专利名称：一种平衡自适应式起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机械领域，特别涉及一种平衡自适应式起重机。
背景技术：
岸边集装箱用起重机由于其效率高，稳定性高，被广泛用于港口或码头前沿的装卸作业。由于岸边集装箱用起重机的前大梁较长，且集装箱较重，特别是对于轨距较小的起重机，难以保证整机的平衡和稳定，这就需要在后大梁上安装配重(机器房)，利用配重、后大梁与前大梁的平衡作用，以保证大车各轮压压力大小的平衡，但是现有的配重都是固定安装在后大梁上，位置不能调整，不能满足复杂的工作条件下对岸边集装箱起重机平衡性的要求；特别是在暴风工况(即前大梁仰起工况)下，就难以满足岸边集装箱用起重机稳定性和轮压的要求。目前为了增加岸边集装箱用起重机稳定性，都是采用在陆侧横梁增加配重的方法解决，但是这种方式会大大增加整机的重量，对大车车轮以及其他相关结构件的要求会大大提高，增加了整机成本，另外，也无法预知大车轮压是否超过码头的许用值；而且在暴风工况下，在风载荷的作用下，陆侧的大车轮压就会超过码头的许用值，使得整机的稳定性无法保证，存在倾翻的危险。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种平衡自适应式起重机，以解决起重机难以适应复杂工况下的稳定性的问题，该起重机特别适用于轨距较小的场合。本实用新型提供了一种平衡自适应式起重机，包括门架、前大梁、后大梁、配重以及大车，大车设置在门架下端，前大梁和后大梁设置在门架上端，后大梁上设有配重，还包括设置在所述配重和所述后大梁之间的所述配重调整机构。进一步地，所述配重调整机构包括驱动部件和至少四根连杆，所述连杆的一端铰接连接在所述配重上，另一端铰接连接在所述后大梁上，相邻两个所述后大梁中，每个所述后大梁上至少铰接有两根连杆；所述驱动部件的一端铰接连接在所述配重或者连杆上，另一端铰接连接在所述后大梁或者门架上。进一步地，所述配重的底面设有耳板，所述连杆的一端铰接连接在所述耳板上。进一步地，多个所述连杆长度相等，且多个所述连杆与所述配重铰接的多个铰接点在同一平面上，多个所述连杆与所述后大梁铰接的多个铰接点也在同一平面上。进一步地，所述驱动部件为油缸，所述油缸包括活塞杆和缸体，所述活塞杆的一端铰接连接在所述配重或连杆上，另一端与所述缸体一端配合连接，所述缸体的另一端铰接连接在所述后大梁或者门架上。进一步地，所述驱动部件包括二个所述油缸。进一步地，所述大车或者门架上还安装有检测大车轮压的轮压检测装置。进一步地，所述轮压检测装置为销轴传感器，所述销轴传感器安装在所述大车的从动轮上。进一步地，所述轮压检测装置为压力传感器，所述压力传感器安装在所述门架的销轴上。进一步地，所述压力传感器安装在所述大车的从动轮的销轴上。本实用新型提供了一种平衡自适应式起重机，包括门架、前大梁、后大梁、配重以及大车，大车设置在门架下端，前大梁和后大梁设置在门架上端，相邻后大梁上设有配重，还包括可以调整配重位置的配重调整机构，配重调整机构设置在配重和后大梁之间；由于该配重调整机构的设置，可以随时调整配重沿着大梁的水平位置，进而调整整机的重心位置，使得整机的重心始终位于陆侧的大车轨道和海侧的大车轨道之间，增加整机的稳定性。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型实施例中起重机正常工作状态示意图；图2为本实用新型实施例图1中的A向结构示意图；图3为本实用新型实施例中配重调整机构结构示意图；图4为本实用新型实施例中起重机非工作状态示意图；图5为本实用新型实施例中轮压检测装置原理示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。下面结合图1至图5，对本实用新型的优选实施例作进一步详细说明。请参照图1和图2，本实用新型实施例提供的一种平衡自适应式起重机，包括门架
