专利名称：可伸缩引进系统及具有其的起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种可伸缩引进系统及具有其的起重机。
背景技术：
塔式起重机在增加塔身高度时需要进行顶升和引进，引进标准节需要一套引进系统来完成，引进系统通常固定在塔身或下支座上。如图1所示，引进系统与塔式起重机的下支座10’固定连接，引进系统一般包括引进横梁21’、拉杆22’和牵引机构23’。由于引进的位置以及操作安全的需要，引进系统的引进横梁21’伸出塔身外距离L必须足够长。然而，较长的引进横梁容易与起升钢丝绳干涉，影响塔机正常使用。尤其是对于动臂变幅式起重机，这个问题更为突出。由于动臂塔机的起重臂存在最大仰角的限制，由臂尖处起升吊钩吊起的标准节通常离回转中心较远，为了顺利将标准节放到引进横梁的小车上，引进横梁必须伸出足够长度，较长的引进横梁会在使用中与起升钢丝绳发生干涉，影响塔机的正常使用。为了避免干涉问题的产生，设计者在设计时经常会缩短变幅范围，降低起重臂最大仰角、增大最小回转半径。但是，这样的设计会降低起重机的起重性能，达不到所需要的使用要求。现有技术还存在一种铰接型外伸平台式结构，如图2所示，整个引进系统包括外伸框架21”和外伸平台23”两节。在引进完毕后，将外伸平台23”向内翻转，将外侧长拉杆 22”进行折叠，达到减小引进系统长度的目的。不过，图2所示的结构只是将人站立的平台进行折叠，并没有解决引进横梁过长的问题。
发明内容
本发明目的在于提供一种能够有效减小引进横梁端部与回转中心距离的可伸缩引进系统及具有其的起重机。根据本发明的一个方面，提供了一种可伸缩引进系统，包括引进机构，包括引进横梁以及可移动地设置在引进横梁上的引进部；牵引机构，包括绕线部以及可移动地绕过绕线部的牵引绳，牵引机构还包括拉杆部，拉杆部的一端与引进横梁相连接，另一端与起重机的下支座相连接；引进横梁与下支座可拆卸地连接；引进系统还包括支撑机构，包括支撑部，支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。进一步地，支撑部可拆卸地与下支座的下端相连接。进一步地，支撑部为支撑滚轮，引进横梁可纵向移动地设置在支撑滚轮上。进一步地，支撑机构包括第一撑杆和第二撑杆，第二撑杆与支撑滚轮固定连接，第一撑杆的一端与下支座相连接，其另一端与第二撑杆的一端通过第一销轴相连接，第二撑杆的另一端通过第二销轴与下支座相连接。进一步地，引进横梁为包括顶壁、底壁和竖直壁的横截面为工字型的结构，支撑部设置在引进横梁的一侧的凹槽中。进一步地，拉杆部包括可伸缩的柔性部分。进一步地，柔性部分为链条结构。进一步地，引进横梁的上表面上设置有第一耳板，下支座的下端设置有第二耳板， 第一耳板与第二耳板通过第三销轴相连接。进一步地，支撑机构还包括竖直限位部，竖直限位部与下支座的下端相连接，并设置于引进横梁的上方。进一步地，竖直限位部的下端具有滚轮部。根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，包括前述的可伸缩引进系统。采用本发明的可伸缩引进系统及具有其的起重机，引进横梁与下支座可拆卸地连接，引进系统还包括支撑机构，其支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。在完成标准节的引进并固定标准节后，将引进横梁与下支座之间的连接件去除，由于支撑部的存在， 使得引进横梁只能沿其与支撑部相接触的接触面水平运动。随后，通过牵引机构的作用， 牵引绳带动引进横梁整体向回转中心方向移动并缩回，从而有效缩短了引进横梁的伸出长度，减小了引进横梁端部与回转中心距离。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图1是现有起重机的一种引进系统的示意图；图2是现有起重机的另一种引进系统的示意图；图3是根据本发明的可伸缩引进系统的结构示意图；图4是根据本发明的可伸缩引进系统的安装结构示意图；图5是图4的A处局部放大图；图6是根据本发明的可伸缩引进系统的引进标准节前的位置示意图；图7是根据本发明的可伸缩引进系统的引进标准节后的位置示意图；图8是根据本发明的可伸缩引进系统的支撑滚轮的主视结构和位置示意图；图9是根据本发明的可伸缩引进系统的支撑滚轮的左视结构和位置示意图；图10是根据本发明的可伸缩引进系统的支撑滚轮的安装示意图；图11是根据本发明的可伸缩引进系统的支撑滚轮安装后的结构示意图；图12是根据本发明的可伸缩引进系统的引进横梁伸出状态下的结构示意图；图13是根据本发明的可伸缩引进系统的引进横梁缩进状态下的结构示意图；图14是根据本发明的可伸缩引进系统的钢丝绳的牵引方式的第一示意图；以及图15是根据本发明的可伸缩引进系统的钢丝绳的牵引方式的第二示意图。
