专利名称：一种起重机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机。
背景技术：
随着我国经济建设的快速发展，市场对于伸缩臂起重机特别是大吨位伸缩臂起重机的需求日益增大。近年来，施工现场对于起重机的总臂长、起升高度以及起升重量的要求越来越高，因此常用的起重机(例如轮式伸缩臂起重机)正朝着大型化的方向发展；大型化是起重机的一个重要设计目标。100吨级以上的全地面起重机通常配备工作臂，工作臂通常安装在大吨位轮式起重机伸缩主臂的臂头。 请参考图I至图4，图I为一种典型的具有工作臂的起重机的结构示意图，图2为图I所示起重机的起臂过程中位置一示意图，图3为图I所示起重机的起臂过程中位置二示意图，图4为图I所示起重机的起臂过程中位置三示意图。工作臂2安装在所述伸缩主臂I臂头的安装架8，前支架3和后支架4也均安装于主臂I臂头的安装架8。工作臂2的自由端与前支架3的自由端、前支架3的自由端与后支架4的自由端均由定长的绳索或拉板连接，工作臂2、前支架3和后支架4组成了桁架臂。位于起重机转台的第一卷扬5的第一拉绳与后支架4的自由端连接,第二卷扬6的第二拉绳穿过后支架4和前支架3两者中部的支点与工作臂2的自由端连接。上述结构的大吨位起重机起吊重物时先起主臂1，工作臂2的臂头将沿地面向起重机的方向移动，如图2所示，当工作臂2与主臂I的夹角α大于75度且小于105度时，停止起升主臂I。然后操作第一卷扬5拉起工作臂2，当工作臂2与主臂I的夹角β大于5度且小于50度时，停止操作。之后继续起升主臂1，起主臂I到最大仰角Y并伸出主臂1，此过程中，要保持工作臂2与主臂的夹角β始终大于5度且小于50度，则可以保证在起臂过程中整机不会出现倾翻，主臂I伸出至指定工况时起重机完成了起吊过程。上述起重机的起臂过程很复杂，要求工作臂2与主臂I的夹角β始终保持大于5度且小于50度，要反复操作主臂I和工作臂2变幅，则需要反复操作第一卷扬5和第二卷扬6，整个操作过程比较复杂，不但费时费力，而且对操作人员的技术要求较高。因此，如何简化起重机的起臂过程，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种起重机，该起重机的起臂过程简单容易操作。为实现上述技术目的，本发明提供了一种起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；所述卷扬装配于所述转台，所述主臂的根部铰接于所述转台；所述工作臂、所述前支架和所述后支架三者的根部均铰接于所述主臂臂头的连接架，依次为工作臂、前支架、后支架和主臂；所述工作臂的自由端与所述前支架的自由端由第一拉紧机构连接，所述前支架的自由端与所述后支架的自由端由第二拉紧机构连接；还包括第三支架和第三拉紧机构，所述第三支架铰接于所述后支架与所述主臂之间，所述第三拉紧机构一端连接所述后支架的自由端，另一端连接所述拉绳，所述第三支架的自由端具有支撑所述第三拉紧机构的支撑部件。优选地，所述第三拉紧机构与所述拉绳通过连接件连接，所述第三支架的支撑部件能够支撑所述连接件。优选地，所述第三支架与所述后支架之间具有第四拉紧机构，所述第四拉紧机构使得所述第三支架与所述后支架成预定角度，所述支撑部件支撑所述连接件。
