二极管传送设备、方法及二极管插件装置制造方法
【专利摘要】一种二极管传送设备，包括移动组件和检测组件；移动组件包括定位板和送料板，定位板和送料板均为长条状且平行设置；定位板靠近送料板的一侧开设多个定位槽，送料板相应的开设多个送料槽；检测组件包括承载台，以及顺序安装在承载台上的第一检测部件、排向部件、第二检测部件和漏料部件。通过定位板和送料板往复运动进行定位和传送二极管，定位板和送料板可以根据二极管插件装置的需要设计合理的长度，不会增加二极管插件装置的占地面积。在传送的过程中通过第一检测部件、排向部件、第二检测部件和漏料部件对二极管进行检测、排向和筛选，使用方便，且提高了二极管插件装置的工作效率。同时，还提供一种二极管传送方法及二极管插件装置。
【专利说明】二极管传送设备、方法及二极管插件装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及插件机的领域，特别是涉及一种二极管传送设备、方法及二极管插件
>J-U ρ?α装直。
【背景技术】
[0002]插件机是将一些有规则的电子元器件自动插装在印制电路板(PCB板，PCB为Printed Circuit Board的缩写)导电通孔内的机械设备。常常用于将零散的LED (Light-Emitting Diode,发光二极管)自动的插装在PCB板上。传统的插件机一般采用编带机将二极管按统一的方向进行排列和上料，但是用编带机传送二极管，成本高、占地面积大，而且无法在上料过程中进行检测和排向，十分不方便。
【发明内容】
[0003]基于此，有必要针对传送二极管的设备使用不方便的问题，提供一种二极管传送设备、方法及二极管插件装置。
[0004]一种二极管传送设备，包括移动组件和检测组件；
[0005]所述移动组件包括定位板和送料板，所述定位板和所述送料板均为长条状，所述定位板和所述送料板平行设置；所述定位板靠近所述送料板的一侧开设多个定位槽，所述送料板靠近所述定位板的一侧相应的开设多个送料槽；
`[0006]所述检测组件包括承载台以及顺序安装在所述承载台上的第一检测部件、排向部件、第二检测部件和漏料部件；所述承载台上开设用于容置所述二极管的引脚的导槽，且所述承载台用于引导所述二极管沿所述导槽的延伸方向移动；所述送料板和所述定位板活动设置在所述承载台上，所述定位槽用于二极管定位，所述送料板用于将所述二极管沿送料方向移动至与当前所述二极管所在的所述定位槽相邻的另一个所述定位槽处；
[0007]所述第一检测部件、所述排向部件、所述第二检测部件和所述漏料部件分别位于不同的所述定位槽的下方；所述第一检测部件和所述第二检测部件用于检测所述二极管，所述排向部件用于180°旋转所述第一检测部件检测不合格的所述二极管，所述漏料部件用于移出所述第二检测部件检测不合格的所述二极管。
[0008]在其中一个实施例中，还包括排向电机，所述排向部件包括开设夹持槽的圆形的转盘，所述排向电机连接所述转盘，且所述排向电机可驱动所述转盘180°旋转；
[0009]所述承载台上开设容置所述转盘的圆形的开口，所述开口与所述转盘适配；所述夹持槽用于容置且夹持所述引脚，所述夹持槽的两端分别与所述导槽连通。
[0010]在其中一个实施例中，还包括漏料电机，所述漏料部件包括第一移动块和第二移动块，所述漏料电机带动所述第一移动块和所述第二移动块相互靠近或远离；所述承载台上开设容置所述第一移动块和所述第二移动块的缺口，所述第一移动块和所述第二移动块位于所述缺口内；
[0011]所述第一移动块和所述第二移动块之间存在间隙，所述漏料部件在传送状态时，所述间隙与所述导槽连通，所述漏料部件在漏料状态时，所述间隙的宽度大于二极管的宽度。
[0012]在其中一个实施例中，所述漏料部件还包括漏料回收容器，所述漏料回收容器设置在所述第一移动块和所述第二移动块的下方。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一检测部件包括两个检测探头和用于检测所述二极管是否导通的检测电路；所述两个检测探头分别与所述检测电路电连接，且其中一个所述检测探头用于电连接所述引脚，另一个所述检测探头用于电连接同一个所述二极管的另一个所述引脚；所述第二检测部与所述第一检测部的结构相同。
