专利名称：电梯的安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电梯的安全装置。
背景技术：
在现有的电梯的安全装置中，运算装置通过继电器驱动器来控制继电器的驱动， 而控制对电机或者制动器的电源供给。但是，由于运算装置的异常或驱动器的短路故障，有时在紧急情况时不能切断对电机或者制动器的电源供给。在此提出了如下的方案将两个开关与制动器线圈串联连接，在一个开关发生故障时，使用另一个开关切断流向制动器线圈的电流(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1 国际公开第2008/152722号
发明内容
发明要解决的问题但是，在专利文献1记载的方案中，不能检测另一个开关的故障。因此，即使将专利文献1记载的两个开关都用作继电器驱动器，也存在不能对继电器驱动器中任意一方检测故障的问题。本发明正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的安全装置， 能够可靠地对与用于切断电机或制动器的供电的继电器对应设置的两个继电器驱动器分别检测故障。用于解决问题的手段本发明的电梯的安全装置具有继电器，其具有切断对电梯的电机或者制动器的供电的功能；第1驱动器，其与所述继电器串联连接；第2驱动器，其与所述继电器以及所述第1驱动器串联连接；第1运算装置，其根据情况向所述第1驱动器输出用于向所述继电器施加驱动电压的驱动指令和用于切断所述驱动电压的切断指令中的一方；第2运算装置，其根据情况向所述第2驱动器输出用于施加所述驱动电压的驱动指令和用于切断所述驱动电压的切断指令中的一方；以及接点信号输出装置，其根据所述继电器的动作，输出诊断用接点信号，在所述电梯的安全装置中实施协调动作，使得在所述第1及第2运算装置中的一方输出所述驱动指令的同时，所述第1及第2运算装置中的另一方输出所述切断指令， 所述第1及第2运算装置根据所述协调动作中的所述接点信号输出装置输出所述诊断用接点信号的输出状态，进行所述第1及第2驱动器的故障诊断。发明效果根据本发明，能够可靠地对与用于切断电机或制动器的供电的继电器对应设置的两个继电器驱动器分别检测故障。
图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的安全装置的电梯整体的结构图。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的安全装置在电机电源继电器诊断用接点闭合时的故障诊断步骤的图。图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的安全装置在电机电源继电器诊断用接点断开时的故障诊断步骤的图。
具体实施例方式按照附图来说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式1图1是应用了本发明的实施方式1的电梯的安全装置的电梯整体的结构图。在图1中，1表示电机电源。2表示电力变换装置。3表示电机。该电机3具有借助从电机电源1供给并介由电力变换装置2的电力而旋转的功能。4表示绳轮。该绳轮4 具有跟随电机3的旋转而旋转的功能。5表示主绳索。该主绳索5被卷绕于绳轮4。6表示轿厢。该轿厢6与主绳索5的一端连接。7表示对重。该对重7与主绳索5的另一端连接。8表示制动器电源。9表示制动器。该制动器9具有在从制动器电源8供给的电力被切断时，对电机3的旋转进行制动的功能。10表示电机电源继电器接点。该电机电源继电器接点10由常开接点(a接点)构成。该电机电源继电器接点10被设于电机电源1与电力变换装置2之间的布线上。11表示制动器电源继电器接点。该制动器电源接点11由常开接点构成。该制动器电源继电器接点11被设于制动器电源8与制动器9之间的布线上。12表示电子安全装置。该电子安全装置12具有控制电机电源继电器接点10、制动器电源继电器接点11的闭合及断开的功能。并且，电子安全装置12具有检测电梯的紧急事态的功能。在上述结构的电梯中，在发生紧急事态时，通过电子安全装置12的控制，使电机电源继电器接点10和制动器电源继电器接点11断开。通过这些继电器接点10、11的断开， 切断对电机3及制动器9的供电。并且，制动器9对失去了驱动力的电机3进行制动，由此使轿厢6紧急停止。通过该紧急停止，能够保障轿厢6内的利用者的安全。下面，更详细地说明电子安全装置12的内部结构。13表示电机电源继电器。