管液压油加 压，活塞向下驱动推杆、活动压板装置向下移动压缩垃圾，当液压压强达到设定值时液压传 感器启动电磁换向阀，油缸下端油管液压油加压，活塞向上驱动推杆、活动压板装置移动，
4压板触到旋转限位装置后自动倾斜，到达初始位置时，与中心控制模块连接的传感器启动 发出信号，电机、驱动液压泵总成断电，推杆、压板停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投 放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，机器进入伺服工作状态。垃圾投放门装置位于主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时可向内旋转，感应 传感器模块位于垃圾投放门装置的上方，通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置开合，同 步语音模块提示机器人开合状态；垃圾清理门位于主箱体下部与箱体铰接，右侧装有专用 锁用专用钥匙锁闭，且专用锁传感器与中心控制模块连接；垃圾投放门装置和垃圾清理门 的锁止装置与中心控制模块相连接，垃圾满溢时，连接中心控制模块的传感器启动发出信 号，中心控制模块驱动锁止控制装置锁闭垃圾投放门装置和垃圾清理门，中心控制模块通 过驱动压缩装置，压缩垃圾体积；垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控 制装置传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满 载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置和垃圾清理门锁闭，同步语音 模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及 时清理垃圾；存储运输装置是将专用套筒放于运输车内，运输车底部中心设计了凹槽，便于 垃圾液体的存储，防止渗漏；运输车下部装有四个可升降的弹性脚轮，正面安装可伸缩的拉 手，套筒内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台，垃圾压缩时可承载运输车底部压力， 防止脚轮损坏；载物台边缘设置安全凸起、防滑耐磨条；垃圾清理门采用专用钥匙锁闭，防 止儿童及非清洁工随意开启，且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断 电机、液压泵总成和垃圾投放门装置供电，机器人紧急停机，同步语音模块提示忙音，防止 意外发生；机器主体横梁与液压传动装置采用减震除噪装置连接，在液压传动装置工作状 态下减少震动和噪音。本发明与现有技术相比有如下优点改变了以往由于普通电机驱动垃圾压缩机器 造成的瞬间大电流干扰，采用了更加可靠的液压传动；垃圾投放智能化无接触，环保而便 捷；液压传动方式节能、可靠、压力大；垃圾压缩装置将垃圾压缩为原体积的1/2-1/20，方 便运输、堆放和填埋，节省了大量土地和人力资源；消毒杀菌装置有效地避免了垃圾对环境 造成的二次污染；隔离存储运输装置有效防止垃圾的散落和渗漏；采用专用钥匙开启垃圾 清理门，避免儿童开启，机器人紧急停机功能防止了意外的发生；垃圾投放状态信息无线信 息控制中心及时显示便于清理垃圾，节省人力资源；同步语音模块提示机器人工作状态，更 加人性化。以下结合附图对本发明的结构作进一步描述。
图1为本发明的外形结构示意图。图2为本发明的液压压缩装置正面示意图。图3为本发明的存储运输装置示意图。图4为本发明的智能化电气控制示意图。
具体实施方式采用液压传动作为压缩垃圾传动方式；智能化控制的垃圾投放门装置(4)与中心控制模块连接，垃圾投放门传感器C3)也与中心控制模块连接，当人体靠近传感器(3)时， 中心控制模块驱动垃圾投放门装置G)，开启投放门，同步语音模块语音提示；人离开延续 数秒后，传感器C3)探测不到人体，中心控制模块驱动垃圾投放门装置G)，投放门自动闭 合；投放门装置(4)与位置传感器连接，开启时向内旋转。液压传动作为压缩垃圾传动方式，市电或电池供电；压缩装置是压缩装置的液压 泵总成(7)置于矩形横梁(9)上部，油缸(8)下端穿过横梁(9)，并且固定在横梁(9)上， 活塞带动推杆(11)上下运动；两根导向柱(10)对称分布于推杆(11)两侧，并穿过横梁 (9)；推杆(11)和导向柱(10)的下端固定在活动压板装置(1 上，压板(1 两侧固定块 与活动压板装置(1 通过轴销相连接，导向柱(10)由导向装置的导向套调节其垂直 度，推杆(11)受到两侧导向柱的制约而始终保持垂直运动；当垃圾满溢需压缩时与中心控 制模块连接的传感器发出信号，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭 后，通过中心控制模块分别连接的电机、驱动液压泵总成(7)转动，油缸(8)上端油管04) 液压油加压，活塞向下驱动推杆(11)、活动压板装置(1 向下移动压缩垃圾，当液压压强 达到设定值时液压传感器启动电磁换向阀(6)，油缸(8)下端油管0 液压油加压，活塞 向上驱动推杆(11)、活动压板装置(1 移动，压板(1 触到旋转限位装置(14)后自动倾 斜，到达初始位置时，与中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机、驱动液压泵总成 (7)断电，推杆(11)、压板(1 停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制 装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，机器进入伺服工作状态；垃圾清理门(5) 位于主箱体下部与箱体铰接，右侧装有专用锁(1)用专用钥匙锁闭，且专用锁传感器与中 心控制模块连接；垃圾投放门装置⑷和垃圾清理门(5)的锁止装置与中心控制模块相连 接，垃圾满溢时，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动锁止控制装 置锁闭垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门(5)，中心控制模块通过驱动压缩装置，压缩垃圾 体积；垃圾投放状态信息经中心控制模块处理通过无线通讯控制装置( 传输至无线信息 控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理 时自动闭锁装置锁闭；垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门(5)，同时无线信息控制中心以图 形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及时清理垃圾。存储运输装置是将专用套筒(16)放于运输车(17)内，运输车(17)底部中心设 计了凹槽，便于垃圾液体的存储，防止渗漏；运输车(17)下部装有四个可升降的弹性脚轮 (19)，正面安装可伸缩的拉手(18)，套筒(16)内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台， 垃圾压缩时可承载运输车(17)底部压力，防止脚轮(19)损坏；机器人顶部载物台边缘设 置安全凸起、防滑耐磨条；垃圾清理门(5)采用专用钥匙锁闭，防止儿童及非清洁工随意开 启，且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断电机、液压泵总成(7)和垃 圾投放门装置(4)供电，机器人紧急停机，防止意外发生；垃圾压缩满载时，用专用钥匙打 开垃圾清理门(5)，拉出存储运输装置，提起套筒(16)将装有压缩垃圾的高强度垃圾袋放 在运输车(17)上运走；装在高强度垃圾袋内的压缩垃圾是在套筒(16)内经多次压缩的正 方体，方便运输、堆放和填埋，节省空间。本发明工作过程如下开启开关，传感器(3)开始扫描工作；垃圾投放门传感器(3)与中心控制模块连 接，当人体靠近传感器C3)时，中心控制模块驱动垃圾投放门装置G)，控制开启投放门，同
6步语音模块语音提示；人离开延续数秒后，传感器C3)探测不到人体，中心控制模块驱动垃 圾投放门装置G)，投放门自动闭合；当垃圾满溢需压缩时与中心控制模块连接的传感器 发出信号，中心控制模块驱动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模 块分别连接的电机、驱动液压泵总成⑵转动，油缸⑶上端油管04)液压油加压，活塞向 下驱动推杆(11)、活动压板装置(1 向下移动压缩垃圾，当液压压强达到设定值时液压传 感器启动电磁换向阀(6)，油缸(8)下端油管0 液压油加压，活塞向上驱动推杆(11)、活 动压板装置(1 移动，压板(1 触到旋转限位装置(14)后自动倾斜，到达初始位置时，与 中心控制模块连接的传感器启动发出信号，电机、驱动液压泵总成(7)断电，推杆(11)、压 板(1 停止向上，同时中心控制模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步 语音模块忙音提示停止，机器进入伺服工作状态；垃圾投放状态信息经中心控制模块处理 通过无线通讯控制装置( 传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式 显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投放门装置(4)和 垃圾清理门(5)，同时无线信息控制中心以图形、数字形式和发光二极管显示，提示清洁工 及时清理垃圾；用专用钥匙打开垃圾清理门(5)，拉出存储运输装置，提起套筒(16)将装有 压缩垃圾的高强度垃圾袋放在运输车(17)上运走；装在高强度垃圾袋内的压缩垃圾是在 套筒(16)内经多次压缩的正方体，方便运输、堆放和填埋，节省空间。
权利要求
1.一种液压无接触垃圾压缩机，其特征是采用液压传动作为压缩垃圾传动方式；液 压泵总成(7)、电磁换向阀(6)、中心控制模块、液压油缸(8)、驱动装置、减震除噪装置、无 线通讯控制装置O)、感应控制电路、载物台置于机器上部；压缩装置、杀菌抑菌装置(22)、 感应传感器模块C3)、垃圾投放门装置(4)、自动闭锁装置、导向装置置于机器中部；垃 圾隔离存储运输装置、垃圾清理门( 等垃圾压缩及回收一体化装置位于机器下部；机器 底部装配移动脚轮(21)，感应传感器模块C3)通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置(4) 开合；压缩装置通过中心控制模块控制驱动垃圾压缩成块状；杀菌抑菌装置通过中心控制 模块控制自动对垃圾进行灭菌消毒；垃圾隔离存储运输的设计便于垃圾的收集和运输，防 止垃圾液体渗漏；无线通讯控制装置(2)将垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心， 并以图形、数字和发光二极管形式显示；采用人性化同步语音模块即时提示机器人工作状 态。
