一种加节安全保护控制系统、方法、装置及施工升降的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种施工升降机的加节安全保护控制系统、方法、装置及施工升降机，能够提高作业安全性。该系统包括：身份识别模块，用于获取操作人员身份信息；高度检测模块，用于检测施工升降机的吊笼的高度；安全高度模块，用于设定该吊笼的安全高度；控制器，包括高度采集模块和驱动模块，该高度采集模块用于获取该高度检测模块检测到的吊笼的高度，该驱动模块用于驱动该吊笼运动；在该身份识别模块获取的操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若该吊笼的高度达到安全高度，该控制器控制该驱动模块断电。
【专利说明】一种加节安全保护控制系统、方法、装置及施工升降机
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械控制【技术领域】，尤其涉及一种施工升降机的加节安全保护控制系统、方法、装置及施工升降机。
【背景技术】
[0002]近年来，施工升降机作为垂直运输机械在建筑施工中大量运用。施工升降机的导轨架由标准节搭建构成，导轨架上设有齿条；施工升降机的吊笼上设有齿轮，齿条和齿轮咬合；根据操作人员向施工升降机的控制器输入的控制指令，通过吊笼的驱动模块，则可以实现驱动吊笼沿导轨架上下运动。
[0003]随着建筑施工的需求，施工升降机的导轨架高度需要增加，即需要增加标准节的数量。由于增加标准节(下文简称加节)操作对工作人员的技术水平、操作经验要求较高，所以加节操作通常是由专业的设备维护人员进行的，在专业的设备维护人员完成加节操作后，普通的工程施工人员可以开动吊笼，进行建筑施工过程中物料、人员的运输。
[0004]目前，为避免吊笼上升冲出导轨架，构成导轨架的最上面两节标准节不设有齿条。专业的设备维护人员在进行加节操作时，需要先向施工升降机的控制器输入指令，指示控制器中的加节模块控制施工升降机进入加节状态。当施工升降机未处于加节状态时，施工升降机不响应任何的加节操作指令，即不会进行加节操作；当施工升降机处于加节状态时，施工升降机才能响应一系列的加节操作指令，进行后续的加节操作:将最上面不设有齿条的两节标准节移开，进行标准节的增加安装后，再将不设有齿条的两节标准节安装在最上面。至此，才算完成加节操作。
[0005]然而，当专业的设备维护人员在进行加节操作过程中因故离开，暂停了加节操作时，不设有齿条的两节标准节未安装在最上面，若此时普通的工程施工人员在不知情的情况下开动吊笼则可能冲出导轨架，产生严重的事故后果，显然作业安全性较低。
【发明内容】
[0006]本发明实施例提供一种施工升降机的加节安全保护控制系统、方法、装置及施工升降机，用以提高作业安全性。
[0007]本发明实施例提供一种施工升降机的加节安全保护控制系统，包括:
[0008]身份识别模块，用于获取操作人员身份信息；
[0009]高度检测模块，用于检测施工升降机的吊笼的高度；
[0010]安全高度模块，用于设定所述吊笼的安全高度；
[0011]控制器，包括高度采集模块和驱动模块，所述高度采集模块用于获取所述高度检测模块检测到的吊笼的高度，所述驱动模块用于驱动所述吊笼运动；在所述身份识别模块获取的操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若所述吊笼的高度达到安全高度，所述控制器控制所述驱动模块断电。
[0012]本发明实施例还提供一种施工升降机的加节安全保护控制方法，包括:
[0013]获取施工升降机的吊笼的高度；
[0014]在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若所述吊笼的高度达到安全高度，控制用于驱动所述吊笼运动的驱动模块断电。
[0015]本发明实施例还提供一种施工升降机的加节安全保护控制装置，包括:
[0016]获取单元，用于获取施工升降机的吊笼的高度；
[0017]控制单元，用于在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若所述吊笼的高度达到安全高度，控制用于驱动所述吊笼运动的驱动模块断电。
[0018]本发明实施例还提供一种施工升降机，包括:
[0019]本发明实施例提供的上述施工升降机的加节安全保护控制系统。
[0020]本发明的有益效果包括:
[0021]本发明实施例提供的方案中，对操作人员身份信息进行识别，在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，表明此时施工升降机的操作人员为普通的工程施工人员，此时，对施工升降机的吊笼的高度进行判断，当吊笼的高度达到预设的安全高度时，控制吊笼的驱动模块断电，吊笼停止上升；显然，即使在专业的设备维护人员进行加节操作过程中暂停了操作，不设有齿条的两节标准节未安装在最上面时，预设的安全高度可以限制吊笼的运动范围，普通的工程施工人员在不知情的情况下开动吊笼也不会冲出导轨架，避免了事故的产生，提高了作业安全性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中:
[0023]图1为本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制系统的结构示意图之一;
