电梯门光幕检测保护装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种电梯门光幕检测保护装置包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼；所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和/或接收端光眼往复运动，且检测光眼的运动速度大于人进出电梯门的速度；所述光眼位置检测单元用于判断检测光眼的运动位置；所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。本发明通过驱动机构和传动机构使检测光眼进行往复运动（上下直线往复移动或上下往复摆动），从而大大提高了光幕的检测覆盖范围，通过对驱动机构的控制甚至可以做到无检测盲区，极大地提高了电梯的安全性能。
【专利说明】电梯门光幕检测保护装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明与电梯光幕有关，具体属于一种电梯门光幕检测保护装置。
【背景技术】
[0002]电梯的自动门在电气驱动装置的控制下自动开关门，当电梯门处于关闭过程时，如果有乘客进出就存在被门碰撞或夹住的风险。根据GB7588-2003中8.7.2.1.1.3的规定，当乘客在轿门关闭过程中，通过入口时被门扇撞击或将被撞击，一个保护装置应自动地使门重新开启，此保护装置的作用可在每个主动门扇最后50_的行程中被消除，现在广泛使用的保护装置是采用光幕检测的方法。
[0003]目前的电梯门光幕，一侧是发射端检测光眼，另一侧是接收端检测光眼，每一侧都包括多个检测光眼，同侧的检测光眼以一定的间隔距离排布并固定在光幕条上，其中发射端的检测光眼发出光线，接收端的检测光眼进行接收，如果光幕中间的光线被遮挡，就会引起电信号变化，电梯轿顶站检测到该电信号变化就会发出指令使电梯门反向开启。一般情况下，发射端光幕和接收端光幕分别安装在左右两扇门板上，并在门板的带动下运动，由于各个检测光眼的发射角是一定的，因此，在门关闭过程中，当发射端检测光眼和接收端检测光眼的距离较大时，一个发射端的检测光眼能同时照射到多个接收端的检测光眼，这时就形成了交叉光，安全性很高。但是，当发射端检测光眼和接收端检测光眼的距离较小且近到一定范围时，一个发射端的检测光眼只能对应到一个接收端的检测光眼，此时的光线是多道平行光，检测物一旦小于发射端竖直相邻的两个检测光眼之间的物理距离，就无法被检测出来，因此存在一定的检测盲区。目前，电梯门光幕厂家只能通过增加光眼数量、减少竖直相邻的两个光眼之间的物理距离来提高检测准确率、缩小检测盲区，但是无论怎么增加光眼数量，在物理安装空间上无法做到整条光幕条上全部是光眼，盲区不会小到比牵狗绳或裙子系带还细小，而且光幕的主要成本就在于检测光眼，每增加一个光眼就会给电梯企业带来很大的成本压力。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种电梯门光幕检测保护装置，可以扩大检测范围，消除检测盲区的存在，提高电梯的安全性。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供的电梯门光幕检测保护装置包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中，所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼，每个发射端光眼在水平方向上对应一个接收端光眼；所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和接收端光眼同步地上下往复移动，且检测光眼的运动速度大于人进出电梯门的速度；所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置，使检测光眼的运动覆盖很大的检测范围，即使发射端和接收端之间的光束是平行光，由于平行光是动态往复移动的，也能检测到该运动范围内的遮挡物体；所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号，一旦检测光眼检测到遮挡物体，就将信号传输至控制模块中。
