专利名称：一体式电机驱动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机驱动装置，尤其是一种应用于电梯驱动控制领域的一体式电机驱动装置。
背景技术：
电梯控制系统从运行逻辑控制模块与电机驱动控制模块分开控制，发展到现在的逻辑控制与驱动控制集成控制技术，即在一块PCB板上实现了对电梯运行逻辑控制和电机驱动控制的整体控制。这种电梯整体控制系统的优点是集成度高，简化了控制柜内部设计，提高了运行的可靠性，降低了控制柜的成本，但是这种集成控制技术的最大缺点是将变频器这样一种高电磁辐射的干扰源放置于控制柜之内，成为整个控制柜不能正常工作的最大隐患。图I所示为现有技术中电机和变频器的结构，由于电机与变频器之间存在接触器，在电机运行过程中，如果急停将导致接触器拉弧，影响接触器寿命。所以为了尽可能提高电梯 控制系统的稳定性，需要提出一种将变频器远离控制柜弱电控制部分(即逻辑控制模块)的结构方案。根据对中国专利的检索，未发现有相同技术内容的发明创造披露过本案的技术方案，本案应是具有新颖性和创造性的。
实用新型内容本实用新型针对传统的电梯控制系统主机和变频器分开安装的特点，提出一种新型的一体式电机驱动装置，以提高驱动装置的集成度，同时改善了系统的控制性能。为达到此目的，本实用新型采用的技术方案是一体式电机驱动装置，包括变频器I、电机2和三相接触器3，其特征在于所述变频器I固定安装在电机2的上面或侧面，变频器I与电机2具有共同的接触面2-1，所述接触面2-1上具有输出线孔2-2，所述三相接触器3安装在变频器I的电源输入端。变频器I固定安装在电机2的上面，变频器I内部安装有散热器1-2，散热器1-2固定在所述接触面2-1上。变频器I具有一个可拆卸的上表面1-1，和/或一个可翻开的侧面1-6，其中，上表面1-1上具有显示和按钮装置1-5，和与电梯控制柜4连接的逻辑接线端子1-4，侧面1-6具有供三相电源线穿过的输入线孔1-3。本实用新型的技术效果体现在(1)将变频器和电机直接连接，简化了变频器与电动机之间的连线，提高了可靠性；(2)将三相接触器移到变频器输入端，在紧急停车的情况下，减小了对三相接触器的电压冲击，延长了三相接触器的使用寿命；(3)达到了电机和变频器一对一的匹配，可以实现变频器对电机的最优控制，无需进行复杂的参数设置，极大地方便了现场工作人员的调试。与变频器和电机分开放置的现有技术相比，本实用新型的一体化电机驱动装置具有结构紧凑、稳定性高、调试维护方便等优点。
图I现有技术中变频器与电机分开安置的结构示意图；图2本实用新型中一体化电机驱动装置的结构示意图；图3本实用新型中变频器的结构示意图。图中所示1 :变频器、1-1 :上表 面、1-2 :散热器、1-3 :输入线孔、1_4 :逻辑接线端子、1-5 :显示和按钮装置、1-6 :侧面、2 :电机、2-1 :接触面、2-2 :输出线孔、3 :三相接触器。
具体实施方式
以下结合附图1-3详细阐述本实用新型内容和具体实施方式
，为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，
以下结合附图进一步详细描述本实用新型的技术内容和具体实施方式
。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式
仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。本实用新型将变频器与电梯控制柜分开安装，并将变频器I与电机2安装在一起，实现电梯驱动弱电控制与强电控制相分离，如图2所示，该一体式电机驱动装置包括变频器I、电梯的电机2和三相接触器3，变频器I可以固定安装在电机2的壳体的上部或侧面，这可以根据电机2的形状与结构进行合理安置，本实施例中将变频器I安装在电梯电机2的上部，图示会更加清晰。如图3所示，变频器I具有一个可拆卸的上表面1-1，和/或一个可翻开的侧面1-6，易于安装和维护，其中，上表面1-1上具有显示和按钮装置1-5，和与电梯控制柜连接的逻辑接线端子1-4，侧面1-6具有供三相电源线(R、S、T)穿过的输入线孔1-3。变频器I的铝制散热器1-2紧密安装于变频器I与电机2的接触面2-1上，并且铝制散热器1-2位于变频器I内部，可以提高整个一体式装置的散热效果，减小散热器尺寸，降低了成本。由于变频器I的输出是PWM形式的电压信号，所以需要尽量减小变频器I与电机2之间的动力线连接。如图2所示，变频器I与电机2的接触面2-1上挖有输出线孔2-2，变频器I的三相电源输出线(U、V、W)通过输出线孔2-2直接接入电机2中为电机提供电力驱动，在变频器I和电机2之间省略掉在现有技术中使用的三相接触器3，转而将三相接触器3安装在变频器I的电源输入端，即三相接触器3与变频器I的三相电源输入线(R、S、T)相连，其中，变频器I的三相输入端(R、S、T)中的任意两相直接与电源相连，即其中两条线路将三相接触器3短路，保持变频器I在任何情况下不会完全掉电，但是仅有两相电源又无法正常给变频器进行额定功率输出，只有将三相接触器3完全连接上才能正常工作。在本实用新型中，一体式电机驱动装置降低了对电梯控制柜的影响，如图2所示，负责逻辑运行的电梯控制柜通过信号线路S向变频器I发送逻辑信号，电梯控制柜往该一体式电机驱动装置发送运行方向与速度指令，即可实现对电机的高性能控制。并且该一体式电机驱动装置还可以通过信号线路S将电机2与变频器I的状态、故障等信号反馈到电梯控制柜，实现整个电梯控制系统的闭环控制。本实用新型仅就本实用新型的一最佳实施例进行详细的描述，但并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，不能理解为对本实用新型实施的其他方式的限制，凡是在本实用新型基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本实用新型请求保护的范围。
权利要求1.一体式电机驱动装置，包括变频器(I)、电机(2)和三相接触器(3)，其特征在于所述变频器(I)固定安装在电机(2)的上面或侧面，变频器(I)与电机(2)具有共同的接触面(2-1),所述接触面(2-1)上具有输出线孔(2-2)，所述三相接触器(3)安装在变频器(I)的电源输入端。
2.根据权利要求I所述的一体式电机驱动装置，其特征在于所述变频器(I)固定安装在电机(2 )的上面，变频器(I)内部安装有散热器(1-2 )，所述散热器(1-2 )固定在所述接触面(2-1)上。
3.根据权利要求2所述的一体式电机驱动装置，其特征在于所述变频器(I)具有一个可拆卸的上表面(1-1 )，和/或一个可翻开的侧面(1-6)，其中，所述上表面(1-1)上具有显示和按钮装置(1-5)，和与电梯控制柜(4)连接的逻辑接线端子(1-4)，所述侧面(1-6)具有供三相电源线穿过的输入线孔(1-3)。
专利摘要本实用新型提供了一种一体式电机驱动装置，应用于电梯驱动控制领域，包括变频器(1)、电机(2)和三相接触器(3)，其特征在于所述变频器(1)固定安装在电机(2)的上面或侧面，变频器(1)与电机(2)具有共同的接触面(2-1)，所述接触面(2-1)上具有输出线孔(2-2)，所述三相接触器(3)安装在变频器(1)的电源输入端。与变频器和电机分开放置的现有技术相比，本实用新型的一体式电机驱动装置具有结构紧凑、稳定性高、调试维护方便等优点。
文档编号B66B11/04GK202657803SQ20122024142
公开日2013年1月9日 申请日期2012年5月22日 优先权日2012年5月22日
发明者郑永康, 黄其福, 张红兵, 奚永新 申请人:杭州优迈科技有限公司