具体实施例方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。如图3、图4和图5所示，根据本发明的一个方面，提供了一种可伸缩引进系统，包括引进机构10，包括引进横梁11以及可移动地设置在引进横梁11上的引进部12 ；牵引机构20，包括绕线部23以及可移动地绕过绕线部23的牵引绳对，牵引机构20还包括拉杆部 22，拉杆部22的一端与引进横梁11相连接，另一端与起重机的下支座40相连接；引进横梁 11与下支座40可拆卸地连接；引进系统还包括支撑机构，包括支撑部62，支撑部62设置在引进横梁11的一个水平端面的下端。塔式起重机在增加塔身高度时需要顶升和引进，引进标准节过程需要一套引进系统完成。参见图14和图15，引进系统包括固定在下支座40 —侧的牵引机构20，牵引机构 20包括绕线部23，绕线部23上绕有牵引绳对，在本实施例中，绕线部23为卷筒，牵引绳M 为钢丝绳。卷筒转动时一端放绳，一端收绳，钢丝绳一端连接引进部12前端，另一端连接引进部12尾端，形成封闭绕绳。弓丨进部12位于引进横梁11上，可通过引进部12上的滚轮的滚动完成引进。参见图6和图7，引进时，由起重臂臂尖的起升吊钩14吊起提升梁13，将提升梁13下面的标准节50吊置于引进机构10的引进部12上，在本实施例中，引进部12为引进小车。然后使用起升吊钩14将提升梁13移走，通过牵引机构20的驱动，由牵引绳M 带动引进小车及标准节50沿着引进横梁11轨道向起重机的回转中心位置移动，直到将标准节50的中心移动到回转中心，完成引进。引进完成并固定标准节50后，标准节50与引进小车分离，此时反方向转动牵引机构20的摇柄，卷筒转动方向与引进时相反，钢丝绳将引进小车拖动到引进横梁11的伸出端的末端，其末端上设置有挡板将引进小车挡死，不能再移动。为了使得引进横梁11能够沿水平方向伸缩，引进横梁11与下支座40可拆卸地连接。参见图12和图13，在完成标准节50的引进并固定标准节50后，将引进横梁11与下支座40之间的连接件去除，引进横梁11与支撑部62的上表面相接触并完全靠支撑部62支撑。随后，加大力度继续转动牵引机构20的摇柄，由于受钢丝绳的拉力，引进横梁11整体往回转中心方向移动缩回，从而有效缩短了引进横梁的伸出长度，减小了引进横梁端部与回转中心距离。在下次需要引进时，反方向转动牵引机构20的摇柄，钢丝绳带动引进横梁 11伸出后，再正方形转动牵引机构20的摇柄，将引进小车牵引到引进横梁11端部，连接引进横梁11与下支座40，即可进行再次引进。通过支撑机构的支撑，使引进横梁11可以伸出去和缩进来，使引进完成后的引进机构10端部与回转中心的距离大大减小，从而解决了塔机大仰角时起升钢丝绳与引进系统干涉的问题，增大了起重时起重臂的最大仰角，减小了动臂塔机工作时的最小回转半径， 增大了动臂变幅的范围，达到起吊操作使用方便的目的，提高了起重机的性能。本实施例中，如图10和图11所示，优选地，引进横梁11的上表面上设置有第一耳板25，下支座40的下端设置有第二耳板41，第一耳板25与第二耳板41通过第三销轴42 相连接。下支座40上的第二耳板41为单耳板，引进横梁11上的第一耳板25为双耳板。当需要引进时，引进系统伸出，通过第三销轴42将引进横梁11和下支座40连接在一起。这样的结构共有四组。在缩回引进横梁11之前，取掉用来固定并支撑引进系统的四个第二销轴42，引进系统即完全靠支撑滚轮来进行支撑，并且可以沿着滚轮的滚动方向移动。在要进行引进操作之前，将第二耳板41与第一耳板25通过四个第二销轴42连接固定起来，再进行引进操作。如图10和图11所示，支撑部62可拆卸地与下支座40的下端相连接。