[0014]一种二极管插件装置，包括振动盘自动上料设备、所述的二极管传送设备和二极管插接设备；所述振动盘自动上料设备用于将二极管传送至所述二极管传送设备；所述二极管传送设备用于所述二极管的排向和检测，并将所述二极管传送至所述二极管插接设备；所述二极管插接设备用于将所述二极管插接在电路板上。
[0015]一种二极管传送方法，过所述的二极管传送设备进行传送，包括如下步骤:
[0016]位于初始位置的送料板向引导二极管的导槽移动，使所述二极管进入送料槽；同时定位板远离所述导槽，避让所述送料板；
[0017]所述送料板带动所述送料槽中的所述二极管向所述导槽的延伸方向移动距离W，W为相邻两个送料槽相邻一侧的间距和相邻两个定位槽相邻一侧的间距；
[0018]所述送料板远离所述导槽，并回到所述初始位置；同时所述定位板向所述导槽移动，使所述二极管进入定位槽；
[0019]重复执行上述步骤，传送所述二极管至所述定位板的末端；
[0020]所述二极管移动至第一检测部件处时，进行第一次检测；
[0021]若第一次检测不合格，所述二极管移动至排向部件处时，进行180°旋转；
[0022]所述二极管移动至第二检测部件处时，进行第二次检测；
[0023]若第二次检测不合格，所述二极管移动至漏料部件处时，进行移出。
[0024]在其中一个实施例中，所述二极管移动至第一检测部件处时，进行第一次检测的步骤中，所述第一检测部件的两个检测探头与所述二极管的两个引脚一一对应电连接，所述第一检测部件的检测电路检测所述二极管是否导通，若导通为合格，若不导通为不合格；
[0025]所述二极管移动至第二检测部件处时，进行第二次检测的步骤与所述二极管移动至第一检测部件处时，进行第一次检测的步骤相同。
[0026]在其中一个实施例中，所述若第一次检测不合格，所述二极管移动至排向部件处时，进行180°旋转的步骤中，所述二极管的两个引脚位于所述排向部件的转盘的夹持槽中，所述转盘旋转180°，带动所述二极管旋转180°。
[0027]在其中一个实施例中，所述若第二次检测不合格，所述二极管移动至漏料部件处时，进行移出的步骤中，所述漏料部件的第一移动块和第二移动块相互远离，所述二极管在重力的作用下向下移动，从而被移出；之后所述第一移动块和所述第二移动块相互靠近复位。
[0028]上述二极管传送设备、方法及二极管插件装置，通过定位板和送料板往复运动进行定位和传送二极管，定位板和送料板可以根据二极管插件装置的需要设计合理的长度，不会增加二极管插件装置的占地面积。在传送的过程中通过第一检测部件、排向部件、第二检测部件和漏料部件对二极管进行检测、排向和筛选，使用方便，且提高了二极管插件装置的工作效率。不必单独设置检测、排向和筛选的设备，节约了成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1为一实施例二极管传送设备的示意图；
[0030]图2为图1所示二极管传送设备中的移动组件的示意图；
[0031]图3为图1所示二极管传送设备中的检测组件的局部示意图；
[0032]图4为图1所示二极管传送设备中的排向部件的使用状态示意图；
[0033]图5为图1所示二极管传送设备中的漏料部件的使用状态示意图；
[0034]图6为又一实施例二极管传送设备的示意图；
[0035]图7为一实施例二极管传送方法的流程图；
[0036]图8为图1所示二极管传送方法的另一流程图。
【具体实施方式】
[0037]为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对二极管传送设备、方法及二极管插件装置进行更全面的描述。附图中给出了二极管传送设备、方法及二极管插件装置的首选实施例。但是，二极管传送设备、方法及二极管插件装置可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对二极管传送设备、方法及二极管插件装置的公开内容更加透彻全面。
[0038]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的【技术领域】的技术人员通常理解的含义相同。本文中在二极管传送设备、方法及二极管插件装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0039]如图1所示，一实施方式的二极管传送设备100包括移动组件20和检测组件40。移动组件20用于移动二极管，检测组件40用于承载和检测二极管。
