专利名称：脱卸式框架车的升降支撑结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械设备的相关技术领域，尤其涉及一种脱卸式框架车的升降支
撑结构。
背景技术：
脱卸式框架运输车广泛应用于钢厂、船厂和大型物件运输或搬运。升降支撑结构是脱卸式框架运输车的关键部件，对车辆的运行起到关键作用(l)多组升降支撑结构共同支撑车体、车架以及货物重量；(2)车架及货物载荷全部通过升降支撑结构传递到车桥；(3) —般要求升降支撑结构能够独立转向，从而实现整车转向；(4)通过升降支撑结构的升降实现车架及货物的升降。因此，要求脱卸式框架运输车的升降支撑结构具有三种运动即绕垂向中心线的回转、垂向升降和绕轴线摆动；其中，前两种运动的结合实现车辆行走、转向和升降，第三种运动则对路面的横向不平进行补偿。 现有脱卸式框架运输车升降支撑结构一般采用圆盘式结构实现绕垂向中心线回转运动，这种方式更适合于对行驶速度要求不高的大件搬运场合，对于速度要求较高(大于20km/h)的运输，如钢厂内部短驳，其转向响应速度远远不能满足整车快速转向的要求；另外，由于圆盘结构占用车体空间较大，为杆系及管路布置增加了很大难度。现有升降支撑结构的绕轴线摆动多通过铜套或钢套实现，但使用寿命普遍较短，而且一旦发生咬死，将导致整套机构报废。对于与车桥连接的摆臂轴，多采用臂、轴固定连接的形式，但由于摆臂轴承受较大载荷，臂、轴焊接部位易发生断裂，导致摆臂轴破损；部分升降支撑结构采用平衡臂、轴箱体固定连接的方式，虽然克服了断裂故障，但其体积庞大、内部传动部件安装不方便，维修效率极低。
发明内容本实用新型的目的是提供一种适用于钢厂、船厂和大型物件运输用脱卸式框架车的升降支撑结构，解决现有传统的脱卸式框架运输车升降支撑结构转向响应速度远远不能满足整车快速转向的要求、圆盘结构占用车体空间较大、杆系及管路布置难度高、实现绕轴线摆动的铜套或钢套使用寿命普遍较短、与车桥连接的摆臂轴焊接部位易发生断裂的问题，以及部分升降支撑结构采用平衡臂、轴箱体固定连接的方式，其体积庞大、内部传动部件安装不方便，维修效率极的问题。 本实用新型的目的是这样实现的一种脱卸式框架车的升降支撑结构，包括转向架、摆臂轴、油缸、支撑连接装置、以及升降高度信号采集装置； 所述转向架包括立柱轴套、支撑臂和吊座；所述支撑臂为一箱体结构；所述立柱轴套固定于支撑臂上端，其两端各设有阶梯孔，并通过两个圆锥滚子轴承与框架车车架底板上的立柱轴相连接，以实现独立转向；所述吊座固定于支撑臂下端，其两侧设有通孔，所述的支撑连接装置穿过该通孔与吊座铰接； 所述摆臂轴包括轴承箱、平衡梁、和轴；所述平衡梁为一箱体结构；所述轴承箱固定于平衡梁上端，其顶部表面设有挡块，其两端设有阶梯孔，并通过两个圆锥滚子轴承套于所述支撑连接装置外；所述轴为一阶梯轴，其一端与平衡梁下端固定连接，另一端通过两个关节轴承与框架车车桥连接； 所述油缸两端分别与转向架支撑臂以及摆臂轴平衡梁铰接。 优选地，所述的支撑连接装置包括连接销和左、右销套；所述左、右销套分别固定于连接销两端，其外端带有翻边结构，翻边结构内侧与所述吊座通孔周围的外侧面相配合。[0010] 优选地，所述的升降高度信号采集装置包括旋转电位器、随动臂和随动销；所述旋转电位器固定在转向架吊座的外表面上，并与其通孔共轴，旋转电位器外设有保护罩壳；所述随动销设于摆臂轴的平衡梁上，随摆臂轴转动；所述随动臂设于旋转电位器上，随转向架旋转，并与随动销相配合。 优选地，所述的油缸通过一销、孔结构与转向架支撑臂铰接。 优选地，所述的油缸通过一关节轴承机构与摆臂轴平衡梁铰接。 优选地，所述的吊座两侧板的底部为半圆形，所述的两侧通孔的圆心位于侧板底
部半圆的上端。 优选地，所述的吊座上一侧的通孔孔径大于另一侧。 优选地，所述的转向架支撑臂和摆臂轴平衡梁均为箱体式结构。 优选地，所述的转向架的立柱轴套以及摆臂轴的轴承箱上设有加油孔。 本实用新型由于采用了以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积