3、大梁、配重1、大梁俯仰机构7、安全挂钩8、小车6以及大车9，大梁分为前大梁5和后大梁4 ;两个大车9设置在门架3下端，分别为陆侧的大定和海侧的大车，两个大车9分别与一个导轨通过车轮滚动配合，前大梁5和后大梁4设置在门架3上端，小车6安装在前大梁5上，安全挂钩8设置在整机顶端，相邻两个后大梁4上设有配重1，还包括可以调整配重I位置的配重调整机构2，配重调整机构2设置在配重I和后大梁4之间。由于配重调整机构2的设置，使得配重I可以沿着大梁的延伸方向移动，调整配重I在大梁延伸方向上的水平位置，根据杠杆原理，使得小车6在前大梁5上的工作范围变得灵活可靠；更重要的是，随着配重I水平位置的变化，可以随时调整起重机整机的重心位置，使得通过整机的重心的垂线与地面的交点始终处于陆侧的大车9轨道和海侧的大车9轨道之间，增加了整机的稳定性。具体的，本实用新型实施例中的配重调整机构2包括驱动部件和至少四根连杆21，连杆21的一端铰接连接在配重I上，另一端铰接连接在后大梁4上；后大梁4、连杆21和配重I形成四连杆机构；相邻两个后大梁4中，每个后大梁4上至少铰接有两根连杆21，驱动部件的一端铰接连接在配重I或者连杆21上，另一端铰接连接在后大梁4或者门架3上，驱动部件可以驱动连杆21摆动，进而驱动配重I沿着后大梁4 (或大梁整体)的延伸方向移动。请参考图3，本实用新型实施例中，连杆21的一端铰接在配重I的底面，配重I的底面设有与连杆21数目相同的耳板23，连杆21铰接在耳板23上，耳板23的设置有利于连杆21的安装；优选地，所有连杆21的长度相等，这样可以实现配重4的平动，便于在配重I移动过程中增加配重I的稳定性，也利于实现安装，另外，连杆21与配重I的铰接点可以在同一平面上，连杆21与后大梁4的铰接点也可以处在同一平面上，这样使得配重I更容易平稳移动。具体的，驱动部件为油缸22，油缸22包括活塞杆和缸体，活塞杆的一端铰接连接在连杆21上，另一端与缸体一端配合连接，缸体的另一端铰接连接在后大梁4或者门架3上。采用油缸22驱动，结构简单，易于实现。优选的，配重调整机构2包括四根连杆21和二个油缸22，且二个油缸22分别设置在不同的后大梁4上。四根连杆21通过耳板23分别铰接在配重I底面的四个角落，在相邻两个后大梁4上，每个后大梁4上铰接有一个油缸22。这种结构使得配重调整机构2结构简单，操作简便。需要说明的是，油缸22也可以铰接在门架3上。需要说明的是，配重调整机构2还可以为别的可以调整配重I水平位置的机构，t匕如:在配重I底部设置滚轮，并在后大梁上设置与滚轮想配合的轨道，然后利用驱动部件使得配重I在轨道上沿着后大梁的延伸方向移动，当然需要安装锁止机构固定移动后的配重
I。还有其他类似的机构都可以，只要能实现配重I在后大梁的延伸方向水平移动。为了能够实时掌握整机的平稳状态，需要了解大车9车轮的轮压大小，如果整机有倾翻的趋势，大车9 一侧的车轮轮压会比较大。为了解决这个问题，可以在大车9或者门架3上安装用于检测大车9轮压的轮压检测装置。具体的，如图5所示，轮压检测装置为销轴传感器11，销轴传感器11安装在大车9的车架92内的从动轮91上，用销轴传感器11替代原销轴的位置。这样，销轴传感器11可以实时检测到轮压大小，以便于操作者调整配重I的位置，以保障整机的稳定性。需要说明的是，轮压检测装置还可以为压力传感器，该压力传感器可以安装在门架3的销轴上，也可以安装在大车车架92的从动轮91的销轴上。为了进一步了解本实用新型的方案，下面阐述一下起重机工作状态和非工作状态下的整机平衡调节原理。工作工况下，如图1所示:在起重机整机的四个腿下各装一套销轴传感器11，这样就可以实时检测整机的轮压状态和倾覆趋势，进而将销轴传感器11检测的轮压信号转化为电压信号，然后将电压信号传给PLC，经过PLC运算后进而来控制油缸22的伸缩，调整配重I的水平位置，保证整机的稳定性。一般在这种工况下，配重调整机构2会将配重I向后摆动，尽可能的满足小车6的作业要求，防止起重机向前倾覆，或者防止轮压超过码头或用户的许用值。非工作工况下，如图4所示:小车6移到大梁的某个固定位置，然后锚定；此时大梁俯仰机构7将大梁拉起，直到安全挂钩8将大梁固定，此时拉大梁的钢丝绳是松的，全靠安全挂钩8将大梁固定。