[0040]同时参见图2，移动组件20包括定位板220和送料板240，定位板220和送料板240均为长条状，定位板220和送料板240平行设置。定位板220靠近送料板240的一侧开设多个定位槽222，送料板240靠近定位板220的一侧相应的开设多个送料槽242。相邻两个送料槽242相邻一侧的间距和相邻两个定位槽222相邻一侧的间距相等，且均为W，较佳地，W大于1.5cm小于5cm。当然，在其他实施例中，W的大小可以根据二极管的大小以及检测组件40的尺寸要求设计为其他尺寸。定位槽222和送料槽242的数量可以根据定位板220和送料板240需要的长度设置，送料板240两端的送料槽242分别负责接入上游设备传送来的二极管和将二极管送至下游设备。定位板220和送料板240可以由步进电机驱动，定位板220和送料板240的两端分别设置与驱动装置连接的连接部224、244。
[0041]同时参见图3，检测组件40包括承载台420以及顺序安装在承载台420上的第一检测部件440、排向部件460、第二检测部件480和漏料部件490。承载台420上开设用于容置二极管的引脚的导槽422，且承载台420用于引导二极管沿导槽422的延伸方向移动。送料板240和定位板220活动设置在承载台420上，定位槽222用于二极管定位，送料板240用于将二极管沿送料方向移动至与当前二极管所在的定位槽222相邻的另一个定位槽222处。
[0042]第一检测部件440、排向部件460、第二检测部件480和漏料部件490分别位于不同的定位槽222的下方。第一检测部件440和第二检测部件480用于检测二极管，排向部件460用于180°旋转第一检测部件440检测不合格的二极管，漏料部件490用于移出第二检测部件480检测不合格的二极管。本实施例的二极管传送设备100通过定位板220和送料板240往复运动进行定位和传送二极管，定位板220和送料板240可以根据二极管插件装置的需要设计合理的长度，不会增加二极管插件装置的占地面积。在传送的过程中通过第一检测部件440、排向部件460、第二检测部件480和漏料部件490对二极管进行检测、排向和筛选，使用方便，且提高了二极管插件装置的工作效率。不必单独设置检测、排向和筛选的设备，节约了成本。
[0043]参见图1、图3，在其中一个实施例中，第一检测部件440包括两个检测探头和用于检测二极管是否导通的检测电路。两个检测探头分别与检测电路电连接，且其中一个检测探头用于电连接引脚，另一个检测探头用于电连接同一个二极管的另一个引脚。第二检测部与第一检测部的结构相同。
[0044]参见图1、图3、图4，在其中一个实施例中，本实施例的二极管传送设备100还包括排向电机462，排向部件460包括开设夹持槽464的圆形的转盘466，排向电机462连接转盘466，且排向电机462可驱动转盘466旋转180°。承载台420上开设容置转盘466的圆形的开口，开口与转盘466适配。夹持槽464用于容置且夹持引脚，夹持槽464的两端分别与导槽422连通。图4为转盘466旋转状态的示意图。
[0045]参见图1、图3、图5，在其中一个实施例中，漏料部件490包括第一移动块492和第二移动块494，本实施例的二极管传送设备100还包括漏料电机(图中未显示)，漏料电机带动第一移动块492和第二移动块494相互靠近或远离。承载台420上开设容置第一移动块492和第二移动块494的缺口，第一移动块492和第二移动块494位于缺口内。第一移动块492和第二移动块494之间存在间隙，漏料部件490在传送状态时，间隙与导槽422连通，漏料部件490在漏料状态时，间隙的宽度大于二极管的宽度。图5为漏料部件490开启流料状态的示意图。漏料部件490的结构简单、机械强度高，不易损坏，持久耐用。同时参加图6，在其中一个实施例中，漏料部件490还包括漏料回收容器496，漏料回收容器496设置在第一移动块492和第二移动块494的下方。漏料回收容器496用于回收检测不合格的二极管。