优选地，所述第三支架的根部铰接于所述主臂臂头的连接架。优选地，所述第三支架的根部铰接于所述后支架的下端。优选地，所述后支架的根部和所述第三支架的根部通过同一铰接轴与所述主臂臂头的连接架铰接。优选地，所述工作臂的根部通过连接件与所述连接架铰接，所述前支架的根部与所述连接件铰接。优选地，所述转台上还设有第二卷扬以及卷绕于其外侧的第二拉绳，所述第二拉绳的依次穿过所述第三支架、所述后支架和所述前支架三者中部的支点，与所述工作臂的自由端连接。优选地，所述第一拉紧机构、所述第二拉紧机构、所述第三拉紧机构和所述第四拉紧机构均为定长的绳索或可折叠的拉板。本发明提供的起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、第三支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；卷扬装配于转台，主臂的根部铰接于转台；工作臂、前支架、后支架和第三支架四者的根部均铰接于主臂臂头的连接架，依次为工作臂、前支架、后支架、第三支架和主臂；工作臂的自由端与前支架的自由端由第一拉紧机构连接，前支架的自由端与后支架的自由端由第二拉紧机构连接；第三拉紧机构一端连接后支架的自由端，另一端连接拉绳，第三支架的自由端具有支撑第三拉紧机构的支撑部件。起重机的起臂过程中，由于第三支架对拉绳的支撑，增大了卷扬拉绳对工作臂的力矩，可以使整个起臂过程简化为先起主臂到最大仰角，再操作卷扬使工作臂变幅到位。起重机起臂时，先起主臂到最大仰角，伸出主臂到指定工况，此过程中，工作臂臂头将沿地面向起重机的方向移动，然后操作卷扬，拉起工作臂，最终使工作臂与主臂的夹角保持在5至50度的范围内，起重机即完成了整个起吊过程。第三支架支撑第三拉紧机构后，操作卷扬的过程中，第三支架支撑的第三拉紧机构的位置不变，则第三支架、第三拉紧机构和后支架形成了三角形的桁架臂。具体的，第三支架的连接方式可以是其根部直接铰接于主臂臂头的连接架，其根部也可以铰接于后支架的下端，还有一种连接方式，后支架的根部和第三支架的根部通过同一铰接轴与主臂的臂头铰接。
图I为一种典型的具有工作臂的起重机的结构示意图；图2为图I所示起重机的起臂过程中位置一示意图；图3为图I所示起重机的起臂过程中位置二示意图；图4为图I所示起重机的起臂过程中位置三示意图；图5为本发明所提供的起重机一种具体实施方式
的结构示意图；图6为图5所示的起重机起臂过程中位置一示意图；图7为图5所示的起重机起臂过程中位置二示意图；图8为图5所示的起重机起臂过程中位置三示意图； 图9为图5所示的起重机的第三支架一种具体实施方式
示意图；图10为图9所示的第三支架折叠状态示意图。
具体实施例方式本发明的核心是提供一种起重机，该起重机的起臂过程简单容易操作。为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明。请参考图5至图8，图5为本发明所提供的起重机一种具体实施方式
的结构示意图，图6为图5所示的起重机起臂过程中位置一示意图，图7为图5所示的起重机起臂过程中位置二示意图，图8为图5所示的起重机起臂过程中位置三示意图。在一种具体的实施方式中，本发明提供了一种起重机，包括转台9、主臂I、工作臂
2、前支架3、后支架4、第三支架7、卷扬5以及卷绕于其外侧的拉绳57 ;卷扬5装配于转台9，主臂I的根部铰接于转台9 ;工作臂2、前支架3、后支架4和第三支架7四者的根部均铰接于主臂I臂头的连接架，依次为工作臂2、前支架3、后支架4、第三支架7和主臂I ;工作臂2的自由端与前支架3的自由端由第一拉紧机构32连接,前支架3的自由端与后支架4的自由端由第二拉紧机构43连接；第三拉紧机构74 一端连接后支架4的自由端，另一端连接拉绳57，第三支架7的自由端具有支撑第三拉紧机构74的支撑部件。此结构的起重机起臂过程中，由于第三支架7的支撑，增大了卷扬5的拉绳57对工作臂2的力矩，可以使整个起升过程简化为先起主臂I到最大仰角Y，然后再操作卷扬5使工作臂2变幅到位。起重机起臂时，先起主臂I直接到最大仰角Y，如图6所示的位置一；然后伸出主臂I到指定工况，如图7所示的位置二，此过程中，工作臂2的臂头将沿地面向起重机的方向移动；然后操作卷扬5，拉起工作臂2，最终使工作臂2与主臂I的夹角在5 50度范围内，如图8所示的位置三，则起重机完成了整个起臂过程。