[0006]本发明还提供一种电梯门光幕检测保护装置，包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中，所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼；所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和/或接收端光眼上下往复摆动；所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置；所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。
[0007]在上述两种装置中，驱动机构可以由控制模块进行控制，也可以由轿顶站发出的指令进行控制。检测光眼与控制模块之间可以采用无线方式传递光眼检测信号，也可以通过有线方式(如弹簧电缆)传递光眼检测信号，为了保证弹簧电缆在伸缩时不与光幕条中的其余部件发生干涉，弹簧电缆套设在一导向杆上。
[0008]此外，驱动机构为电机或气动缸。光眼位置检测单元为编码器或触发式位置开关，如打板触发式、插针触发式、光电触发式、磁感触发式等。
[0009]本发明的光幕检测保护装置在光幕条中设置驱动机构及传动机构，通过驱动机构和传动机构使检测光眼进行往复运动(上下直线往复移动或上下往复摆动)，从而大大提高了光幕的检测覆盖范围，通过对驱动机构的控制甚至可以做到无检测盲区，极大地提高了电梯的安全性能。此外，本发明的光幕结构形式多样，可以与目前的传统光幕结合使用，可进一步扩大检测范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本发明第一实施例的结构示意图；
[0011]图2是本发明第一实施例中同步带的张紧结构示意图；
[0012]图3是本发明第一实施例的运动示意图；
[0013]图4是本发明第二实施例的结构示意图；
[0014]图5是本发明第三实施例的结构示意图；
[0015]图6是本发明第四实施例的结构示意图；
[0016]图7a是本发明第五实施例在上升过程的示意图；
[0017]图7b是本发明第五实施例在下降过程的示意图；
[0018]图8是本发明第六实施例的结构示意图；
[0019]图9是本发明第七实施例的结构示意图。
[0020]其中附图标记说明如下:
[0021]I第一组发射端光眼2第一组接收端光眼
[0022]3弹簧电缆4发射端控制模块
[0023]5接收端控制模块6发射端驱动电机
[0024]7同步带8导向轮
[0025]9外部信号传输电缆10光幕条壳体
[0026]11导向杆12第二组发射端光眼
[0027]13第二组接收端光眼14发射端编码器
[0028]15接收端编码器16接收端驱动电机
[0029]17张紧螺栓18张紧板
[0030]19上部位置开关20打板
[0031]21发射端固定光眼22接收端固定光眼
[0032]23光束24连杆
[0033]25滑块26导杆
[0034]27发射端电机28转轮
[0035]29滑套30接收端电机
[0036]31气动缸32活塞杆
[0037]33凸轮34推杆
[0038]35推杆滚轮36第一摇杆
[0039]37连动杆38第二摇杆
[0040]39第一回转中心40第二回转中心
[0041]41固定板42安装座
[0042]43位置开关电缆44控制模块
[0043]45下部位置开关47下部气源
[0044]49上部气源50气动回路
【具体实施方式】
[0045]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明。
[0046]第一实施例:本发明的门光幕检测保护装置，包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，如图1所示，检测光眼包括第一组发射端光眼1、第一组接收端光眼2、第二组发射端光眼12、第二组接收端光眼13。
[0047]驱动机构包括发射端驱动电机6和接收端驱动电机16，两驱动电机都含有电机带轮，在信号控制下发射端驱动电机6和接收端驱动电机16在一定角度范围内做周期性往复旋转。
[0048]传动机构可以采用链传动或带传动等,在本实施例中，以同步带7和带轮作为传动机构。以发射端为例，同步带7绕在发射端驱动电机6的带轮(主动带轮)和导向轮8 (从动带轮)之间，可以利用同步带7的弹性将其直接套在导向轮8和电机带轮上，并依靠其弹性回复张紧。在本实施例中，采用辅助张紧结构控制同步带7的张紧度，如图2所示，该张紧结构包括张紧板18、张紧螺栓17、固定板41，张紧板18是由2个互相垂直的板组成，其中一个是底板，另一个是受顶伸板，底板如图2所示与纸面平行，底板上加工有腰形孔，底板的腰形孔套在光幕条壳体10的连接螺柱上，底板上还设置一固定轴，导向轮8内设轴承转动地装在固定轴上；固定板41与张紧板18的受顶伸板平行，并安装在光幕条壳体10中固定不动，在固定板41上加工有螺纹孔，张紧螺栓17通过该螺纹孔，其下端顶压在张紧板18的受顶伸板上，张紧螺栓17的顶压方向与连接螺柱在底板腰形孔中的相对滑动方向相反。当同步带7被张紧到所需要的程度后，再用螺母紧固张紧螺栓17，并用螺母配合光幕条壳体10上的连接螺柱将张紧板18紧固在那位置，这种方式使同步带7的张紧度可以调节。接收端的同步带7也同样处理。