[0046]—实施方式的二极管插件装置，包括振动盘自动上料设备、如图1至图6所示的二极管传送设备100和二极管插接设备。振动盘自动上料设备用于将二极管传送至二极管传送设备100。二极管传送设备100用于二极管的排向和检测，并将二极管传送至二极管插接设备。二极管插接设备用于将二极管插接在电路板上。
[0047]本实施例的二极管插件装置，通过定位板220和送料板240往复运动进行定位和传送二极管，定位板220和送料板240可以根据二极管插件装置的需要设计合理的长度，不会增加二极管插件装置的占地面积。在传送的过程中通过第一检测部件440、排向部件460、第二检测部件480和漏料部件490对二极管进行检测、排向和筛选，使用方便，且提高了二极管插件装置的工作效率。不必单独设置检测、排向和筛选的设备，节约了成本。[0048]如图7所示，一实施方式的二极管传送方法是基于图1至图6所示的二极管传送设备100的运行方法，包括如下步骤:
[0049]S701，位于初始位置的送料板240向引导二极管的导槽422移动，使二极管进入送料槽242。同时定位板220远离导槽422，避让送料板240。
[0050]S702，送料板240带动送料槽242中的二极管向导槽422的延伸方向移动距离W，W为相邻两个送料槽242相邻一侧的间距和相邻两个定位槽222相邻一侧的间距。
[0051]S703，送料板240远离导槽422，并回到初始位置。同时定位板220向导槽422移动，使二极管进入定位槽222。
[0052]S704,重复执行步骤S701至步骤S703，传送二极管至定位板220的末端。
[0053]参见图8，二极管传送方法同时还包括如下步骤:
[0054]S801，二极管移动至第一检测部件440处时，进行第一次检测。
[0055]S802，若第一次检测不合格，二极管移动至排向部件460处时，进行180°旋转。
[0056]S803，二极管移动至第二检测部件480处时，进行第二次检测。
[0057]S804,若第二次检测不合格，二极管移动至漏料部件490处时，进行移出。
[0058]步骤S801至步骤S804可以在执行步骤S703之后执行，由于同时传送多个二极管所以步骤S801至步骤S804可以同时执行。本实施例的二极管传送方法，通过定位板220和送料板240往复运动进行定位和传送二极管，定位板220和送料板240可以根据二极管插件装置的需要设计合理的长度，不会增加二极管插件装置的占地面积。在传送的过程中通过第一检测部件440、排向部件460、第二检测部件480和漏料部件490对二极管进行检测、排向和筛选，使用方便，且提高了二极管插件装置的工作效率。不必单独设置检测、排向和筛选的设备，节约了成本。
[0059]在其中一个实施例中，在执行步骤S801中，第一检测部件440的两个检测探头与二极管的两个引脚一一对应电连接，第一检测部件440的检测电路检测二极管是否导通，若导通为合格，若不导通为不合格。且步骤S803与二极管移动至第一检测部件440处时，进行第一次检测的步骤相同。在其中一个实施例中，在执行步骤S802中，二极管的两个引脚位于排向部件460的转盘466的夹持槽464中，转盘466旋转180°，带动二极管旋转180°。在其中一个实施例中，在执行步骤S804中，漏料部件490的第一移动块492和第二移动块494相互远离，二极管在重力的作用下向下移动，从而被移出。之后第一移动块492和第二移动块494相互靠近复位。
[0060]以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【权利要求】
1.一种二极管传送设备，其特征在于，包括移动组件和检测组件； 所述移动组件包括定位板和送料板，所述定位板和所述送料板平行设置；所述定位板靠近所述送料板的一侧开设多个定位槽，所述送料板靠近所述定位板的一侧相应的开设多个送料槽； 所述检测组件包括承载台以及顺序安装在所述承载台上的第一检测部件、排向部件、第二检测部件和漏料部件；所述承载台上开设用于容置所述二极管的引脚的导槽，且所述承载台用于引导所述二极管沿所述导槽的延伸方向移动；所述送料板和所述定位板活动设置在所述承载台上，所述定位槽用于二极管定位，所述送料板用于将所述二极管沿送料方向移动至与当前所述二极管所在的所述定位槽相邻的另一个所述定位槽处； 所述第一检测部件、所述排向部件、所述第二检测部件和所述漏料部件分别位于不同的所述定位槽的下方；所述第一检测部件和所述第二检测部件用于检测所述二极管，所述排向部件用于180°旋转所述第一检测部件检测不合格的所述二极管，所述漏料部件用于移出所述第二检测部件检测不合格的所述二极管。
