可排变直径电缆和测量张力的排绳装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及绞车领域，具体涉及一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置。本实用新型目的在于提供可以排电缆直径不等时，使得电缆排列整齐有序的一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置。本实用新型是这样实现的，一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置，安装在绞车支架上，所述绞车支架上安装有导向杆、丝杠、排绳器座和伺服电机，其特征在于，所述的导向杆和丝杠安装在支架之间，所述排绳器座设在两支架中间，所述伺服电机安装在支架的一端。
【专利说明】可排变直径电缆和测量张力的排绳装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及绞车领域，具体涉及一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置。
【背景技术】
[0002]绞车又称为卷扬机，主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。绞车主要用途:一是作为提升设备，用于矿井提升、凿井提升及悬吊(升降)凿井设备设施，即沿井筒提升矿石、废(矸)石、升降人员、下放材料、工具和设备等；二是作为运搬设备，用于井下调度运输矿石(矿车)，采场耙矿(渣)或充填、撤除立柱等。绞车排绳一直是困扰钢丝绳牵引领域的一大难题。钢丝绳缠绕不当不仅会使钢丝绳的牵引速度乱变，产生的强大冲击力；辊筒的容绳量也会减少，从而有可能导致乱绳将绞车卡死。
[0003]现有绞车排绳器一般为往复丝杠式绞车排绳器是目前使用的一种自动绞车排绳器。该装置是由辊筒通过链条或齿轮驱动，占用空间大，制作复杂，且绞车的辊筒长度加工必须是钢丝直径的整数倍，这对绞车的设计制作增加了附加条件。排绳器的成本可能比绞车本身还高，而且只能排同一绳径的电缆及钢丝绳，在大容量排绳中不能排列整齐的缺陷。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的在于提供可以排电缆直径不等时，使得电缆排列整齐有序的一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置。
[0005]为实现上述技术方案，本实用新型是这样实现的，一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置，安装在绞车支架上，所述绞车支架上安装有导向杆、丝杠、排绳器座和伺服电机，其特征在于，所述的导向杆和丝杠安装在支架之间，所述排绳器座设在两支架中间，所述伺服电机安装在支架的一端；所述绞车支架上还安装有三辊轮装置，所述三辊轮装置安装在导向杆和丝杠上方；所述三辊轮装置分为三个辊轮横向并列安装；所述三辊轮装置的前辊轮上装有测速及绳长编码器可测得绳长及绳速，所述中间辊轮上装有测力传感器和绳直径变化放大装置。
[0006]对上述技术方案做进一步分析，所述支架支撑排绳器的导向杆和丝杠导向杆起导向作用，丝杠起传动排绳器座的作用，当绞车电机转动后，伺服电机根据其转速进行一定比例的转动，当绞车绳排到一边时，伺服电机反转继续第二层的排列，使绳排列整齐，当绳径发生变化后，因绳径变化很小，要通过机械放大从而检测绳的直径变化，绳直径变化放大装置的作用是当绳径发生变化时，因绳径变化很小，不容易检测，所以加上放大装置，以便检测以后将信号传给伺服电机，通过一定的关系进行速度调整，以便将绳排列整齐。并在排绳的同时利用三辊轮装置作用就是出绳及入绳角度在一定范围内，其合力的方向始终保持不变，使得测的力更加准确，利用中间辊轮测张力，使绳无论在出绳入绳一定范围内变化，都对力的测量没有影响，整套控制系统采用闭环控制。【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型主视图
[0008]图2为本实用新型俯视图
[0009]图3为本实用新型侧视图
[0010]图4为本实用新型绳直径变化放大装置示意图
【具体实施方式】
[0011]一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置，安装在绞车支架I上，绞车支架I上安装有导向杆2、丝杠3、排绳器座4和伺服电机5，导向杆2和丝杠3安装在支架I之间，排绳器座4设在两支架I中间，伺服电机5安装在支I架的一端。绞车支架I上还安装有三辊轮装置6，三辊轮装置6安装在导向杆2和丝杠3上方。三辊轮装置6分为三个辊轮横向并列安装，控制绞车出绳及入绳角度在一定范围内，其合力的方向始终保持不变，使得测的力更加准确。三辊轮装置6的前辊轮上装有测速及绳长编码器61可测得绳长及绳速，所述中间辊轮上装有测力传感器62和绳直径变化放大装置。
[0012]所述支架I支撑排绳器的导向杆2和丝杠3导向杆2起导向作用，丝杠3起传动排绳器座4的作用，当绞车电机转动后，伺服电机5根据其转速进行一定比例的转动，当绞车绳排到一边时，伺服电机5反转继续第二层的排列，使绳排列整齐，当绳径发生变化后，因绳径变化很小，要通过机械放大从而检测绳的直径变化，绳直径变化放大装置7的作用是当绳径发生变化时，因绳径变化很小，不容易检测，所以加上放大装置，以便检测以后将信号传给伺服电机5，通过一定的关系进行速度调整，以便将绳排列整齐。并在排绳的同时利用三辊轮装置6作用就是出绳及入绳的角度在一定范围内，其合力的方向始终保持不变，使得测的力更加准确，前辊轮上装有测速及绳长编码器61可测得绳长及绳速，中间辊轮装有测力传感器62测张力，使绳无论在出绳入绳一定范围内变化，都对力的测量没有影响，整套控制系统采用闭环控制。
【权利要求】
1.一种可排变直径电缆和测量张力的排绳装置，安装在绞车支架上，所述绞车支架上安装有导向杆、丝杠、排绳器座和伺服电机，其特征在于，所述的导向杆和丝杠安装在支架之间，所述排绳器座设在两支架中间，所述伺服电机安装在支架的一端；所述绞车支架上还安装有三辊轮装置，所述三辊轮装置安装在导向杆和丝杠上方；所述三辊轮装置分为三个辊轮横向并列安装；所述三辊轮装置的前辊轮上装有测速及绳长编码器可测得绳长及绳速，所述中间辊轮上装有测力传感器和绳直径变化放大装置。
【文档编号】B66D1/38GK203382432SQ201320445882
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月25日 优先权日:2013年7月25日
【发明者】马云骄, 娄兴建, 鲍静静, 孟冉冉 申请人:南通力威机械有限公司