2.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是采用液压传动作为压缩 垃圾传动方式，市电或电池供电；压缩装置的液压泵总成(7)置于矩形横梁(9)上部，油缸 (8)下端穿过横梁(9)，并且固定在横梁(9)上，活塞带动推杆(11)上下运动；两根导向柱 (10)对称分布于推杆(11)两侧，并穿过横梁(9)；推杆(11)和导向柱(10)的下端固定在 活动压板装置(1 上，压板(1 两侧固定块与活动压板装置(1 通过轴销相连接，导向 柱(10)由导向装置03)的导向套调节其垂直度，推杆(11)受到两侧导向柱的制约而始终 保持垂直运动。
3.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是压缩装置，当垃圾满溢需 压缩时与中心控制模块连接的传感器发出信号，同步语音模块提示忙音，中心控制模块驱 动垃圾投放门和垃圾清理门锁止装置锁闭后，通过中心控制模块分别连接的电机、驱动液 压泵总成(7)转动，油缸(8)上端油管(24)液压油加压，活塞向下驱动推杆(11)、活动压板 装置(1 向下移动压缩垃圾，当液压压强达到设定值时液压传感器启动电磁换向阀(6)， 油缸(8)下端油管0 液压油加压，活塞向上驱动推杆(11)、活动压板装置(1 移动，压 板(12)触到旋转限位装置(14)后自动倾斜，到达初始位置时，与中心控制模块连接的传感 器启动发出信号，驱动液压泵总成⑵断电，推杆(11)、压板(12)停止向上，同时中心控制 模块驱动垃圾投放门的锁止控制装置解除锁闭状态，同步语音模块忙音提示停止，机器进 入伺服工作状态。
4.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是垃圾投放门装置(4)位于 主箱体中部，通过铰链与箱体连接，开启时可向内旋转，感应传感器模块C3)位于垃圾投放 门装置⑷的上方，通过中心控制模块驱动垃圾投放门装置⑷开合，同步语音模块提示机 器人开合状态。
5.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是垃圾清理门( 位于主箱 体下部与箱体铰接，右侧装有专用锁(1)用专用钥匙锁闭，且专用锁传感器与中心控制模 块连接；垃圾投放门装置(4)和垃圾清理门( 的锁止装置与中心控制模块相连接，垃圾满 溢时，连接中心控制模块的传感器启动发出信号，中心控制模块驱动锁止控制装置锁闭垃 圾投放门装置(4)和垃圾清理门(5)，中心控制模块通过驱动压缩装置，压缩垃圾体积。
6.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是将垃圾投放状态信息经中 心控制模块处理通过无线通讯控制装置(2)传输至无线信息控制中心，并以图形、数字和发光二极管形式显示；当垃圾压缩至满载状态需要清洁工清理时自动闭锁装置锁闭垃圾投 放门装置(4)和垃圾清理门锁闭，同步语音模块提示忙音，同时无线信息控制中心以图形、 数字形式和发光二极管显示，提示清洁工及时清理垃圾。
7.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是所述的存储运输装置是 将专用套筒(16)放于运输车(17)内，运输车(17)底部中心设计了凹槽，便于垃圾液体的 存储，防止渗漏；运输车(17)下部装有四个可升降的弹性脚轮(19)，正面安装可伸缩的拉 手(18)，套筒(16)内装有高强度垃圾袋；箱体内底部设置凸台，垃圾压缩时可承载运输车 (17)底部压力，防止脚轮(19)损坏。
8.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是所述的载物台边缘设置安 全凸起、防滑耐磨条；垃圾清理门(5)采用专用钥匙锁闭，防止儿童及非清洁工随意开启， 且非正常开启时通过专用锁传感器启动中心控制模块，切断电机、液压泵总成(7)和垃圾 投放门装置(4)供电，机器人紧急停机，同步语音模块提示忙音，防止意外发生。
9.根据权利要求1所述的液压无接触垃圾压缩机，其特征是所述的机器主体横梁(9) 与液压传动装置采用减震除噪装置连接，在液压传动装置工作状态下减少震动和噪音。
全文摘要
本发明涉及一种通过智能化控制技术将液压传动压缩垃圾、无接触垃圾投放、垃圾压缩、灭菌消毒、垃圾防渗漏隔离存储运输、无线通讯信息控制、人性化同步语音提示等功能有效组合的液压无接触垃圾压缩机；当人体靠近机器时，投放门自动开启，同步语音提示，人离开延续数秒后，投放门自动闭合；当垃圾满溢需压缩时，传感器启动发出信号，中心控制模块驱动锁止控制装置锁闭垃圾投放门和清理门同时驱动压缩装置，压板向下压缩垃圾，当扭力达设定值后数秒，中心控制模块驱动液压泵总成、压板上移至限位传感装置，液压泵总成断电同时解除锁闭状态，机器进入伺服工作状态；垃圾投放状态信息传输至无线信息控制中心，提示清洁工及时清理垃圾。
文档编号B30B9/00GK102079145SQ20091022889
公开日2011年6月1日 申请日期2009年11月30日 优先权日2009年11月30日
发明者王春海 申请人:天津市安维康家科技发展有限公司