起重机的起臂步骤得到了简化，操作人员在整个作业过程中的操作简单容易实现。第三支架7支撑第三拉紧机构74后，操作卷扬5的过程中，第三支架7支撑的第三拉紧机构74的位置不变，则第三支架7、第三拉紧机构74和后支架4形成了三角形的桁架臂。同时，工作臂2、前支架3和第一拉紧机构32组成了三角形桁架臂；前支架3、后支架4和第二拉紧机构43也形成了一个三角形的桁架臂。拉绳57拉动第三拉紧机构74，并带动后支架4，进而拉动第二拉紧机构43并带动前支架3，前支架3通过第一拉紧机构32带动工作臂2变幅。拉绳57通过第三支架7的支撑逐个拉动三角形桁架臂依次传递力矩，传递到工作臂2后使其变幅，由于第三支架7的支撑增加了拉绳57施加给工作臂2的力矩，当起重机处于图7所示的位置时，拉绳57可以拉起工作臂2，简化了起重机的起臂过程。另一种具体的实施方式中，所述第三拉紧机构74与所述拉绳57通过连接件71连接，所述第三支架7的支撑部件能够支撑所述连接件71。起重机起臂过程中，第三支架7支撑连接件71，操作卷扬5的过程中，第三支架7、第三拉紧机构74和后支架4组成的三角形具有确定的形状，比较稳定。一种优选的实施方式中，第三支架7与后支架4之间具有第四拉紧机构47，第四拉紧机构47使得第三支架7与后支架4成预定角度，支撑部件支撑连接件71。
第四拉紧机构47的设置是为了确保第三支架7的支撑部件能够支撑连接件71。第四拉紧机构47的两端可以分别介于第三支架7和后支架4的根部铰点和自由端之间，也可以和第三拉紧机构74重合。请参考图9和图10，图9为图5所示的起重机的第三支架一种具体实施方式
示意图，图10为图9所示的第三支架折叠状态示意图。具体的，第三支架7的连接形式可以是其根部铰接于主臂I臂头的连接架，还可以是第三支架7的根部铰接于后支架4的下端。还有一种连接方式，后支架4的根部和第三支架7的根部通过同一铰接轴82与主臂I的臂头铰接。第三支架7、后支架4和第三拉紧机构74组成的三角形的桁架臂能够绕铰接轴82转动。具体的，所述工作臂2的根部通过连接件81与所述连接架8铰接，所述前支架3的根部与所述连接件81铰接。在整个变幅过程中，工作臂2、前支架3和第一拉紧机构32构成的三角形桁架臂整体保持不变，并绕连接件81与连接架8的铰接点转动。工作臂2的自由端与前支架3的自由端由第一拉紧机构32连接，工作臂2与前支架3之间的夹角保持不变，工作臂2、前支架3和第一拉紧机构32组成的三角形桁架臂在整个起升过程中，其夹角保持不变。工作臂2与前支架3共同通过连接件81与连接架8铰接，组成了稳定的三角形的桁架臂。一种优选的实施方式中，转台9上还设置有第二卷扬6，第二卷扬6的第二拉绳62依次穿过第三支架7、后支架4和前支架3三者中部的支点，与工作臂2的自由端连接。第二拉绳62与工作臂2的自由端连接过程中，通过第三支架7、后支架4和前支架3中部的支撑点。在整个起升过程中，第二卷扬6增加了对工作臂2的拉力，分担了卷扬5的拉力。综上所述，第一拉紧机构32、第二拉紧机构43、第三拉紧机构74和第四拉紧机构47均为定长的绳索或可折叠的拉板。上述所有拉紧机构均可折叠，第三支架7还可以设置与后支架4能够折叠为一体的形式。在需要使用第三支架7时，将其打开，不使用时可以将其收起。