专利名称：用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料输送装置，特别是涉及一种物料垂直输送升降机在交接物料过程中为保证物料输送平稳、人员和设备的安全而采用的用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器。
背景技术：
众所周知，两柱皮带升降机是现代化汽车厂滑橇输送系统不可缺少的基本输送单元，特别是作为垂直升降输送设备，由于车身很重，升降机在交接车身的过程中由于车身重量的转移导致承载车身的升降架上下抖动，经常造成升降架信号丢失、输送中断、停机等设备故障。目前，升降架的锁紧定位广泛采用的是双摆杆机构，它在实际使用中仍存在一些不足①.双摆杆机构不能往复同向旋转，存在极限死位；驱动电机直接与双摆杆机构的中间摆杆相连，电机采用正反转控制方式，其控制方式复杂；②.由于检测开关存在重复性误差，电机驱动的连杆机构容易过位顶死；③.当检测连杆机构摆动到位的检测开关出现故障、检测开关与驱动电机之间的信号出现故障，都直接造成电机堵转烧毁、减速器底座断裂、连杆断裂故障；④.这些故障将导致设备停机、生产停线，特别是汽车涂装生产线，不仅影响产量，而且严重影响车身表面油漆的质量。发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，而提供一种物料垂直输送升降机在交接物料过程中为保证物料输送平稳、人员和设备的安全而采用的用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是它包括双摆杆机构，其特征在于本实用新型由第一级曲柄摆杆机构、第二级双摆杆机构组成的连杆机构，其传动机构的末端通过锁紧副定位锁紧升降架；①.所述的第一级曲柄摆杆机构主要包括减速电机、底座、曲柄、A连接轴、杆端关节轴承、A螺纹轴、B连接轴、摆杆，减速电机固定在底座上；曲柄通过键连接固定在减速电机轴上，并用紧定螺钉锁紧；A连接轴焊接在曲柄上，A螺纹轴与两端的杆端关节轴承构成A 短连杆，A短连杆一端与A连接轴铰接，A短连杆的另一端与B连接轴铰接，B连接轴焊在摆杆上；减速电机带动曲柄360°旋转，它通过A短连杆带动摆杆摆动，摆动角度为60° ；②.所述的第二级双摆杆机构包括摆杆、C连接轴、长连杆、杆端关节轴承、D连接轴、锁紧臂、支座、固定轴和紧固件；每个长螺纹轴的两端均安装一个杆端关节轴承组成B 长连杆；摆杆上焊接了两个C连接轴；每个C连接轴各连接一根长螺纹轴；每根长螺纹轴的另一端均通过D连接轴各连接一个锁紧臂；每个锁紧臂通过支座和固定轴与升降架铰接， 摆杆的摆动通过长连杆带动锁紧臂摆动，摆动角度为60°，长连杆摆动角度为20° ；③.第一级曲柄摆杆机构和第二级双摆杆机构是通过A摆杆与中心轴相连接，其中心轴支撑在带座轴承上用紧固件固定在底座上，锁紧板通过紧固件固定在升降机立柱上，其它都安装在升降架上，并随升降架上下垂直移动；④.所述的锁紧副主要包括锁紧轮、轮轴和锁紧板，锁紧轮通过轮轴固定在锁紧臂的下端，并随锁紧臂的摆动而摆动，摆动角度为60°，锁紧板通过紧固件安装在升降机立柱上，锁紧板上加工有长孔。本实用新型具有的优点和积极效果是采用曲柄摆杆机构和双摆杆机构组合，机构无死点、转动灵活，杜绝由于连杆机构别死造成的电机堵转烧毁、连杆断裂等设备故障； 电机采用单向间歇式控制，控制简单、锁紧安全可靠；装置运行平稳，冲击和震动小，无噪音，无污染，能耗低；定位锁紧和打开状态检测采用机构末端、双开关检测，电控保护完善。