极效果一、转向架、摆臂轴采用轴承连接，与采用铜套结构的结构相比，使用寿命大大延
长；二、转向架采用支撑臂与吊座分体结构，当易损耗的吊座发生损坏时，只需更换吊座结
构，而避免了更换转向架整体，增加了部件灵活性；三、对转向架吊座的关节采用翻边钢套
结构，保护吊座孔不受损伤，可避免吊座损坏，提高了结构灵活性；四、对摆臂轴与车桥的连
接处采用关节轴承方式，车桥在纵、横方向均可自由摆动，有效吸收振动和冲击，补偿路面
不平顺对车辆造成的附加载荷；五、吊座侧板采用偏心圆孔设计，增加了其整体强度，延长
使用寿命；六、摆臂轴的嵌入式连接，使平衡梁和轴真正的融为一体，可有效转移阶梯轴变
径处的应力集中，提高整体强度；七、采用旋转电位器采集升降高度信号，与现有的直接采
集油缸高度信号方式相比，准确度和可靠性都有明显提高；八、支撑臂和平衡梁采用箱体结
构，在保证强度的前提下，可降低重量，减轻车桥负荷。
图1为本实用新型脱卸式框架车的升降支撑结构示意图。 图2为本实用新型转向架结构示意图。 图3为本实用新型支撑臂结构示意图。 图4为本实用新型吊座结构示意图。 图5A、5B为本实用新型支撑连接装置结构示意图。 图6为本实用新型摆臂轴结构示意图。 图7为本实用新型平衡梁结构示意图。 图8为本实用新型轴(摆臂)结构示意图。 图9为本实用新型油缸结构示意图。[0027] 图10为本实用新型升降高度信号采集装置结构示意图。
图11为本实用新型与车桥连接结构示意图。
图中 1、转向架2、摆臂轴3、油缸4、支撑连接装置5、立柱轴套6、支撑臂7、吊座8、轴承 箱9、平衡梁10、轴11、挡块12、连接销13、左销套14、右销套15、圆垫块16、螺母17、侧板 18、前挡板19、后挡板20、筋板21、圆垫块22、左侧板23、上盖板24、撑板25、右侧板26、侧 板27、上挡板28、圆垫块29、下挡板31、旋转电位器32、保护罩壳33、随动臂34、随动销
具体实施方式下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。 —种脱卸式框架车的升降支撑结构，用于钢厂、船厂和大型物件运输用脱卸式框 架车，特别是钢厂用动力升降平板框架运输车，该结构采用轴套内部的圆锥滚子轴承与固 定在车架上的立柱轴连接，实现独立转向；采用关节轴承与车桥连接，实现车轮绕轴线的摆 动；采用销轴、翻边钢套与圆锥滚子轴承连接转向架和摆臂轴。 如图1所示，本脱卸式框架车升降支撑结构，由转向架1、摆臂轴2、油缸3、支撑连 接装置4以及升降高度信号采集装置组成。 如图2所示，所述转向架由立柱轴套5、支撑臂6和吊座7组成。所述立柱轴套5 上、下两端各设有台阶孔，套臂中部设有加油孔，所述立柱轴套5通过两个圆锥滚子轴承与 固定在框架车车架底板上的立柱轴连接，实现独立转向。如图3所示，所述支撑臂由侧板 17、前挡板18、后挡板19、筋板20和圆垫块21组成。所述侧板左、右各一块，分别与后挡板 19固定连接，每块侧板上各自设有通孔，且左、右侧板上的通孔共轴；所述前挡板18嵌在由 侧板17和后挡板19组成的箱体中，并与侧板17和后挡板19固定连接；所述筋板20有两 块，分别与左右侧板固定连接，并设有与侧板17共轴的通孔；所述圆垫块21有两块，分别与 左右筋板固定连接，并设有与筋板20共轴的通孔。所述支撑臂6通过其侧板17、后挡板19 和筋板20与立柱轴套5臂固定连接，所述支撑臂6两侧通孔用以安装销，并通过销与油缸3 铰接。如图4所示，所述吊座7由左侧板22、上盖板23、撑板24和右侧板25组成。所述左 侧板22 —端为平面、另一端为半圆形，平面一端与上盖板23固定连接，半圆形端设有通孔， 该通孔轴线位于外半圆面轴线的上端。所述右侧板23—端为平面、另一端为半圆型，平面 一端与上盖板23固定连接，半圆形端设有与左侧板22上通孔共轴的通孔，且其通孔直径大 于左侧板22的通孔直径。所述撑板24设有两块，分别布置在吊座前后，并与上盖板23与 左侧板22、右侧板25固定连接。所述吊座7的上盖板与支撑臂6固定连接，支撑连接装置 4穿过通孔并与吊座7铰接。 