专利名称：全自动pcb基板清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子基板加工领域的一种专用清洗机。
背景技术：
目前，在电子加工工厂，对PCB基板的清洗设有专用设备，但没有一台真正的专业的具有智能化的自动基板清洗设备，现在电子加工行业的基板清洗机，其智能化程度较低， 工作时需要人工上料，卸料，即造成工时产品等的浪费，又存在品质安全隐患，对此，有待开发一种适用于电子加工行业的智能化专业的全自动基板清洗机。
发明内容本实用新型为解决现有PCB基板清洗设备使用时人工装卸物料的上述缺点，在现有基板清洗机上增加自动上料部及自动卸料部，实现了全自动基板清洗，设计了全自动PCB 基板清洗机。本实用新型的主要结构包括三大部分自动上料部、清洗部、自动卸料部。整套设备通过自动上料部将物料自动从上料物料架中取出并整列，自动搬运到清洗部清洗，清洗完后自动卸料部取出物料并收纳到下料物料架中。通过全自动的机械手的搬运，实现了定位准确、节省时间、节省人工的效果。本实用新型的具体结构为所述的自动上料部包括上料电机、传动丝杠A、上料架、定位气缸A、上料取爪、上料气缸、吸盘A、上料机械手；上料电机通过传动丝杠A连接上料架，上料架上放置上料物料架；上料气缸连接着将物料送入定位气缸A的上料取爪；上料机械手设置有吸盘A ；所述的清洗部包括旋盘、喷嘴、清洗电机、喷嘴电机；清洗电机连接着旋盘，喷嘴电机连接着喷嘴；所述的自动卸料部包括下料机械手、吸盘B、下料气缸、下料取爪、定位气缸B、下料架、传动丝杠B、下料电机；下料电机通过传动丝杠B连接着下料架；下料架上放置下料物料架；下料气缸连接着将将物料送入定位气缸B的下料取爪；下料机械手设置有吸盘B。本实用新型的有益效果是整套设备在生产过程中实现全自动工作，显著提高了生产效率及品质，比人工手动上料卸料方式效率提高约30%，且不良率也大大下降。
以下结合附图和具体的实施方式对本实用新型做进一步的描述。
图1为本实用新型的原理图。图2为本实用新型的主视图。图3为本实用新型的俯视图。图中，1、上料电机，2、传动丝杠A，3、上料架，4、定位气缸A，5、上料取爪，6、上料气缸，7、吸盘A，8、上料机械手，9、旋盘，10、喷嘴，11、清洗电机，12、喷嘴电机，13、下料机械手，
314、吸盘B，15、下料气缸，16、下料取爪，17、定位气缸B，18、下料架，19、传动丝杠B，20、下料电机。
具体实施方式
下面结合实施例具体说明本实用新型。本全自动PCB基板清洗机包括自动上料部、清洗部、自动卸料部。所述的自动上料部包括上料电机1、传动丝杠A2、上料架3、定位气缸A4、上料取爪5、上料气缸6、吸盘A7、上料机械手8 ；上料电机1通过传动丝杠A2连接上料架3，上料架3上放置上料物料架；上料气缸6连接着将物料送入定位气缸A4的上料取爪5 ；上料机械手8设置有吸盘A7 ；所述的清洗部包括旋盘9、喷嘴10、清洗电机11、喷嘴电机12 ；清洗电机11连接着旋盘9，喷嘴电机12连接着喷嘴10 ；所述的自动卸料部包括下料机械手13、吸盘B14、下料气缸15、下料取爪16、定位气缸B17、下料架18、传动丝杠B19、下料电机20 ；下料电机20通过传动丝杠B19连接着下料架18 ；下料架18上放置下料物料架；下料气缸15连接着将将物料送入定位气缸B17的下料取爪16 ；下料机械手13设置有吸盘B14。本全自动PCB基板清洗机通过上料电机1控制上料架3的高度，以实现逐层上料； 卸料则反之，通过下料电机20控制下料架18的高度，以实现逐层下料。下面以一个清洗循环为例来描述本实施例的具体动作首先把上料物料架和下料物料架分别放置在上料架3和下料架18上，上料电机1和下料电机20将自动回转，分别通过传动丝杠A2和传动丝杠B19使上料物料架中的最低层PCB基板与上料取爪5对准，而下料物料架中的最高的空层则与下料取爪16对准，上料取料过程是从上料物料架的底层开始取料，下料收纳过程是从下料物料架的顶层开始放置的；上料气缸6动作，带动上料取爪 5使其进入到上料物料架中，将物料取出放在两个定位气缸A4中间；定位气缸A4动作，对取出的物料定位；上料机械手8利用吸盘A7将物料吸附后搬运至旋盘9上；清洗电机11高速回转，同时喷嘴电机12也回转带动喷嘴10在物料上方来回喷液，对物料进行充分清洗； 清洗完成后，下料机械手13利用吸盘B14将物料从旋盘9上吸附取出，放置在定位气缸B17 中间；定位气缸B17动作，对清洗后的物料再定位，下料气缸15动作，带动下料取爪16使其将清洗后的物料送入到预先放置在下料架18上的下料物料架中。一个清洗循环动作完毕， 下一循环接着上料物料架的第二层继续取料清洗，如此反复。本实用新型不局限于上述实施例，任何在本实用新型披露的技术范围内的等同构思或者改变，均列为本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种全自动PCB基板清洗机，其特征在于主要结构包括自动上料部、清洗部、自动卸料部三大部分；所述的自动上料部包括上料电机(1)、传动丝杠AO)、上料架(3)、定位气缸AG)、上料取爪(5)、上料气缸(6)、吸盘A (7)、上料机械手(8)；上料电机(1)通过传动丝杠AO)连接上料架(3)，上料架C3)上放置上料物料架；上料气缸(6)连接着将物料送入定位气缸A (4)的上料取爪(5)；上料机械手(8)设置有吸盘A (7)；所述的清洗部包括旋盘(9)、喷嘴(10)、清洗电机(11)、喷嘴电机(12)；清洗电机(11) 连接着旋盘(9)，喷嘴电机(12)连接着喷嘴(10)；所述的自动卸料部包括下料机械手(13)、吸盘B(14)、下料气缸(15)、下料取爪(16)、 定位气缸B (17)、下料架(18)、传动丝杠B (19)、下料电机00)；下料电机Q0)通过传动丝杠B (19)连接着下料架(18)；下料架(18)上放置下料物料架；下料气缸(1 连接着将物料送入定位气缸B (17)的下料取爪(16)；下料机械手(1 设置有吸盘B (14)。
专利摘要一种全自动PCB基板清洗机，属于电子基板加工领域的一种专用清洗机；设备主要包括自动上料部、清洗部、自动卸料部。整套设备通过自动上料部将物料自动从上料物料架中取出并整列，自动搬运到清洗部清洗，清洗完后自动卸料部取出物料并收纳到下料物料架中。通过全自动的机械手的搬运，实现了定位准确、节省时间、节省人工的效果。
文档编号H05K3/26GK202192041SQ201120302519
公开日2012年4月18日 申请日期2011年8月19日 优先权日2011年8月19日
发明者王克, 王明臣, 马建平 申请人:大久制作(大连)有限公司