图1是本实用新型整体结构主视示意图；图2是本实用新型整体结构俯视示意图；图3是图2中A部放大示意图；图4是图2中B部放大示意图；图5是图3左视结构示意图；图1 一图5中1.减速电机，2.底座，3.曲柄，4. A连接轴，5.杆端关节轴承，6. A螺纹轴，7. B连接轴，8.摆杆，9. C连接轴，10.长
螺纹轴，11. D连接轴，12.锁紧臂，13.支座， 14.固定轴，15.锁紧轮，16.轮轴，17.锁紧板，18.中心轴，19.带座轴承，20.升降架，21.升降机立柱。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及效果，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下，请参阅图1 一图5。用于两柱皮带升降机之升降架定位锁紧装置，它包括第一级曲柄连杆机构、第二级双摆杆机构、第一级曲柄连杆机构和第二级双摆杆机构中间铰接副及第二级双摆杆机构末端的锁紧副，其特征在于本实用新型将升降机上下输送工件的载体牢牢的锁定在交接位置上，保证工件输送安全可靠；该装置由第一级曲柄摆杆机构和第二级双摆杆机构组成的多级连杆机构，其传动机构的末端通过锁紧副定位锁紧升降架；所述的第一级曲柄摆杆机构和第二级双摆杆机构通过摆杆与中心轴相连接，其中心轴支撑在带座轴承上用紧固件固定在底座上；所述的短连杆和长连杆均可通过杆端关节轴承调整长度。①.如图2、图3所示所述的第一级曲柄摆杆机构主要包括减速电机1、底座2、 曲柄3、A连接轴4、杆端关节轴承5、A螺纹轴6、B连接轴7、摆杆8，减速电机1固定在底座2上；曲柄3通过键连接固定在减速电机1轴上，并用紧定螺钉锁紧；A连接轴4焊接在曲柄3上，A螺纹轴6与两端的杆端关节轴承5构成A短连杆，A短连杆一端与A连接轴4 铰接，A短连杆的另一端与B连接轴7铰接，B连接轴7焊在摆杆8上；减速电机带动曲柄3 转360°，它通过A短连杆带动摆杆8摆动，摆动角度为60° ；杆端关节轴承5的应用解决了连杆机构铰接点别劲的现象，并可灵活调整连杆的长度，保证两个摆杆8运动同步，定位准确。②.如图1、图4所示所述的第二级双摆杆机构包括摆杆8、C连接轴9、长螺纹轴 10、杆端关节轴承5、D连接轴11、锁紧臂12、支座13、固定轴14和紧固件；每个长螺纹轴10 的两端均安装一个杆端关节轴承5组成B长连杆；摆杆8上焊接了两个C连接轴9 ；每个C 连接轴9各连接一根长螺纹轴10 ；每根长螺纹轴10的另一端均通过D连接轴11各连接一个锁紧臂12，每个锁紧臂12通过支座13和固定轴14与升降架20铰接，摆杆8的摆动通过长连杆带动锁紧臂12摆动，摆动角度为60°，长连杆摆动角度为20°。③.如图1、图5所示第一级曲柄摆杆机构和第二级双摆杆机构是通过A摆杆 8与中心轴18相连接，其中心轴支撑在带座轴承19上用紧固件固定在底座2上，锁紧板17 通过紧固件固定在升降机立柱21上，其它都安装在升降架20上，并随升降架20上下垂直移动；④.如图1、图4所示所述的锁紧副主要包括锁紧轮15、轮轴16和锁紧板17，锁紧轮15通过轮轴16固定在锁紧臂12的下端，并随锁紧臂12的摆动而摆动，摆动角度为 60° ；锁紧板17通过紧固件安装在升降机立柱21上，锁紧板17上的长孔可调整其与升降机立柱21的安装位置，并确定了升降架锁紧定位的位置，当升降架20上升或下降到位需要锁紧时，减速电机1通电并带动处于180°位置的曲柄3顺时针旋转，曲柄3通过A短连杆实现摆杆8摆动，摆杆8的摆动又通过B长连杆带动锁紧臂12摆动，当曲柄3旋转到0°， 锁紧臂12处于垂直状态时，减速电机1断电停转，此时，锁紧轮15完全导入锁紧板17中的半圆孔内，实现了升降架20与升降机立柱21的锁紧定位。