如图5A、5B所示，所述支撑连接装置4由连接销12、左销套13、右销套14、圆垫块 15和螺母16组成。所述左销套13带有翻边结构，其安装在吊座左侧板的通孔内，其翻边 内侧与吊座左侧板外侧对齐。所述右销套14，有翻边结构，其安装在吊座右侧板的通孔内， 其翻边内侧与吊座右侧板外侧对齐。所述连接销12为一阶梯轴。所述连接销12依次穿过 左、右销套，其右端面与所述右销套14的外断面对齐。所述圆垫块15套在连接销12末端， 其内端面与左销套13外端面对齐。所述螺母16为标准件。所述支撑连接装置的连接销采 用两个圆锥滚子轴承与摆臂轴连接。[0036] 如图6所示，所述摆臂轴由轴承箱8、平衡梁9、轴IO和挡块11组成。如图7所示， 所述平衡梁9由侧板26、上挡板27、圆垫块28和下挡板29组成。所述侧板26有左、右两 块，分别与下挡板29固定连接，每块侧板上设有通孔，且两侧板上的通孔共轴。所述上挡板 27位于侧板26和下挡板29所组成的箱体内部，并与侧板26和下挡板29固定连接。所述 圆垫块28有两块，分别与左右挡板固定连接，并设有与挡板26共轴的通孔。所述轴承箱8 与平衡梁9的挡板26、上挡板27和下挡板29固定连接。所述轴承箱8两端设有阶梯孔，箱 体上设有加油孔，其通过两个圆锥滚子轴承与支撑连接装置4连接。所述挡块11设左、右 两块，分别与轴承箱8固定连接。如图8所示，所述轴IO为一阶梯轴，其中部设有圆肩，左 半轴两侧设有平面，右侧轴端设有外螺纹。所述轴10左侧嵌入平衡梁9内部，并通过左端 平面和圆肩与平衡梁的侧板26固定连接。所述轴IO右半轴通过两个关节轴承与框架车车 桥连接。车桥可绕轴10中心线摆动，补偿路面横向不平顺对车辆的冲击。 如图9所示，所述油缸3两端各设有通孔，两通孔各采用一销和一关节轴承分别与 转向架和摆臂轴铰接。 如图10所示，所述升降高度信号采集装置由旋转电位器31、保护罩壳32、随动臂 33和随动销34组成。所述旋转电位器固定在转向架吊座的外表面上，并与其通孔共轴。所 述保护罩壳采用内六角螺栓安装在转向架吊座的外表面上，保护旋转电位器不受损坏。所 述随动销固定安装在摆臂轴的平衡梁上，随摆臂轴的转动而转动。所述随动臂安装在旋转 电位器上，随转向架的旋转运动而运动。 本升降支撑结构采用安装在轴套内部的圆锥滚子轴承与固定在车架上的立柱轴 连接，并采用六角螺母进行垂向固定，实现独立转向。所述轴套臂中部设有加油孔，可通过 该孔对轴套注油，润滑轴承。与圆盘式结构相比，轴承连接结构简单、紧凑，降低了车架底部 空间的占用，为车体管线和其它部件的排布提供方便，结构可靠性高，保养维修方便。 本升降支撑结构的油缸为一单作用柱塞油缸，柱塞端和油缸腔端各设有连接孔， 孔内各安装一关节轴承，各采用一销与转向架和摆臂轴连接。油缸的升降运动通过支撑结 构的放大，实现车辆整体升降；车辆行驶时，油缸作为悬挂机构，处于关闭状态，对车辆起到 液压震动作用。 本升降支撑结构采用的升降高度信号采集装置，该结构采用旋转电位器采集车辆 升降高度信号，结构简单、可靠，数据精确度高。在车辆升降支撑结构布置中，选用车辆平台 四角的升降支撑结构作为高度信号采集点，分别安装信号采集装置，采集四点电位信号，通 过车载处理器的处理和转换，读取车辆高度信号。 如图11所示，该结构采用关节轴承与车桥连接，实现车轮绕轴线的摆动。 本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新
型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述
实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