将支撑部62设置在下支座40的下端，并设置成可拆卸式连接。参见图6和图7， 在对标准节50进行引进时，拆下支撑部62，以防止对带动标准节50运动的引进小车的运动产生干涉，使得引进小车能够顺畅的运动到塔式起重机的回转中心，并完成标准节50的引进。因此，在引进过程完成后，引进横梁11需要缩进时再安装支撑部62。参见图8和图9，优选地，支撑部62为支撑滚轮，引进横梁11可纵向移动地设置在支撑滚轮上。支撑部62为支撑滚轮，并且可滚动地设置在引进横梁11的一个水平端面的下端， 通过支持滚轮的设置，不但可以对引进横梁11起到支撑作用，而且能够减小引进横梁11与支撑滚轮之间相对运动产生的摩擦力，使得引进横梁11的缩进和伸出运动变的更为顺畅。如图10和图11所示，支撑机构包括第一撑杆63和第二撑杆64，第二撑杆64与支撑滚轮固定连接，第一撑杆63的一端与下支座40相连接，其另一端与第二撑杆64的一端通过第一销轴43相连接，第二撑杆64的另一端通过第二销轴44与下支座40相连接。支撑机构安装完成后，第一撑杆63、第二撑杆64以及下支座40的底面上的结构一起形成稳固的三角形结构，将支撑滚轮牢固的固定在下支座40的下端，使得支撑滚轮能够稳定的对引进横梁11进行支撑。三者之间通过第一销轴43、和第二销轴44连接，即能起到稳定的连接作用，又构成可拆卸式连接，而且拆卸起来快捷方便。参见图8和图9，根据本发明的一个实施例，支撑滚轮共有四组，并安装于下支座 40下面的用于与引进横梁相连接的耳板附近。参见图11，四组支撑滚轮两两对称的设置于引进横梁11的内侧，从而能够对引进横梁11进行水平方向上的限位，防止引进横梁11与下支座40之间的连接件去除后引进横梁11相对下支座40发生左右移动(以引进横梁11 的延伸方向为前后，以图11中的引进横梁11的左右方向为左右)。由此可知，支撑滚轮能同时起到支撑作用和导向作用。如图10和图11所示，引进横梁11为包括顶壁、底壁和竖直壁的横截面为工字型的结构，支撑部62设置在引进横梁11的一侧的凹槽中。在本实施例中，引进横梁11为工字钢结构，包括顶壁和底壁两个水平部以及连接两个水平部的竖直壁。将支撑部62设置在上顶壁的下端并位于引进横梁11的一侧的凹槽中，既能对引进横梁11起到支撑作用，又能对其起到限位作用。如图12和图13所示，拉杆部22包括可伸缩的柔性部分。优选地，柔性部分为链条结构。拉杆部22由拉板部分和柔性部分组成，其柔性部分位于拉杆部22的下部。拉杆部22的一端连接下支座40 —侧的耳板，另一端连接引进横梁11上端的耳板。当引进横梁 11缩进时，拉杆部22的柔性部分也缩回，当引进横梁11伸出时，拉杆部22的柔性部分也拉直。由此可知，拉杆部22的结构能够充分配合引进横梁11在下支座40下面的缩进与伸出。本实施例中，柔性部分为链条结构，在保证能够配合引进横梁11伸缩的前提下，有足够的强度能够在引进横梁11伸出时对其起到拉伸作用，以增强引进横梁11的稳定性。如图8、图9以及图10和图11所示，支撑机构还包括竖直限位部61，竖直限位部 61与下支座40的下端相连接，并设置于引进横梁11的上方。竖直限位部61固定安装在下支座40的下端，在引进前后一直位于引进横梁11的上方，并在支撑滚轮对引进横梁11进行左右方向的限位的基础上，设置在引进横梁11的上方，防止引进横梁在伸出和缩回时发生向上的窜动。因此，竖直限位部61和支撑滚轮的设置，使得引进横梁11在伸出和缩回时只能沿引进横梁的延伸方向进行运动，保证了引进横梁11运动的稳定性，从而引进横梁11不会由于受力过大或其它原因而偏离伸缩轨道。如图10和图11所示，优选地，竖直限位部61的下端具有滚轮部。为了保证引进横梁11运动的精确性，可以使竖直限位部61的下端与引进横梁11 相接触或仅留很小的缝隙。此种情形下，在竖直限位部61下端设置滚轮部，以减小可能与引进横梁11之间的摩擦。根据本发明的另一个方面，提供了一种起重机，包括前述的可伸缩引进系统。由于本发明的起重机的其他部分均为现有技术，在此将不再赘述。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果支撑机构的设置使得引进横梁可以伸出和缩进，使引进完成后的引进机构端部与回转中心的距离大大减小，从而解决了塔机大仰角时起升钢丝绳与引进系统干涉的问题， 增大了在起重时起重臂的最大仰角，减小了动臂塔机工作时的最小回转半径，增大了动臂变幅的范围，达到起吊操作使用方便的目的，提高了起重机的性能。