以上对本发明所提供的起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发 明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种起重机，包括转台(9)、主臂(I)、工作臂(2)、前支架(3)、后支架(4)、卷扬(5)以及卷绕于其外侧的拉绳(57);所述卷扬(5)装配于所述转台(9)，所述主臂(I)的根部铰接于所述转台(9);所述工作臂(2)、所述前支架(3)和所述后支架(4)三者的根部均铰接于所述主臂(I)臂头的连接架(8)，依次为工作臂(2)、前支架(3)、后支架(4)和主臂(I);所述工作臂(2)的自由端与所述前支架(3)的自由端由第一拉紧机构(32)连接，所述前支架(3)的自由端与所述后支架(4)的自由端由第二拉紧机构(43)连接；其特征在于，还包括第三支架(7)和第三拉紧机构(74)，所述第三支架(7)铰接于所述后支架(4)与所述主臂(I)之间，所述第三拉紧机构(74) 一端连接所述后支架(4)的自由端，另一端连接所述拉绳(57)，所述第三支架(7)的自由端具有支撑所述第三拉紧机构(74)的支撑部件。
2.如权利要求I所述的起重机，其特征在于，所述第三拉紧机构(74)与所述拉绳(57)通过连接件(71)连接，所述第三支架(7)的支撑部件能够支撑所述连接件(71)。
3.如权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述第三支架(7)与所述后支架(4)之间具有第四拉紧机构(47)，所述第四拉紧机构(47)使得所述第三支架(7)与所述后支架(4)成预定角度，所述支撑部件支撑所述连接件(71)。
4.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第三支架(7)的根部铰接于所述主臂(I)臂头的连接架(8)。
5.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述第三支架(7)的根部铰接于所述后支架(4)的下端。
6.如权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述后支架(4)的根部和所述第三支架(7 )的根部通过同一铰接轴(82 )与所述主臂(I)臂头的连接架(8 )铰接。
7.如权利要求I至6任一项所述的起重机，其特征在于，所述工作臂(2)的根部通过连接件(81)与所述连接架(8 )铰接，所述前支架(3 )的根部与所述连接件(81)铰接。
8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，所述转台(9)上还设有第二卷扬(6)以及卷绕于其外侧的第二拉绳(62)，所述第二拉绳(62)的依次穿过所述第三支架(7)、所述后支架(4)和所述前支架(3)三者中部的支点，与所述工作臂(2)的自由端连接。
9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述第一拉紧机构(32)、所述第二拉紧机构(43)、所述第三拉紧机构(74)和所述第四拉紧机构(47)均为定长的绳索或可折叠的拉板。
全文摘要
本发明公开了一种起重机，包括转台、主臂、工作臂、前支架、后支架、第三支架、卷扬以及卷绕于其外侧的拉绳；卷扬装配于转台，主臂的根部铰接于转台；工作臂、前支架、后支架和第三支架四者的根部均铰接于主臂臂头的连接架，依次为工作臂、前支架、后支架、第三支架和主臂；工作臂的自由端与前支架的自由端由第一拉紧机构连接，前支架的自由端与后支架的自由端由第二拉紧机构连接；第三拉紧机构一端连接后支架的自由端，另一端连接拉绳，第三支架的自由端具有支撑第三拉紧机构的支撑部件。起重机起臂过程中，由于第三支架的支撑，增大了卷扬拉绳对工作臂的力矩，简化了起重机的起臂过程。
文档编号B66C23/62GK102795557SQ20121032119
公开日2012年11月28日 申请日期2012年9月3日 优先权日2012年9月3日
发明者张正得, 邵涛 申请人:徐州重型机械有限公司