在这种工况下，配重调整机构2会将配重I向前摆动，即油缸22收缩，使整机重心尽可能的位于陆侧的大车轨道10和海侧的大车轨道10之间，保持整机的稳定性，防止起重机向后倾覆或轮压超过码头或用户的许用值。以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种平衡自适应式起重机，包括门架(3)、前大梁(5)、后大梁(4)、配重(I)以及大车(9)，大车(9)设置在门架(3)下端，前大梁(5)和后大梁(4)设置在门架(3)上端，后大梁(4)上设有配重(1)，其特征在于，还包括设置在所述配重(I)和所述后大梁(4)之间的所述配重调整机构(2)。
2.根据权利要求1所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述配重调整机构(2)包括驱动部件和至少四根连杆(21)，所述连杆(21)的一端铰接连接在所述配重(I)上，另一端铰接连接在所述后大梁(4)上，相邻两个所述后大梁(4)中，每个所述后大梁(4)上至少铰接有两根连杆(21);所述驱动部件的一端铰接连接在所述配重(I)或者连杆(21)上，另一端铰接连接在所述后大梁(4)或者门架(3)上。
3.根据权利要求2所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述配重(I)的底面设有耳板(23)，所述连杆(21)的一端铰接连接在所述耳板(23)上。
4.根据权利要求2所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，多个所述连杆(21)长度相等，且多个所述连杆(21)与所述配重(I)铰接的多个铰接点在同一平面上，多个所述连杆(21)与所述后大梁(4)铰接的多个铰接点也在同一平面上。
5.根据权利要求2所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述驱动部件为油缸(22)，所述油缸(22)包括活塞杆和缸体，所述活塞杆的一端铰接连接在所述配重(I)或连杆(21)上，另一端与所述缸体一端配合连接，所述缸体的另一端铰接连接在所述后大梁(4)或者门架(3)上。
6.根据权利要求5所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述驱动部件包括二个所述油缸(22)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述大车(9)或者门架(3)上还安装有检测大车(9)轮压的轮压检测装置。
8.根据权利要求7所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述轮压检测装置为销轴传感器(11)，所述销轴传感器(11)安装在所述大车(9)的从动轮(91)上。
9.根据权利要求7所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述轮压检测装置为压力传感器，所述压力传感器安装在所述门架(3)的销轴上。
10.根据权利要求9所述的平衡自适应式起重机，其特征在于，所述压力传感器安装在所述大车(9)的从动轮(91)的销轴上。
专利摘要本实用新型公开了一种平衡自适应式起重机，包括门架(3)、前大梁(5)、后大梁(4)、配重(1)以及大车(9)，大车(9)设置在门架(3)下端，前大梁(5)和后大梁(4)设置在门架(3)上端，相邻后大梁(4)上设有配重(1)，还包括可以调整配重(1)位置的配重调整机构(2)，配重调整机构(2)设置在配重(1)和后大梁(4)之间；由于该配重调整机构(2)的设置，可以随时调整配重(1)沿着大梁的水平位置，进而调整整机的重心位置，使得整机的重心始终位于陆侧和海侧的两大车(9)轨道之间，增加整机的稳定性。
文档编号B66C23/76GK203065060SQ20122073918
公开日2013年7月17日 申请日期2012年12月28日 优先权日2012年12月28日
发明者吕国振, 郝伟, 肖卫东, 刘忠岱, 姚亮 申请人:三一集团有限公司