专利名称：具有液体可调节对重的电梯及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯，及其控制方法。
背景技术：
目前，电梯的对重基本上采用固体对重，这种对重的运用在大部分情况下，轿厢侧和对重侧之间的质量不平衡，需要曳引机提供很大的曳引力进行曳引，这种对重方法使得电梯需要耗费很大的电力。对曳引机的曳引要求也很高。而在液压技术水平显著提高的今天，将液体对重，液压控制的方法利用到电梯系统中，也具备有技术上的基础。
发明内容
本发明提供了一种具有液体可调节对重的电梯，可以降低曳引机输出功率，节省电力。为解决上述技术问题，本发明提供了一种具有液体可调节对重的电梯，轿厢侧和对重侧下方具有液体罐，有控制装置控制两液体罐之间的液体流动。本发明的有益效果在于可以降低曳引机输出功率，节省电力。优选的，电梯轿厢下方具有称量装置，并与控制装置相连。优选的，在轿厢侧液体罐中置有阀装置，与控制装置连接。优选的，在轿厢侧液体罐中置有液体高度感应装置，此高度感应装置可以实时检测到液体罐中的液体高度，并与控制装置相连；所述液体高度感应装置通过检测液体高度换算出液体质量。优选的，控制装置中具有控制单元，可以根据所述的液体高度感应装置及所述的称量装置进行换算比较，对电梯系统进行控制。优选的，在轿厢侧液体罐中置有液体重量感应装置，并与控制装置相连；优选的，控制装置中具有控制单元，在轿厢平层状态下完成两边液体流动平衡后， 液体罐中阀关闭，禁止两液体罐之间的液体流动。优选的，在井道中设有液压泵，与轿厢侧液体罐连接，与控制装置连接，液压泵进行液压作业，将液体压出或吸入辅助液体罐中。优选的，所述控制装置中具有显示屏。本发明还提供了一种具有液体可调节对重的电梯的控制方法，包括如下步骤a.电梯轿厢到达平层位置；b.电梯轿门及层门打开，轿厢液体罐的阀装置打开，乘客或货物进入电梯轿厢；c.由轿厢和对重的压力差使得液体罐中的液体进行流动；d.达到大约平衡状态后，层门轿门关闭，轿厢液体罐的阀装置关闭；e.控制装置接收到轿厢液体罐中高度感应装置信号，与轿厢称量装置的称量重量比较，辅助液压泵开启，根据轿厢和对重侧的压力差进行补偿液压作业；
f.辅助液压泵关闭，信号传递给控制装置；g.轿厢向目标楼层运行。
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。图1是本发明的电梯系统运行流程示意2是本发明的系统结构3是本发明的轿厢空载到满载情况下液体流向示意4是本发明的轿厢满载到空载情况下液体流向示意图1、轿厢侧液体罐 2、对重侧液体罐 3、轿厢 4、对重 5、液体高度感应装置 6、轿厢称量装置7、轿厢操作屏8、轿架9、轿厢液体罐阀装置10、轿厢液体罐辅助阀装置11、液体连接管12、辅助液压泵管13、辅助液压泵14、控制装置
具体实施例方式本发明所述的具有液体可调节对重的电梯及其控制方法，这种电梯主要通过轿厢和对重的自重使液体对重进行自动调节，再通过辅助的液压装置进行补偿调节，本发明可以降低曳引机输出功率，节省电力。本发明是通过以下技术方案来实现的该电梯包括轿厢、对重、、在轿厢下方配置的液体罐、在对重下方配置的液体罐、将两液体罐连接起来的液体管装置、轿厢液体罐中配置的阀装置、液体罐中的液体高度感应装置、置于井道中的辅助液压泵。本发明所述电梯的控制方法包括如下步骤a.电梯轿厢到达平层位置。b.电梯轿门及层门打开，轿厢液体罐的阀装置打开，乘客或货物进入电梯轿厢。c.由轿厢和对重的压力差使得液体罐中的液体进行流动。d.达到大约平衡状态后，层门轿门关闭，轿厢液体罐的阀装置关闭。e.控制装置接收到轿厢液体罐中高度感应装置信号，与轿厢称量装置的称量重量比较，辅助液压泵开启，根据轿厢和对重侧的压力差进行补偿液压作业。f.辅助液压泵关闭，信号传递给控制装置。g.轿厢向目标楼层运行。实施例1如图3所示，电梯系统具有轿厢3、对重4、在轿厢下方配置的液体罐1、在对重下方配置的液体罐2、将两液体罐连接起来的液体管装置11、轿厢液体罐中配置的阀装置9、液体罐中的液体高度感应装置5、轿厢称量装置6、轿架8、置于井道中的辅助液压泵13、辅助液压泵与橡胶液体罐的连接管装置12、轿厢液压罐辅助阀装置10。假设轿厢额定载重量为900kg，轿厢液体罐与对重液体罐中可流动液体重量为 450kg。辅助液压泵中可容纳液体mkg(需根据实际机械设计后液压泵阻力等进行计算确定，此时设为一常量)。假设轿厢被召唤前处于空载状态，此时液压系统所有液体都集中在轿厢液体罐中，质量为450kg，辅助液压罐中液体质量为0，对重液压罐中液体质量也为0，轿厢液体罐阀装置9及轿厢液体罐辅助阀装置10都处于闭合状态，液体不能在液压装置间流动。到某被召唤层站平层后，控制装置14发信号给轿厢液体罐阀装置9使其打开让液体可以流动，上乘客到满载状态，载重量达到900kg，则轿厢液体罐1中的液体在轿厢3自重压力下向对重侧液体罐3流动。同时液体高度感应装置5和轿厢称量装置6将轿厢液体高度及轿厢质量信号实时传递给控制装置14，控制装置14中控制单元计算此时电梯系统平衡状态。由于液压系统本身受到系统阻力影响，不可能完全达到自平衡状态，在控制装置 14中设置控制单元，当基本平衡后，层门轿门关闭。