专利名称：用于自走式起重机的可调整的悬臂延长部的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自走式起重机的可调整的悬臂延长部的控制装置，包括可伸缩的主悬臂和安装在该主悬臂上的悬臂延长部，该悬臂延长部的摇臂角度能借助摆动绞盘 或活塞-缸单元调整。
背景技术：
已知，为了增大跨度或能达到的提升高度，给起重机配设悬臂延长部。该悬臂延长部或者固定连接于主悬臂或者能绕轴线转动、亦即能摆动地设置。对于能摆动的、也简称为摇臂的悬臂延长部，例如借助绳索绞盘调整和保持摇臂 的所希望的位置、亦即相对于水平线的摇臂角度。如果移出或移进主悬臂或改变主悬臂的角度，则必须同样操纵用于摇臂的绞盘， 更确切地说，以便或者改变摇臂相对于水平线的角度或者保持该角度恒定。通常，在这些情况下通过起重机操作员实现摆动绞盘的操纵，此时摆动绞盘便例 如根据伸缩速度收起或发送绳索。如果在该起重机运动时起重机操作员必须同时控制或监视例如提升机构、主悬臂 角度和/或伸缩(Teleskopieren)过程，则摆动绞盘的附加的操作要求很大的附加的注意 力，因为必须避免吊钩在水平方向或垂直方向上的偏移，也即是说，在任何情况下必须操纵 提升机构，以便避免滑轮与摇臂或周围环境相撞。
发明内容
因此，本发明的目的在于，为起重机操作员实现控制过程的简化。按照本发明，该目的利用一种用于自走式起重机的可调整的悬臂延长部的控制装 置来实现，包括可伸缩的主悬臂和安装在该主悬臂上的悬臂延长部，该悬臂延长部的摇臂 角度能借助摆动绞盘或活塞_缸单元调整；其特征在于，使摇臂运动的摆动绞盘或活塞-缸 单元的致动经由控制电路实现，使得在伸缩悬臂伸出或缩进时或者在主悬臂相对于水平线 的角度改变时，摇臂相对于可伸缩的主悬臂或相对于水平线的角度保持不变或者在预定的 范围内改变。对此，在伸缩时首先增大摇臂相对于水平线的角度并紧接着使该角度保持不变。优选地，在伸缩时，从主悬臂的预定的延长起，保持摇臂相对于水平线的角度不变。如果主悬臂相对于地面的角度改变，则摇臂角度的匹配以及因而按照本发明的控 制装置的使用也是必需的。主悬臂的角度的调整通常通过液压缸或者也经由绳索绞盘进 行，该液压缸或绳索绞盘称为牵拉机构。这与伸缩无关，当在伸缩时主悬臂的角度不是一定必须改变时。重要的是，在全部上述情况下自动地实现摇臂的控制或致动，从而起重机操作员 不必与其余的控制一起手动实施该运动过程。
由于安全原因，对控制过程的手动干预自然随时是可能的。
以下要参照
本发明。其中示出图1示意示出自走式起重机，包括可伸缩的主悬臂和可调整的悬臂延长部，处于 第一长度状态和第一悬臂角度；图2主悬臂的第二长度状态；图3改变的悬臂角度；以及
图4能利用缸调整的悬臂延长部。
具体实施例方式在自走式起重机的、用3标记的行走机构上设置主悬臂2，该主悬臂的各部分 (SchUsse) 2 (见图2)是能移出和移进的。在最里面的管段的头部5上，可调整的悬臂延长部(摇臂)1铰接在回转点20上。摇臂经由拉索14、摆动支柱15、拉索11、浮动的绳索轮10和摆动绳索12拉紧，该 摆动绳索系住在绳索绞盘或摆动绞盘16上。摇臂的这种方式的拉紧是常见的，从而对此在这里不必进一步讨论。图2示出移出的悬臂2，其中主悬臂的角度31如同悬臂延长部或摇臂1的角度30 那样保持不变。在移出主悬臂时，摆动绞盘16必须补给绳索，以便可调整的悬臂延长部或摇臂1 的角度保持预定的角度30。