专利名称：特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种针梁式液压钢模台车，尤其是ー种模板断面直径在12m以上的特大型全圆针梁式液压钢模台车的卷扬牵引装置。
背景技术：
根据行业传统施工エ艺，目前全圆针梁式液压钢模台车多用于中小全圆形断面的水平段(或直斜段)隧洞的整体衬砌，全圆针梁式液压钢模台车主要由模板总成、针梁总成、梁框总成、下部托架总成、行走机构、对中机构、卷扬机构、抗浮装置、液压系统、电气系统等组成。传统全圆特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置一般主要由一台双卷筒卷扬机或两台单卷筒卷扬机、行走滑轮架、导向滑轮架、滑轮组、导轮组五部分组成。卷扬机安装固定在针梁总成内。行走滑轮架安装固定在针梁总成上部行走机构两端。导向滑轮架 安装固定在针梁总成上部两端，导轮组安装在导向滑轮架上，滑轮组安装在导向滑轮架和行走滑轮架上。两根钢丝绳分别从卷扬机卷筒上方引出，向上通过导向滑轮导向，穿过行走滑轮，最后绕回固定于导向滑轮架上。其工作原理为由摆线针轮减速器驱动两个卷筒作同步旋转，针梁和钢模互为支点作相对运动使台车前迸。脱模之前，收缩底座油缸，悬吊底座，针梁下面轨道落在底模行走轮上，开动卷扬机牵引针梁向前移动，到位后放下底座，油缸顶在针梁然后进行脱膜、脱模后，开动卷扬机使其反方向运动，钢模即被牵引向前移动。对于直径在12m以上的特大全圆形断面隧洞，尚无采用全圆针梁式液压钢模台车的设计施工经验。若采用特大型全圆针梁液压钢模台车，则台车针梁总成、梁框总成及模板总成等的结构尺寸巨大，且各部分重量也比传统全圆针梁液压钢模台车重，传统的卷扬机构牵引技术将无法满足特大型全圆针梁液压钢模台车的牵引行走要求。因为，对特大型全圆针梁液压钢模台车而言，针梁结构在模板中穿行，全套模板在针梁上移动，由于结构尺寸巨大，可靠的牵引力和行走的稳定性都是考虑的重点，必须要解决重载行走系统的慢速稳定运行问题。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供ー种适合于大型针梁结构和模板结构的相互牵引和移动的特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，它能提供可靠的牵引力，并保证行走的稳定性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，所述卷扬牵引装置连接针梁总成和梁框总成，包括设置在梁框总成的上端行走机构上的上端行走滑轮，还包括设置在梁框总成的下端行走机构上的下端行走滑轮，以及在台车纵向中心线左右对称布置的左牵引机构和右牵引机构，左牵引机构和右牵引机构各包括两个卷扬牵引単元，两个卷扬牵引単元前、后对称布置，卷扬牵引単元的钢丝绳同时与对应位置的上端行走滑轮和下端行走滑轮牵引连接，在针梁总成端部上端、下端相应设置有上导向滑轮架和下导向滑轮架。所述卷扬牵引单元的卷筒固定在针梁总成的中段，在针梁总成端部固定有对应于卷筒高度位置的中导向滑轮架，钢丝绳从卷扬机的卷筒上方引出后通过中导向滑轮架及下导向滑轮架上的导向滑轮组后，穿过下端行走滑轮，再绕回下导向滑轮架上的导向滑轮组，向上经中导向滑轮架、上导向滑轮架上的导向滑轮组后，穿过上端行走滑轮，最后绕回固定于上导向滑轮架上。所述卷扬机与中导向滑轮架之间设置有钢丝绳张紧机构。本实用新型的有益效果是由四台卷扬机同时驱动牵引，牵引力可靠，在针梁的前后端的上、中、下均设置有导向滑轮，保证了行走的稳定性，并在卷筒附近设置钢丝绳张紧机构，确保钢丝绳不跳槽、乱绳，进一歩保证了牵引的可靠性和行走的稳定性，尤其适合在衬砌断面直径大于12m的特大型全圆针梁液压钢模台车上应用。
图I是本实用新型特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置的主视图。图2是图I的钢丝绳走向示意图。图3是本实用新型特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置的俯视图。图4是图I中卷扬机构安装于针梁式台车后的示意图。图中标记为，I-卷扬牵引单元,2-梁框总成，3-针梁总成，4-钢丝绳，10-卷扬机，11-钢丝绳张紧机构，12-中导向滑轮架，13-下导向滑轮架，14-下端行走滑轮，15-上导向滑轮架，16-上端行走滑轮，17-导向滑轮组，18-导向滑轮组，19-导向滑轮组，21-上端行走机构，22-下端行走机构。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进ー步说明。