该电机电源继电器13配置在设于电源和接地之间的电机电源继电器用布线14上。该电机电源继电器13用于控制电机电源继电器接点10的闭合及断开。即，在电机电源继电器13被施加驱动电压的情况下，电机电源继电器接点10闭合。另一方面，在针对电机电源继电器13的驱动电压被切断的情况下，电机电源继电器接点10断开。15表示第1电机电源继电器驱动器。该第1电机电源继电器驱动器15由晶体管构成。该第1电机电源继电器驱动器15在电机电源继电器用布线14上与电机电源继电器 13串联连接。16表示第2电机电源继电器驱动器。该第2电机电源继电器驱动器16由晶体管构成。该第2电机电源继电器驱动器16在电机电源继电器用布线14上与电机电源继电器13以及第1电机电源继电器驱动器15串联连接。S卩，第1及第2电机电源继电器驱动器15、16关于电机电源继电器13形成为双重系统结构。17表示制动器电源继电器。该制动器电源继电器17配置在设于电源和接地之间的制动器电源继电器用布线18上。该制动器电源继电器17用于控制制动器电源继电器接点11的闭合及断开。即，在制动器电源继电器17被施加驱动电压的情况下，制动器电源继电器接点11闭合。另一方面，在针对制动器电源继电器17的驱动电压被切断的情况下，制动器电源继电器接点11断开。19表示第1制动器电源继电器驱动器。该第1制动器电源继电器驱动器19由晶体管构成。该第1制动器电源继电器驱动器19在制动器电源继电器用布线18上与制动器电源继电器17串联连接。20表示第2制动器电源继电器驱动器。该第2制动器电源继电器驱动器20由晶体管构成。该第2制动器电源继电器驱动器20在制动器电源继电器用布线18上与制动器电源继电器17以及第1制动器电源继电器驱动器19串联连接。S卩，第1 及第2制动器电源继电器驱动器20关于制动器电源继电器17形成为双重系统结构。并且，各个驱动器15、16、19、20的控制也形成为利用了第1运算装置21、第2运算装置2的双重系统结构。具体地讲，第1运算装置21具有向第1电机电源继电器驱动器15 和第1制动器电源继电器驱动器19输出与状况对应的控制指令的功能。并且，第2运算装置22具有向第2电机电源继电器驱动器16和第2制动器电源继电器驱动器20输出与状况对应的控制指令的功能。更具体地讲，第1运算装置21具有向第1电机电源继电器驱动器15输出用于对电机电源继电器13施加驱动电压的驱动指令的功能。并且，第1运算装置21具有向第1 电机电源继电器驱动器15输出用于切断针对电机电源继电器13的驱动电压的切断指令的功能。另外，第1运算装置21具有向第1制动器电源继电器驱动器19输出用于对制动器电源继电器17施加驱动电压的驱动指令的功能。并且，第1运算装置21具有向第1制动器电源继电器驱动器19输出用于切断针对制动器电源继电器17的驱动电压的切断指令的功能。另一方面，第2运算装置22具有向第2电机电源继电器驱动器16输出用于对电机电源继电器13施加驱动电压的驱动指令的功能。并且，第2运算装置22具有向第2电机电源继电器驱动器16输出用于切断针对电机电源继电器13的驱动电压的切断指令的功能。另外，第2运算装置22具有向第2制动器电源继电器驱动器20输出用于对制动器电源继电器17施加驱动电压的驱动指令的功能。并且，第2运算装置22具有向第2制动器电源继电器驱动器16输出用于切断针对制动器电源继电器17的驱动电压的切断指令的功能。23表示电机电源继电器诊断用接点。该电机电源继电器诊断用接点23由常开接点构成。该电机电源继电器诊断用接点23设于电源与第1及第2运算装置21、22之间的布线上。该电机电源继电器诊断用接点23作为根据电机电源继电器13的动作来输出诊断用常开接点信号的接点信号输出装置发挥作用。24表示制动器电源继电器诊断用接点。该制动器电源继电器诊断用接点M由常开接点构成。该制动器电源继电器诊断用接点M设于电源与第1及第2运算装置21、22之间的布线上。该制动器电源继电器诊断用接点M作为根据制动器电源继电器17的动作来输出诊断用常开接点信号的接点信号输出装置发挥作用。表示轿厢6的停止状态等电梯的运行状态的各种信号被输入上述结构的电子安全装置12。并且，构成为当轿厢6在电梯的通常运行中停止的情况下，第1及第2运算装置 21,22实施协调动作，自我诊断各个继电器驱动器15、16、19、20的故障。具体地讲，第1及第2运算装置21、22中的一个向对应的驱动器输出驱动指令。 并且，与此同时，第1及第2运算装置21、22中的另一个向对应的驱动器输出切断指令。