另外，本发明安全性和稳定性好，并且易于进行操作。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种可伸缩引进系统，包括引进机构(10)，包括引进横梁(11)以及可移动地设置在所述引进横梁(11)上的引进部(12)；牵引机构(20)，包括绕线部03)以及可移动地绕过所述绕线部03)的牵引绳(M)， 所述牵引机构OO)还包括拉杆部(22)，所述拉杆部0 的一端与所述引进横梁(11)相连接，另一端与起重机的下支座GO)相连接；其特征在于所述引进横梁(11)与所述下支座GO)可拆卸地连接；所述引进系统还包括支撑机构，包括支撑部(62)，所述支撑部(6 设置在所述引进横梁(11)的一个水平端面的下端。
2.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述支撑部(62)可拆卸地与所述下支座GO)的下端相连接。
3.根据权利要求2所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述支撑部(62)为支撑滚轮， 所述引进横梁(11)可纵向移动地设置在所述支撑滚轮上。
4.根据权利要求3所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述支撑机构包括第一撑杆 (63)和第二撑杆(64)，所述第二撑杆(64)与所述支撑滚轮固定连接，所述第一撑杆(63) 的一端与所述下支座GO)相连接，其另一端与所述第二撑杆(64)的一端通过第一销轴 (43)相连接，所述第二撑杆(64)的另一端通过第二销轴G4)与所述下支座00)相连接。
5.根据权利要求3所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述引进横梁(11)为包括顶壁、底壁和竖直壁的横截面为工字型的结构，所述支撑部(6 设置在所述引进横梁(11)的一侧的凹槽中。
6.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述拉杆部02)包括可伸缩的柔性部分。
7.根据权利要求6所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述柔性部分为链条结构。
8.根据权利要求1所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述引进横梁(11)的上表面上设置有第一耳板(25)，所述下支座00)的下端设置有第二耳板(41)，所述第一耳板05) 与所述第二耳板Gl)通过第三销轴0 相连接。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述支撑机构还包括竖直限位部(61)，所述竖直限位部(61)与所述下支座00)的下端相连接，并设置于所述引进横梁(11)的上方。
10.根据权利要求9所述的可伸缩引进系统，其特征在于，所述竖直限位部(61)的下端具有滚轮部。
11.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的可伸缩引进系统。
全文摘要
本发明提供了一种可伸缩引进系统及具有其的起重机。根据本发明的可伸缩引进系统，包括引进机构，包括引进横梁以及可移动地设置在引进横梁上的引进部；牵引机构；引进横梁与下支座可拆卸地连接；引进系统还包括支撑机构，包括支撑部，支撑部设置在引进横梁的一个水平端面的下端。根据本发明的起重机，包括前述的可伸缩引进系统。本发明使引进完成后的引进机构端部与回转中心的距离大大减小，增大了在起重时起重臂的最大仰角，减小了动臂塔机工作时的最小回转半径，增大了动臂变幅的范围，达到起吊操作使用方便的目的，提高了起重机的性能。另外，本发明安全性和稳定性好，并且易于进行操作。
文档编号B66C23/62GK102328883SQ201110212358
公开日2012年1月25日 申请日期2011年7月27日 优先权日2011年7月27日
发明者戴苗, 朱守寨, 陈宇 申请人:长沙中联重工科技发展股份有限公司