权利要求一种脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于包括转向架(1)、摆臂轴(2)、油缸(3)、支撑连接装置(4)、以及升降高度信号采集装置；所述转向架(1)包括立柱轴套(5)、支撑臂(6)和吊座(7)；所述支撑臂(6)为一箱体结构；所述立柱轴套(5)固定于支撑臂(6)上端，其两端各设有阶梯孔，并通过两个圆锥滚子轴承与框架车车架底板上的立柱轴相连接，以实现独立转向；所述吊座(7)固定于支撑臂(6)下端，其两侧设有通孔，所述的支撑连接装置(4)穿过该通孔与吊座(7)铰接；所述摆臂轴(2)包括轴承箱(8)、平衡梁(9)、和轴(10)；所述平衡梁(9)为一箱体结构；所述轴承箱(8)固定于平衡梁(9)上端，其顶部表面设有挡块(11)，其两端设有阶梯孔，并通过两个圆锥滚子轴承套于所述支撑连接装置(4)外；所述轴(10)为一阶梯轴，其一端与平衡梁(9)下端固定连接，另一端通过两个关节轴承与框架车车桥连接；所述油缸(3)两端分别与转向架支撑臂(6)以及摆臂轴平衡梁(9)铰接。
2. 如权利要求1所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的支撑连接装置(4)包括连接销(12)和左、右销套(13、14);所述左、右销套分别固定于连接销(12)两端，其外端带有翻边结构，翻边结构内侧与所述吊座(7)通孔周围的外侧面相配合。
3. 如权利要求1所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的升降高度信号采集装置包括旋转电位器(31)、随动臂(33)和随动销(34);所述旋转电位器(31)固定在转向架吊座(7)的外表面上，并与其通孔共轴，旋转电位器(31)外设有保护罩壳(32);所述随动销(34)设于摆臂轴的平衡梁(9)上，随摆臂轴转动；所述随动臂(33)设于旋转电位器(31)上，随转向架(1)旋转，并与随动销(34)相配合。
4. 如权利要求l所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的油缸(3)通过一销、孔结构与转向架支撑臂(6)铰接。
5. 如权利要求l所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的油缸(3)通过一关节轴承机构与摆臂轴平衡梁(9)铰接。
6. 如权利要求1所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的吊座(7)两侧板(22、25)的底部为半圆形，所述的两侧通孔的圆心位于侧板(22、25)底部半圆的上丄山顺。
7. 如权利要求6所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的吊座(7)上一侧的通孔孔径大于另一侧。
8. 如权利要求1-7中任一项所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的转向架支撑臂(6)和摆臂轴平衡梁(9)均为箱体式结构。
9. 如权利要求8所述的脱卸式框架车的升降支撑结构，其特征在于所述的转向架的立柱轴套(5)以及摆臂轴的轴承箱(8)上均设有加油孔。
专利摘要本实用新型公开了一种脱卸式框架车的升降支撑结构，用于钢厂、船厂和大型物件运输用脱卸式框架车，该结构采用轴套内部的圆锥滚子轴承与固定在车架上的立柱轴连接，实现独立转向；采用关节轴承与车桥连接，实现车轮绕轴线的摆动；采用销轴、翻边钢套与圆锥滚子轴承连接转向架和摆臂轴。本实用新型的转向架、摆臂轴采用使用寿命大大延长；分体结构增加了部件灵活性；吊座不易损坏；对摆臂轴与车桥的连接处采用关节轴承方式，车桥在纵、横方向均可自由摆动，有效吸收振动和冲击，补偿路面不平顺对车辆造成的附加载荷；加强了摆臂轴整体强度；升降高度信号准确度和可靠性都有明显提高；支撑臂和平衡梁的箱体结构，降低了重量，减轻车桥负荷。
文档编号B66F11/00GK201458673SQ20092007115
公开日2010年5月12日 申请日期2009年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者余申泰, 孔利明, 张逸国, 王景洲, 程俊峰, 葛光, 蒋基洪, 金小平, 黄伟中 申请人:宝山钢铁股份有限公司