关闭轿厢液体罐阀装置9，开启轿厢液体罐辅助阀装置10，让辅助液压泵13将未平衡质量的液体W吸入辅助液压泵13中，然后关闭轿厢液体罐辅助阀装置10。电梯向目标楼层行进。实施例2如图4所示，电梯系统具有轿厢3、对重4、在轿厢下方配置的液体罐1、在对重下方配置的液体罐2、将两液体罐连接起来的液体管装置11、轿厢液体罐中配置的阀装置9、液体罐中的液体高度感应装置5、轿厢称量装置6、轿架8、置于井道中的辅助液压泵13、辅助液压泵与橡胶液体罐的连接管装置12、轿厢液压罐辅助阀装置10。假设轿厢额定载重量为900kg，轿厢液体罐与对重液体罐中可流动液体重量为 450kg。辅助液压泵中可容纳液体需根据实际机械设计后液压泵阻力等进行计算确定，此时设为一常量)。假设轿厢被召唤前处于满载状态，此时液压系统液体在辅助液压泵13中液体质量为Wcg，对重液压罐2中液体质量也为G50-W)kg，轿厢液体罐阀装置9及轿厢液体罐辅助阀装置10都处于闭合状态，液体不能在液压装置间流动。到某被召唤层站平层后，控制装置14发信号给轿厢液体罐阀装置9使其打开让液体可以流动，下乘客到空载状态，载重量达到0kg，则轿厢液体罐1中的液体在对重4自重压力下向轿厢侧液体罐1流动。同时液体高度感应装置5和轿厢称量装置6将轿厢液体高度及轿厢质量信号实时传递给控制装置14，控制装置14中控制单元计算此时电梯系统平衡状态。由于液压系统本身受到系统阻力影响，不可能完全达到自平衡状态，在控制装置 14中设置控制单元，当基本平衡后，层门轿门关闭。关闭轿厢液体罐阀装置9，开启轿厢液体罐辅助阀装置10，让辅助液压泵13将未平衡质量的液体W压入辅助液压泵13中，然后关闭轿厢液体罐辅助阀装置10。电梯向目标楼层行进。本发明并不限于上文讨论的实施方式。以上对具体实施方式
的描述旨在于为了描述和说明本发明涉及的技术方案。基于本发明启示的显而易见的变换或替代也应当被认为落入本发明的保护范围。以上的具体实施方式
用来揭示本发明的最佳实施方法，以使得本领域的普通技术人员能够应用本发明的多种实施方式以及多种替代方式来达到本发明的目的。
权利要求
1.一种具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，轿厢侧和对重侧下方具有液体罐，有控制装置控制两液体罐之间的液体流动。
2.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，电梯轿厢下方具有称量装置，并与控制装置相连。
3.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，在轿厢侧液体罐中置有阀装置，与控制装置连接。
4.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，在轿厢侧液体罐中置有液体高度感应装置，此高度感应装置可以实时检测到液体罐中的液体高度，并与控制装置相连；所述液体高度感应装置通过检测液体高度换算出液体质量。
5.如权利4要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，控制装置中具有控制单元，可以根据所述的液体高度感应装置及所述的称量装置进行换算比较，对电梯系统进行控制。
6.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，在轿厢侧液体罐中置有液体重量感应装置，并与控制装置相连。
7.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，控制装置中具有控制单元，在轿厢平层状态下完成两边液体流动平衡后，液体罐中阀关闭，禁止两液体罐之间的液体流动。
8.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，在井道中设有液压泵， 与轿厢侧液体罐连接，与控制装置连接，液压泵进行液压作业，将液体压出或吸入辅助液体罐中。
9.如权利1要求所述具有液体可调节对重的电梯，其特征在于，所述控制装置中具有显示屏。
10.如权利要求1至9中任意一项所述的具有液体可调节对重的电梯的控制方法，其特征在于，包括如下步骤a.电梯轿厢到达平层位置；b.电梯轿门及层门打开，轿厢液体罐的阀装置打开，乘客或货物进入电梯轿厢；c.由轿厢和对重的压力差使得液体罐中的液体进行流动；d.达到大约平衡状态后，层门轿门关闭，轿厢液体罐的阀装置关闭；e.控制装置接收到轿厢液体罐中高度感应装置信号，与轿厢称量装置的称量重量比较，辅助液压泵开启，根据轿厢和对重侧的压力差进行补偿液压作业；f.辅助液压泵关闭，信号传递给控制装置；g.轿厢向目标楼层运行。
全文摘要
本发明公开了一种具有液体可调节对重的电梯及其控制方法，轿厢侧和对重侧下方具有液体罐，有控制装置控制两液体罐之间的液体流动。本发明可以降低曳引机输出功率，节省电力。
文档编号B66B1/24GK102311022SQ201110208408
公开日2012年1月11日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者马丽红 申请人:三菱电机上海机电电梯有限公司