如图I、图2、图3、图4所示，本实用新型的特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，所述卷扬牵引装置连接针梁总成3和梁框总成2，包括设置在梁框总成2的上端行走机构21上的上端行走滑轮16和设置在梁框总成3的下端行走机构22上的下端行走滑轮14，以及在台车纵向中心线左右对称布置的左牵引机构和右牵引机构，左牵引机构和右牵引机构各包括两个卷扬牵引単元1，两个卷扬牵引単元I前、后对称布置，卷扬牵引単元I的钢丝绳4同时与对应位置的上端行走滑轮16和下端行走滑轮14牵引连接，在针梁总成3端部上端、下端相应设置有上导向滑轮架14和下导向滑轮架13。现有技术中仅由一台双筒卷扬机或两台单筒卷扬机驱动，驱动力有限，卷扬机的卷筒与行走机构上设置的行走滑轮之间仅在针梁的前、后端上部设置有导向滑轮，重载条件下无法保证行走的稳定性，本实用新型与现有技术相比，四个卷扬牵引单元I分布在台车中心线的左前、左后、右前、右后，四台卷扬机同时驱动牵引，牵引力可靠，四个卷扬牵引单元I对称分布，在针梁的前后端的上、中、下均设置有左、右导向滑轮，保证了行走的稳定性。如图2所示，具体地，钢丝绳4可采用以下穿绕方式，所述卷扬牵引单元I的卷筒10固定在针梁总成3的中段，在在针梁总成3端部固定有对应于卷筒10高度位置的中导向滑轮架12，钢丝绳4从卷扬机10的卷筒上方引出后通过中导向滑轮架12及下导向滑轮架13上的导向滑轮组17、18后，穿过下端行走滑轮14，再绕回下导向滑轮架13上的导向滑轮组18，向上经中导向滑轮架12、上导向滑轮架15上的导向滑轮组17、19后，穿过上端行走滑轮16，最后绕回固定于上导向滑轮架15上。当需要纵移梁框总成2吋，针梁总成3位置固定，左前及右前単元的卷筒收绳，左后及右后単元的卷筒放绳，当需要纵移针梁总成3时，梁框总成2位置固定，左后及右后单元的卷筒收绳，左前及右前单元的卷筒放绳。本领域技术人员在以上方案基础上，可以在勿需进行创造性劳动的前提下再得到其它不同的具体方案，例如，变更钢丝绳端头的固定位置，在必要的部位再增加导向滑轮等。 所述卷扬机10与中导向滑轮架12之间设置有钢丝绳张紧机构11，确保钢丝绳4不跳槽、乱绳，进一歩保证了牵引的可靠性和行走的稳定性。
权利要求1.特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，所述卷扬牵引装置连接针梁总成(3)和梁框总成(2)，包括设置在梁框总成(2)的上端行走机构(21)上的上端行走滑轮(16)，其特征是还包括设置在梁框总成(3)的下端行走机构(22)上的下端行走滑轮(14)，以及在台车纵向中心线左右对称布置的左牵引机构和右牵引机构，左牵引机构和右牵引机构各包括两个卷扬牵引単元(I)，两个卷扬牵引単元(I)前、后对称布置，卷扬牵引単元(I)的钢丝绳(4)同时与对应位置的上端行走滑轮(16)和下端行走滑轮(14)牵引连接，在针梁总成(3)端部上端、下端相应设置有上导向滑轮架(14)和下导向滑轮架(13)。
2.如权利要求I所述的特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，其特征是所述卷扬牵引单元(I)的卷筒(10)固定在针梁总成(3)的中段，在在针梁总成(3)端部固定有对应于卷筒(10)高度位置的中导向滑轮架(12)，钢丝绳(4)从卷扬机(10)的卷筒上方引出后通过中导向滑轮架(12)及下导向滑轮架(13)上的导向滑轮组(17、18)后，穿过下端行走滑轮(14)，再绕回下导向滑轮架(13)上的导向滑轮组(18)，向上经中导向滑轮架(12)、上导向滑轮架(15)上的导向滑轮组(17、19)后，穿过上端行走滑轮(16)，最后绕回固定于上导向滑轮架(15)上。
3.如权利要求2所述的特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，其特征是所述卷扬机(10)与中导向滑轮架(12)之间设置有钢丝绳张紧机构(11)。
专利摘要本实用新型公开了一种适合于大型针梁结构和模板结构的相互牵引和移动的特大型全圆针梁式液压钢模台车卷扬牵引装置，包括设置在梁框总成的上、下端行走机构上的上、下端行走滑轮，和布置在左前、左后、右前、右后的四个卷扬牵引单元，卷扬牵引单元的钢丝绳同时与对应位置的上端行走滑轮和下端行走滑轮牵引连接，在针梁总成端部上端、中部、下端相应设置有导向滑轮架，卷扬机与中部的导向滑轮架之间设置有钢丝绳张紧机构。该机构由四台卷扬机同时驱动牵引，牵引力可靠，在针梁的前后端的上、中、下均设置有导向滑轮，保证了行走的稳定性，并在卷筒附近设置钢丝绳张紧机构，尤其适合在衬砌断面直径在12m以上的特大型全圆针梁液压钢模台车上应用。
文档编号B66D1/50GK202402042SQ20112056719
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者刘仲伟, 周平, 杨党荣 申请人:广汉金达隧道机械有限公司