[0049]第一组发射端光眼I和第二组发射端光眼12固定安装在发射端的同步带7上，第一组接收端光眼2和第二组接收端光眼13固定安装在接收端的同步带7上，驱动电机6、16驱动同步带7带动其上的光眼做直线往复运动，控制驱动电机6、16的转速可以使光眼的运动速度大于人进出门的移动速度。在发射端驱动电机6和接收端驱动电机16的电机轴上分别安装有发射端编码器14和接收端编码器15，通过编码器计算电机轴的旋转角度可以判断检测光眼的位置，使检测光眼的运动覆盖所需要的检测范围，这样，即使发射端和接收端之间的光束是平行光，由于平行光做上下往复运动且运动速度大于人的移动速度，所以也能够检测到该运动范围内的遮挡物体。
[0050]当检测光眼检测到遮挡物体存在时，检测光眼就将信号传输至控制模块中。该信号的传递可以采用无线传输的方式(如蓝牙技术)，也可以采用内部信号传输电缆，这种传输电缆一般是弹簧电缆3 (目前有些领域已经广泛使用)，如图1所示，当检测光眼上下运动时，弹簧电缆3随之往复伸缩。为了保证弹簧电缆3在伸缩时不与光幕条壳体10中的其余部件发生干涉，可以将弹簧电缆3套在导向杆11上，对弹簧电缆3伸缩进行导向，该导向杆11优选的采用圆棒，其两端固定在光幕条壳体10上。
[0051]控制模块包括发射端控制模块4和接收端控制模块5，二者采用集成电路板，控制驱动电机6、16的运动方向和速度大小,编码器信号和光眼检测信号。发射端驱动电机6的信号和发射端光眼的信号都进入发射端控制模块4进行处理，接收端驱动电机16的信号和接收端光眼的信号都进入接收端控制模块5进行处理。控制模块4、5分别通过外部信号传输电缆9与电梯轿顶站建立连接。另外，驱动电机6、16可以由控制模块进行控制，也可以由外部信号(如轿顶站通过外部信号传输电缆9传递的控制信号)进行控制，在本实施例中利用控制模块4、5对驱动电机6、16的转动方向和转动速度进行控制。
[0052]本实施例中，在发射端和接收端分别设置两组检测光眼，每组包括三个，当然也可以根据实际需要设置一组或两组以上，每组包含的数量也可以为3个以下或3个以上。第一组发射端光眼I中的三个光眼与第一组接收端光眼2的三个光眼在初始位置是对应齐平的，第一组发射端光眼I和第一组接收端光眼2在各自电机带动下同步地做上下往复运动。在任何运动时间，第一组发射端光眼I的各个光眼和第一组接收端光眼2的各个光眼都是齐平地，这样保证当光束是平行光时，接收端在上下移动时都能接受到发射端射来的光束。第二组发射端光眼12的三个光眼和第二组接收端光眼13的三个光眼在初始位置也是一一对应齐平的，并同第一组一样也是同步地做上下往复移动，如图1、图3所示。
[0053]本实施例中，检测光眼从初始位置向上运动，到达设定的终点位置后，向下运动到初始位置，如图3所示，初始位置时，第一组发射端光眼I的最上方光眼位置是A，第一组发射端光眼I的最下方光眼位置是B，第二组发射端光眼12的最上方光眼位置是C，第二组发射端光眼12的最下方光眼位置是D，C点到B点的距离就是两组光眼的移动行程。当第一组发射端光眼I中最上方的光眼从位置A移动至位置E时，距离AE与距离CB相等，第二组发射端光眼12中最上方的光眼从位置C移动至位置B，因此，两组发射端光眼检测覆盖的范围就是ED之间的区域。控制驱动电机的速度使光眼的移动速度远大于人出入电梯门的速度就可以使检测范围内不存在盲区，这里可以设置检测光眼往复移动的一个周期是0.2秒，必要时可以布置更多组光眼，扩大无盲区的检测范围。
[0054]除此之外，本实施例中往复运动的检测光眼还可以和传统固定不动的检测光眼同时使用，如图3所示，可以在比较关键的位置使用I组或2组的移动检测光眼，如在距离地坎面I米以下安装2组移动检测光眼，I米以上采用传统的固定检测光眼，由于宠物绳或儿童手指一般都处于比较低的位置，这样就可以提高对宠物绳或儿童手指的检测率，增强电梯的安全性。
[0055]如果考虑驱动电机、同步带等各部件的使用寿命，控制模块4、5可以进行下面的设置以节省使用次数:
[0056]1.当发射端光眼和接收端光眼距离较远、光束是交叉光时，发射端驱动电机和接收端驱动电机不工作，检测光眼保持不动，只有当发射端光眼与接收端光眼之间是平行光的时候才启动使检测光眼运动的指令；
[0057]2.光幕停止工作时，检测光眼不再运动。
[0058]另外，如果电梯门全部使用运动的检测光眼，要使用多组运动检测光眼，将总检测范围控制在地坎面以上25mm到地坎面以上1800mm之间。本实施例中，同一侧的光幕条中只有I个电机驱动多组检测光眼的运动，也可以在同一侧光幕条中设置多个电机分别对应不同组的运动光眼，其原理相同，本领域技术人员很容易实现，在此不详加说明。
[0059]第二实施例:采用曲柄滑块机构代替第一实施例中的同步带传动机构，如图4所示。发射端电机27的电机轴上安装有转轮28，电机轴带动转轮28转动，转轮28上固定设置有一销轴，连杆24的一端通过轴承安装在转轮28的销轴上，另一端通过轴承安装在滑块25的中心轴上，滑块25通过滑动轴承套在导杆26上。滑块25上固定连接有一安装座42，发射端的检测光眼(第一组发射端光眼I和第二组发射端光眼12)安装在安装座42上，该检测光眼可以根据实际需要设置多组，每组的数量也可根据需要设置。
[0060]发射端电机27单向转动，转轮28在电机轴的驱动下带动连杆24转动，连杆24在转动的同时带动滑块25沿导杆26做直线往复运动，转轮28转动一周，滑块25直线移动完成一个周期的行程，即从初始位置到最终位置再返回到初始位置，这样滑块25就可以带动两组检测光眼做往复直线运动了。
[0061]根据发射端的机构原理，接收端与发射端对称地布置各部件，如图4所示，接收端电机30的电机轴上也安装有转轮28，该转轮28通过连杆带动滑块直线运动。发射端电机27上装有发射端编码器14，接收端电机30上装有接收端编码器15，通过编码器检测电机旋转的角度来判断光眼的位置，保证发射端的检测光眼和接收端的检测光眼是同步移动，在竖直方向是基本齐平的。检测光眼通过内部信号传输电缆与控制模块连接，内部信号传输电缆仍然采用弹簧电缆3，并将弹簧电缆3套设在导向杆11上，检测光眼做往复直线移动时，弹簧电缆3相应地伸缩。
[0062]在本实施例中，发射端电机27逆时针转动，对应地，接收端电机30顺时针转动，如图4所示，滑块25均向下运动，检测光眼1、2、12、13在滑块25的带动下也向下运动，弹簧电缆3逐渐被压缩。滑块25在任何位置时，发射端光眼和接收端光眼在竖直方向是一一对应齐平的。在上述曲柄滑块机构中，电机是单向转动的，不需要做往复转动，因此避免了反向时电机必须提供减加速力的问题，对提高检测光眼的移动速度有很大的好处。
[0063]第三实施例:电机单向转动通过凸轮机构使检测光眼做直线往复移动，如图5所示，发射端电机27的电机轴上安装有一凸轮33，与凸轮33配合的从动件是一推杆34，推杆34底部安装有推杆滚轮35，推杆34通过滑动轴承在固定的滑套29中做直线滑动。推杆滚轮35在重力作用下压住凸轮33的边缘，并沿着凸轮33外缘滚动。推杆34上固定连接有安装座42，发射端的检测光眼(第一组发射端光眼I和第二组发射端光眼12)安装在安装座42上，该检测光眼可以根据实际需要设置多组，每组的数量也可根据需要设置。
[0064]发射端电机27单向转动，凸轮33在电机轴的驱动下转动，推杆34在凸轮33向上的顶压以及重力产生的竖直向下力的作用下做周期性上下往复直线运动，进而带动两组检测光眼做往复直线运动。
[0065]根据发射端的机构原理，接收端布置同样的机构，如图5所示，发射端电机27上装有发射端编码器14，接收端电机30上装有接收端编码器15，通过编码器检测电机旋转的角度来判断光眼的位置，保证发射端的检测光眼和接收端的检测光眼是同步移动，在竖直方向是基本齐平的。检测光眼通过内部信号传输电缆与控制模块连接，内部信号传输电缆仍然采用弹簧电缆3，并将弹簧电缆3套设在导向杆11上，检测光眼做往复直线移动时，弹簧电缆3相应地伸缩。
[0066]除第二实施例和第三实施例外，电机单向转动带动检测光眼做直线往复运动的机构有多种变形，在此不列举。
[0067]第四实施例:以气动缸代替电机作为驱动机构，带动检测光眼做直线往复移动。以发射端为例，如图6所示，气动缸31的活塞杆32端部安装有一组检测光眼，控制气动缸31中的气体压力，可以推动活塞杆32进行往复移动，从而带动检测光眼做直线往复移动。在光幕条壳体中设置上部位置开关19和下部位置开关45，同时在活塞杆32上安装打板20，利用打板20触发位置开关来检测活塞杆32的行程变化。开关信号输入到发射端控制模块4后，控制模块4通过气动回路50控制下部气源47和上部气源49的压力差来控制气缸活塞杆32的速度。