当升降架20完成工件转移后， 应打开锁紧定位器，减速电机2再次通电，曲柄3由0°顺时针旋转到180°，此时，锁紧轮 15完全滑出锁紧板17的半圆孔，并解除锁紧。其优点是采用曲柄摆杆机构和双摆杆机构组合，机构无死点、转动灵活，杜绝由于连杆机构别死造成的电机堵转烧毁、连杆断裂等设备故障；电机采用单向间歇式控制，控制简单、锁紧安全可靠；装置运行平稳，冲击和震动小，无噪音，无污染，能耗低；定位锁紧和打开状态检测采用机构末端、双开关检测，电控保护完善。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
权利要求1. 一种用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器，它包括曲柄摆杆机构、双摆杆机构和锁紧副，其特征在于本实用新型由第一级曲柄摆杆机构、第二级双摆杆机构组成的复合连杆机构，其传动机构的末端通过锁紧副定位锁紧升降架；①.所述的第一级曲柄摆杆机构主要包括减速电机(1)、底座(2)、曲柄(3)、A连接轴(4)、杆端关节轴承(5)、A螺纹轴(6)、B连接轴(7)、摆杆(8)，减速电机(1)固定在底座(2) 上；曲柄(3)通过键连接固定在减速电机(1)轴上，并用紧定螺钉锁紧；A连接轴(4)焊接在曲柄(3)上，A螺纹轴(6)与两端的杆端关节轴承(5)构成A短连杆，A短连杆一端与A连接轴(4 )铰接，A短连杆的另一端与B连接轴(7 )铰接，B连接轴(7 )焊在摆杆(8 )上，摆杆 (8)的摆动角度为60° ；②.所述的第二级双摆杆机构包括摆杆(8)、C连接轴(9)、长连杆(10)、杆端关节轴承(5)、D连接轴(11)、锁紧臂(12)、支座(13)、固定轴(14)和紧固件；每个长螺纹轴(10)的两端均安装一个杆端关节轴承(5)组成B长连杆；摆杆(8)上焊接了两个C连接轴(9)；每个 C连接轴(9)各连接一根长螺纹轴(10)；每根长螺纹轴(10)的另一端均通过D连接轴(11) 各连接一个锁紧臂(12)；每个锁紧臂(12)通过支座(13)和固定轴(14)与升降架(20)铰接，锁紧臂(12)的摆动角度为60°，长连杆摆动角度为20° ；③.第一级曲柄摆杆机构和第二级双摆杆机构是通过A摆杆(8)与中心轴(18)相连接，其中心轴支撑在带座轴承(19)上用紧固件固定在底座(2)上，锁紧板(17)通过紧固件固定在升降机立柱(21)上，其它都安装在升降架(20)上；④.所述的锁紧副主要包括锁紧轮(15)、轮轴(16)和锁紧板(17)，锁紧轮(15)通过轮轴(16)固定在锁紧臂(12)的下端，锁紧臂(12)的摆动角度为60°，锁紧板(17)通过紧固件安装在升降机立柱(21)上，锁紧板(17)上加工有长孔。
专利摘要本实用新型涉及一种用于两柱皮带升降机之升降架的定位锁紧器，第一级曲柄连杆机构和第二级双摆杆机构中间铰接副及第二级双摆杆机构末端的锁紧副，将升降机上下输送的工件锁定在交接位置上，保证工件输送安全可靠；所述的第一级曲柄摆杆机构和第二级双摆杆机构通过中心轴和带座轴承连接；所述的短连杆和长连杆均可通过杆端关节轴承调整长度。采用曲柄摆杆机构和双摆杆机构组合，机构无死点、转动灵活，杜绝由于连杆机构别死造成的电机堵转烧毁、连杆断裂等设备故障；电机采用单向间歇式控制，控制简单、锁紧安全可靠；装置运行平稳，冲击和震动小，无噪音，无污染，能耗低；定位锁紧和打开状态检测采用机构末端、双开关检测，电控保护完善。
文档编号B66F7/28GK202148169SQ201020638919
公开日2012年2月22日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者卞丰, 张俊堂, 牛力超 申请人:中国汽车工业工程公司, 机械工业第四设计研究院