在从图2中所示的位置过渡到图3中所示的位置时，不仅改变主悬臂的角度31而 且改变悬臂延长部或摇臂1的角度30，不过对于摇臂只相对于主悬臂、而不相对于水平线， 从而虽然一方面由于主悬臂的角度31减小必须发送绳索，但另一方面由于悬臂延长部的 竖起(角度30相对于主悬臂变大)也收起绳索。如开头所述，因此在伸缩时一方面必须由起重机操作员控制该伸缩，而另一方面 必须同时操纵绳索绞盘或摆动绞盘，以便首先增大摇臂角度并紧接着控制绳索的跟踪/跟 进(nachfilhren)或发送，使得摇臂角度保持不变。在改变主悬臂的角度时适用相应的操作。最后在图4中示出一方案，在该方案中可调整的悬臂或摇臂1的角度改变或保持 不变通过摆动缸40实现。如同经由上述的绳索绞盘，在该方案中通过该摆动缸40匹配地 改变可调整的悬臂的角度。利用按照本发明的、自动地匹配摇臂角度的解决方案，起重机操作员由该要求很 高注意力的、同时的摇臂控制被减轻负担。通过该解决方案实现，摇臂角度30、亦即在摇臂1与主悬臂2之间的角度即使在主 悬臂改变(伸缩)或主悬臂2的角度31改变时也可以保持不变或者说保持确定。如果这 未发生，则例如在主悬臂2延长时由于1、2、15、11和12的几何将会“向后”牵拉能摆动的 悬臂延长部1。虽然通常在这样的起重机中存在终端开关或类似元件，该终端开关或类似元 件通过运动的切断来阻止1向后翻倒(tberschlagen )，不过运动的切断不能视为是所希望的或舒适的。在悬臂2缩短时，如果没有绳索12的跟踪，则正是通过该几何悬臂延长部1将会 向下倾翻。类似的适用于摇臂角度30的改变。
附图标记清单1 可调整的悬臂延长部2 悬臂3 行走机构4 悬臂的摆动缸5 刚性的悬臂延长部10 浮动的绳索轮11 拉索 112 摆动绳索14 拉索 215 摆动支柱16 摆动绞盘20 摇臂的回转点30 摇臂角度31 悬臂角度40 可调整的悬臂延长部的摆动缸
权利要求
用于自走式起重机的可调整的悬臂延长部的控制装置，包括可伸缩的主悬臂和安装在该主悬臂上的悬臂延长部，该悬臂延长部的摇臂角度能借助摆动绞盘或活塞-缸单元调整；其特征在于，使摇臂运动的绞盘或活塞-缸单元的致动经由控制电路实现，使得在伸缩悬臂伸出或缩进时或在主悬臂相对于水平线的角度改变时，摇臂相对于可伸缩的主悬臂或相对于水平线的角度保持不变或在预定的范围内改变。
2.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在伸缩时首先增大摇臂相对于水平 线的角度并紧接着使该角度保持不变。
3.按照权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在伸缩时从主悬臂的预定的延长起， 摇臂相对于水平线的角度保持不变。
全文摘要
本发明涉及一种用于自走式起重机的可调整的悬臂延长部的控制装置，包括可伸缩的主悬臂和安装在该主悬臂上的悬臂延长部，该悬臂延长部的摇臂角度能借助摆动绞盘或活塞-缸单元调整。对此规定，对使摇臂运动的绞盘或活塞-缸单元的致动经由控制电路实现，使得在伸缩悬臂伸出或缩进时或在主悬臂相对于水平线的角度改变时，摇臂相对于可伸缩的主悬臂或相对于水平线的角度保持不变或在预定的范围内改变。
文档编号B66C23/36GK101830403SQ20101011336
公开日2010年9月15日 申请日期2010年2月3日 优先权日2009年2月4日
发明者H·海因茨, T·耶内 申请人:特雷克斯德马格有限公司