[0068]第五实施例:与第一、二、三实施例的区别之处在于，利用打板触发式位置开关来检测光眼的位置。以同步带为例，如图7a、7b所示，在同步带7上安装打板20，另设置固定的上部位置开关19和下部位置开关45。在图7a所示时刻，打板20在位置A并开始向上运动，此时只触发下部位置开关45，上部位置开关19没有触发，图7b所示时刻，打板20移动到位置E并开始往下运动，此时上部位置开关19被触发，下部位置开关45没有被触发，触发信号通过位置开关电缆43传递到控制模块44中。打板触发式位置开关目前已经在其他行业广泛使用，其触发原理在此不再赘述。当然，位置开关目前使用的种类很多，除了打板式，还有插针触发、光电触发、磁感触发等，这里不再一一罗列，都可以视为本实施例的一部分。
[0069]第六实施例:通过驱动机构带动发射端光眼做周期性摆动，如图8所示，检测光眼包括两组发射端光眼和多个接收端固定光眼，每一组发射端光眼都包括一个光眼，发射端电机27通过双摇杆机构使发射端光眼做周期性摆动，控制摇杆的摆动角度和摆动速度，可以使扫描光束交叉扫描，当发射端与接收端距离较远时，一个发射端光眼可以同时对应多个接收端光眼，使扫描光束形成交叉，当发射端与接收端距离较近时，一个发射端光眼在某一时刻只能对应一个接收端光眼，扫描光束往复摆动从而覆盖整个扫描检测区域。内部信号传输电缆3仍然采用弹簧电缆3，并将弹簧电缆3套设在导向杆11上，检测光眼往复摆动时，弹簧电缆3进行相应伸缩。
[0070]如图8所不,发射端电机27的中心为第一回转中心39,第一摇杆36与电机轴连接，第一摇杆36的一端与连动杆37的首端转动连接，第一摇杆36的另一端安装有第二组发射端光眼12，第二摇杆38的一端与连动杆37的尾端转动连接，第二摇杆38的另一端安装有第一组发射端光眼I。在第二摇杆38的中心设置轴承并转动连接在固定轴上，该中心就是第二回转中心40。
[0071]第一摇杆36和第二摇杆38平行布置，第一回转中心39到连动杆37距离与第二回转中心40到连动杆37距离相同，这样保证第一组发射端光眼I和第二组发射端光眼12可以做到同步摆动，以此类推可以设置多组摇杆带动更多组的发射端光眼，且都能做到同步摆动。在电机中设置编码器30，通过检测电机转动来控制发射端检测光眼的摆动速度和方向。
[0072]在接收端可以设置固定光眼22，发射端光眼在摆动时，光束动态发射到对应相邻的固定光眼，形成动态扫描。
[0073]根据此原理，也可以将发射端和接收端都设置成摆动的光眼，即发射端光眼动态发射，接收端光眼动态接收。当然，还可以将发射端设成固定光眼，接收端设成摆动的光眼，其原理与前述相同。
[0074]第七实施例:与第六实施例不同的是，采用气动缸31代替电机驱动双摇杆机构。如图9所示，设置第一摇杆36，第一摇杆36中间是第一回转中心39，第一回转中心39将第一摇杆36分为了 a段和b段。第一摇杆36的a段端部与连动杆37首端转动连接，b段端部安装了第一组发射端光眼I，第二摇杆38中间设置第二回转中心40，第二摇杆38 —端与连动杆37尾端转动连接，另一端与第二组发射端光眼12连接。
[0075]第一摇杆36和第二摇杆38是平行布置，第一回转中心39到连动杆37距离与第二回转中心40到连动杆37距离相同。这样第一组发射端光眼I和第二组发射端光眼12可以做到同步摆动。
[0076]气动缸31的活塞杆32头部安装推杆滚轮35,推杆滚轮35顶压第一摇杆36的b段某处，气动缸31的活塞杆32往复直线运动带动第一摇杆36和第二摇杆38同步摆动。设置上部位置开关19和下部位置开关45，并利用安装在活塞杆32上的打板20触发上部位置开关19和下部位置开关45。用位置开关来检测活塞杆32的行程变化，开关信号输入到控制模块4后，控制模块4再通过气动回路50控制下部气源47和上部气源49的压力差来控制气缸活塞杆32的速度,与第四实施例原理相同。
[0077]以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，上述实施例仅仅是本发明的较佳实施例，本发明并不局限于上述实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对传动机构的结构、驱动机构的形式、检测光眼的数量及运动形式、光眼位置检测单元的组成和形式等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。
【权利要求】