2.根据权利要求1所述的二极管传送设备，其特征在于，还包括排向电机，所述排向部件包括开设夹持槽的圆形的转盘，所述排向电机连接所述转盘，且所述排向电机可驱动所述转盘180°旋转； 所述承载台上开设容置所述转盘的圆形的开口，所述开口与所述转盘适配；所述夹持槽用于容置且夹持所述引脚，所述夹持槽的两端分别与所述导槽连通。
3.根据权利要求1所述的二极管传送设备，其特征在于，还包括漏料电机，所述漏料部件包括第一移动块和第 二移动块，所述漏料电机带动所述第一移动块和所述第二移动块相互靠近或远离；所述承载台上开设容置所述第一移动块和所述第二移动块的缺口，所述第一移动块和所述第二移动块位于所述缺口内； 所述第一移动块和所述第二移动块之间存在间隙，所述漏料部件在传送状态时，所述间隙与所述导槽连通，所述漏料部件在漏料状态时，所述间隙的宽度大于二极管的宽度。
4.根据权利要求3所述的二极管传送设备，其特征在于，所述漏料部件还包括漏料回收容器，所述漏料回收容器设置在所述第一移动块和所述第二移动块的下方。
5.根据权利要求1所述的二极管传送设备，其特征在于，所述第一检测部件包括两个检测探头和用于检测所述二极管是否导通的检测电路；所述两个检测探头分别与所述检测电路电连接，且其中一个所述检测探头用于电连接所述引脚，另一个所述检测探头用于电连接同一个所述二极管的另一个所述引脚；所述第二检测部与所述第一检测部的结构相同。
6.一种二极管插件装置，其特征在于，包括振动盘自动上料设备、权利要求1至5任一项所述的二极管传送设备和二极管插接设备；所述振动盘自动上料设备用于将二极管传送至所述二极管传送设备；所述二极管传送设备用于所述二极管的排向和检测，并将所述二极管传送至所述二极管插接设备；所述二极管插接设备用于将所述二极管插接在电路板上。
7.一种二极管传送方法，其特征在于，通过权利要求1至5任一项所述的二极管传送设备进行传送，包括如下步骤: 位于初始位置的送料板向引导二极管的导槽移动，使所述二极管进入送料槽；同时定位板远离所述导槽，避让所述送料板； 所述送料板带动所述送料槽中的所述二极管向所述导槽的延伸方向移动距离W，W为相邻两个送料槽相邻一侧的间距和相邻两个定位槽相邻一侧的间距； 所述送料板远离所述导槽，并回到所述初始位置；同时所述定位板向所述导槽移动，使所述二极管进入定位槽； 重复执行上述步骤，传送所述二极管至所述定位板的末端； 所述二极管移动至第一检测部件处时，进行第一次检测； 若第一次检测不合格，所述二极管移动至排向部件处时，进行180°旋转； 所述二极管移动至第二检测部件处时，进行第二次检测； 若第二次检测不合格，所述二极管移动至漏料部件处时，进行移出。
8.根据权利要求7所述的二极管传送方法，其特征在于，所述二极管移动至第一检测部件处时，进行第一次检测的步骤中，所述第一检测部件的两个检测探头与所述二极管的两个引脚一一对应电连接，所述第一检测部件的检测电路检测所述二极管是否导通，若导通为合格，若不导通为不合格； 所述二极管移动至第二检测部件处时，进行第二次检测的步骤与所述二极管移动至第一检测部件处时，进行第一次检测的步骤相同。
9.根据权利要求7所述的二极管传送方法，其特征在于，所述若第一次检测不合格，所述二极管移动至排向部件处时，进行180°旋转的步骤中，所述二极管的两个引脚位于所述排向部件的转盘的夹持槽 中，所述转盘旋转180°，带动所述二极管旋转180°。
10.根据权利要求7所述的二极管传送方法，其特征在于，所述若第二次检测不合格，所述二极管移动至漏料部件处时，进行移出的步骤中，所述漏料部件的第一移动块和第二移动块相互远离，所述二极管在重力的作用下向下移动，从而被移出；之后所述第一移动块和所述第二移动块相互靠近复位。
【文档编号】H05K13/04GK103687472SQ201310706071
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月19日 优先权日:2013年12月19日
【发明者】邓卫国, 张汉廷, 贺志威, 孙勋齐 申请人:深圳市大森林光电科技有限公司