并且，第1及第2运算装置21、22构成为，监视经由各个诊断用接点23J4发送出的诊断用接点信号的输出状态，而进行各个继电器驱动器15、16、19、20的故障诊断。下面，具体说明第1及第2电机电源继电器驱动器15、16和第1及第2制动器电源继电器驱动器19、20的故障诊断的方法。第1及第2电机电源继电器驱动器15、16的故障诊断和第1及第2制动器电源继电器驱动器19、20的故障诊断是利用相同方法进行的。 因此，下面使用图2及图3对第1及第2电机电源继电器驱动器15、16的故障诊断进行说明。图2是用于说明本发明的实施方式1的电梯的安全装置在电机电源继电器诊断用接点闭合时的故障诊断步骤的图。图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯的安全装置在电机电源继电器诊断用接点断开时的故障诊断步骤的图。首先，使用图2对电机电源继电器诊断用接点23闭合的情况进行说明。在图2中， 25表示针对第1电机电源继电器驱动器15的控制指令。具体地讲，第1运算装置21向第 1电机电源继电器驱动器15的控制端子输出高电平信号作为驱动指令。另一方面，第1运算装置21向第1电机电源继电器驱动器15的控制端子输出低电平信号作为切断指令。26表示针对第2电机电源继电器驱动器16的控制指令。具体地讲，第2运算装置22向第2电机电源继电器驱动器16的控制端子输出高电平信号作为驱动指令。另一方面，第2运算装置22向第2电机电源继电器驱动器16的控制端子输出低电平信号作为切断指令。 27表示电机电源继电器诊断用接点23的信号状态。具体地讲，在电机电源继电器诊断用接点23闭合时，向第1及第2运算装置21、22输入高电平信号。另一方面，在电机电源继电器诊断用接点23断开时，向第1及第2运算装置21、22输入低电平信号。在图2所示的初始状态下，第1及第2运算装置21、22都输出驱动指令作为控制指令25、26。此时，如果第1及第2电机电源继电器驱动器15、16都是导通状态，则电机电源继电器13被施加驱动电压。在这种情况下，电机电源继电器诊断用接点23的信号状态 27成为闭合状态。在该状态下，首先第1运算装置21输出切断指令作为控制指令25，同时第2运算装置22维持输出驱动指令作为控制指令26。此时，在第1运算装置21输出切断指令后经过预先设定的一定时间之前，电机电源继电器诊断用接点23的信号状态27成为断开状态。 在这种情况下，第1及第2运算装置21、22判断为第1电机电源驱动器15依照切断指令而成为截止状态，而判定为没有产生短路异常。然后，第1运算装置21输出驱动指令作为控制指令25，同时第2运算装置22输出切断指令作为控制指令26。但是，在第2运算装置22输出切断指令后经过了预先设定的一定时间，电机电源继电器诊断用接点23的信号状态27也维持断开状态。在这种情况下，第 1及第2运算装置21、22判断为第2电机电源驱动器16未依照切断指令而保持导通状态， 而判定为产生短路异常。下面，使用图3对电机电源继电器诊断用接点23断开的情况进行说明。在图3所示的初始状态下，第1及第2运算装置21、22都输出切断指令作为控制指令25、26。此时， 如果第1及第2电机电源继电器驱动器15、16至少一方是截止状态，则针对电机电源继电器13的驱动电压被切断。在这种情况下，电机电源继电器诊断用接点23的信号状态27成为断开状态。在该状态下，首先第1运算装置21维持输出切断指令作为控制指令25，同时第2 运算装置22输出驱动指令作为控制指令26。此时，即使第2运算装置22输出驱动指令后经过了预先设定的一定时间，电机电源继电器诊断用接点23的信号状态27也维持断开状态。在这种情况下，第1及第2运算装置21、22判断为第1电机电源驱动器15依照切断指令而维持截止状态，而判定为没有产生短路异常。然后，第1运算装置21输出驱动指令作为控制指令25，同时第2运算装置22输出切断指令作为控制指令26。但是，在第1运算装置21输出驱动指令后，电机电源继电器诊断用接点23的信号状态27在预先设定的一定时间内成为断开状态。在这种情况下，第 1及第2运算装置21、22判断为第2电机电源驱动器16不依照切断指令而保持导通状态， 而判定为产生短路异常。根据以上说明的实施方式1，第1及第2运算装置21、22实施协调动作，以使在第 1及第2运算装置21、22中的一方输出驱动指令的同时，第1及第2运算装置21、22中的另一方输出切断指令。并且，第1及第2运算装置21、22根据协调动作中的各个诊断用接点 23,24的信号状态，进行各个驱动器15等的故障诊断。