1.一种电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中， 所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼，每个发射端光眼在水平方向上对应一个接收端光眼； 所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和接收端光眼同步地上下往复移动，且检测光眼的运动速度大于人进出电梯门的速度； 所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置； 所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。
2.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述驱动机构由控制模块进行控制，或者由轿顶站发出的指令进行控制。
3.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述检测光眼与控制模块采用无线方式传递光眼检测信号，或者通过弹簧电缆传递光眼检测信号，所述弹簧电缆套设在一导向杆上。
4.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述驱动机构为电机或气动缸。
5.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述光眼位置检测单元为编码器或触发式位置开关。
6.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述传动机构为同步带结构，其包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述同步带上安装有检测光眼。
7.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述传动机构为曲柄滑块结构，其包括连杆、滑块和导杆，所述滑块安装在导杆上，连杆的一端与滑块转动连接，另一端与驱动机构连接并在驱动机构的带动下做圆周运动，所述滑块与检测光眼固定连接。
8.根据权利要求1所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述传动机构为凸轮结构，其包括凸轮、从动件和滑套，所述凸轮在驱动机构的带动下做圆周运行，从动件位于滑套内，其下端与凸轮外缘接触，所述从动件与检测光眼固定连接。
9.一种电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:包括检测光眼、驱动机构、传动机构、控制模块、光眼位置检测单元，其中， 所述检测光眼包括发射端光眼和接收端光眼； 所述传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下带动发射端光眼和/或接收端光眼上下往复摆动； 所述光眼位置检测单元，用于判断检测光眼的运动位置； 所述控制模块与检测光眼、光眼位置检测单元连接，用于处理光眼检测信号和光眼运动位置信号。
10.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述驱动机构由控制模块进行控制，或者由轿顶站发出的指令进行控制。
11.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述检测光眼与控制模块采用无线方式传递光眼检测信号，或者通过弹簧电缆传递光眼检测信号，所述弹簧电缆套设在一导向杆上。
12.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述驱动机构为电机或气动缸。
13.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述光眼位置检测单元为编码器或触发式位置开关。
14.根据权利要求9所述的电梯门光幕检测保护装置，其特征在于:所述传动机构包括至少两摇杆和一连动杆，所述摇杆的一端分别与连动杆转动连接，摇杆的另一端分别装有检测光眼，每个摇杆的转动中心位于摇杆的中间位置，其中一个摇杆在驱动机构的带动下转动，所述各摇杆相互平行，各转动中心到连动杆的距离相同。
【文档编号】B66B5/00GK104418220SQ201310377261
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】江楫 申请人:上海三菱电梯有限公司