具体地讲，在第1及第2运算装置21、22被输入常开接点信号时，在实施协调动作后经过了预先设定的一定时间常开接点信号的输入仍继续的情况下，与第1及第2运算装置21、22中的另一方对应的驱动器被判定为异常。并且，在没有输入常开接点指令时，在实施协调动作后经过预先设定的一定时间之前被输入了常开接点信号的情况下，与第1及第 2运算装置21、22中的一方对应的驱动器被判定为异常。由此，能够可靠地对各个继电器驱动器15等检测故障。因此，即使在紧急状况时一个系统的继电器驱动器或运算装置发生故障，也能够可靠地切断对电机1或制动器9的电源供给。另外，第1及第2运算装置21、22在轿厢6停止时进行各个继电器驱动器15等的检测故障。因此，能够进行各个继电器驱动器15等的故障诊断，而不妨碍电梯的运行。产业上的可利用性如上所述，根据本发明的电梯的安全装置，能够应用于在紧急状况时切断对电机或制动器的供电的电梯。标号说明1电机电源；2电力变换装置；3电机；4绳轮；5主绳索；6轿厢；7对重；8制动器电源；9制动器；10电机电源继电器接点；11制动器电源继电器接点；12电子安全装置；13 电机电源继电器；14电机电源继电器用布线；15第1电机电源继电器驱动器；16第2电机电源继电器驱动器；17制动器电源继电器；18制动器电源继电器用布线；19第1制动器电源继电器驱动器；20第2制动器电源继电器驱动器；21第1运算装置；22第2运算装置；23 电机电源继电器诊断用接点J4制动器电源继电器诊断用接点；25针对第1驱动器的控制指令J6针对第2驱动器的控制指令；27电机电源继电器诊断用接点信号。
权利要求
1.一种电梯的安全装置，其特征在于，该电梯的安全装置具有 继电器，其具有切断对电梯的电机或者制动器的供电的功能； 第1驱动器，其与所述继电器串联连接；第2驱动器，其与所述继电器以及所述第1驱动器串联连接； 第1运算装置，其根据情况向所述第1驱动器输出用于向所述继电器施加驱动电压的驱动指令和用于切断所述驱动电压的切断指令中的一方；第2运算装置，其根据情况向所述第2驱动器输出用于施加所述驱动电压的驱动指令和用于切断所述驱动电压的切断指令中的一方；以及接点信号输出装置，其根据所述继电器的动作，输出诊断用接点信号， 在该电梯的安全装置中实施协调动作，使得在所述第1运算装置及所述第2运算装置中的一方输出所述驱动指令的同时，所述第1运算装置及所述第2运算装置中的另一方输出所述切断指令，所述第1运算装置及所述第2运算装置根据所述协调动作中的所述接点信号输出装置输出所述诊断用接点信号的输出状态，进行所述第1驱动器及所述第2驱动器的故障诊断。
2.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述接点信号输出装置输出常开接点信号作为所述诊断用接点信号， 在所述第1运算装置及所述第2运算装置被输入所述常开接点信号时，在实施所述协调动作后经过了预先设定的一定时间所述常开接点信号的输入仍在继续的情况下，所述第 1运算装置及所述第2运算装置将与所述第1运算装置及所述第2运算装置中的另一方对应的驱动器判定为异常。
3.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，在所述第1运算装置及所述第2运算装置没有被输入所述常开接点指令时，在实施所述协调动作后经过预先设定的一定时间之前被输入了所述常开接点信号的情况下，所述第1运算装置及所述第2运算装置将与所述第1运算装置及所述第2运算装置中的另一方对应的驱动器判定为异常。
4.根据权利要求1 3中任意一项所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述第1运算装置及所述第2运算装置在所述电梯的轿厢停止时实施所述协调动作，进行所述第1驱动器及所述第2驱动器的故障诊断。
全文摘要
提供一种电梯的安全装置，能够可靠地对与用于切断电机或制动器的供电的继电器对应设置的两个继电器驱动器分别检测故障。为此构成为，实施协调动作，使得在第1及第2运算装置中的一方输出驱动指令的同时，第1及第2运算装置中的另一方输出切断指令，第1及第2运算装置根据协调动作中的接点信号输出装置输出诊断用接点信号的输出状态，进行第1及第2驱动器的故障诊断。
文档编号B66B5/02GK102574662SQ200980161729
公开日2012年7月11日 申请日期2009年10月20日 优先权日2009年10月20日
发明者柴田益诚, 桥本润 申请人:三菱电机株式会社