[0024]图2为本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制系统的结构示意图之二 ；
[0025]图3为本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制方法的流程图；
[0026]图4为本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了给出提高作业安全性的实现方案，本发明实施例提供了一种施工升降机的加节安全保护控制系统、方法、装置及施工升降机，以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]本发明实施例提供一种施工升降机的加节安全保护控制系统，如图1所示，包括:
[0029]身份识别模块101，用于获取操作人员身份信息；
[0030]高度检测模块102，用于检测施工升降机的吊笼的高度；
[0031]安全高度模块103，用于设定该吊笼的安全高度；
[0032]控制器100，包括高度采集模块1001和驱动模块1002，高度采集模块1001用于获取高度检测模块102检测到的吊笼的高度，驱动模块1002用于驱动该吊笼运动；在身份识别模块101获取的操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若该吊笼的高度达到安全高度，控制器100控制驱动模块1002断电。
[0033]即本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制系统，先对操作人员的身份进行识别，确定操作人员的身份，针对不同的操作人员操作权限不同。在本发明实施例中，操作人员分为普通的工程施工人员和专业的设备维护人员。在身份识别模块101获取的操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，表明当前的操作人员为普通的工程施工人员；在身份识别模块101获取的操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，表明当前的操作人员为专业的设备维护人员。
[0034]实际实施时，每个操作人员可以持有一张IC卡，专业的设备维护人员和普通的工程施工人员持有不同的IC卡，即通过IC卡区分当前的操作人员是专业的设备维护人员，还是普通的工程施工人员。
[0035]即此时，操作人员身份信息具体为操作人员IC卡信息，身份识别模块101具体为IC卡读卡器。
[0036]实际实施时，可以只有当操作人员向IC卡读卡器内插入IC卡后,施工升降机才能上电工作，IC卡读卡器获取操作人员IC卡信息，当操作人员IC卡信息满足工程施工人员权限条件时，表明当前的操作人员为普通的工程施工人员，具有普通的工程施工人员的操作权限；当操作人员IC卡信息满足设备维护人员权限条件时，表明当前的操作人员为专业的设备维护人员，具有专业的设备维护人员的操作权限。
[0037]上述采用IC卡表征身份的方式仅为一个示例，并不用于限定本发明。
[0038]在本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制系统中，安全高度模块103，具体可以用于在身份识别模块101获取的操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，设定吊笼的安全高度。即此时专业的设备维护人员的操作权限包括设定安全高度，而普通的工程施工人员不能设定安全高度。
[0039]在专业的设备维护人员设定了安全高度后，普通的工程施工人员在操作施工升降机时，控制器100会根据该安全高度对吊笼的高度进行监控，高度检测模块102检测吊笼的高度，当吊笼的高度达到安全高度时，控制器100控制吊笼的驱动模块1002断电，即控制吊笼停止上升。显然，通过设定的安全高度，可以提高普通的工程施工人员在操作施工升降机时的作业安全性。
[0040]上述高度检测模块102具体可以为但不局限于计数器。
[0041]在本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制系统中，如图2所示，控制器100还可以包括加节模块1003，用于控制施工升降机处于加节状态；在身份识别模块101获取的操作人员身份信息不满足设备维护人员权限条件时，控制器100不指示加节模块1003控制施工升降机进入加节状态；在身份识别模块101获取的操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，控制器100指示加节模块1003控制施工升降机进入加节状态；安全高度模块103，具体用于在控制器100接收到完成加节操作确定指令后，设定该吊笼的安全高度。
[0042]即专业的设备维护人员的操作权限还可以包括进行加节操作，其它的操作人员不能进行加节操作。上述加节状态是指吊笼顶部的电动吊杆、笼顶操纵盒等进入工作状态，当施工升降机处于加节状态时，施工升降机才能响应一系列的加节操作指令；不进入加节状态是指吊笼顶部的电动吊杆、笼顶操纵盒等进入非工作状态，当施工升降机未处于加节状态时，施工升降机不响应任何的加节操作指令。而吊笼的安全高度是可以修改的，可以在专业的设备维护人员每次确定新加的标准节与原标准节之间连接牢固，确认完成加节操作时设定新的安全高度，此时吊笼可以安全到达一个新的高度。具体在设定新的安全高度时，专业的设备维护人员可以根据加节操作过程中高度检测模块102检测到的高度数据进行设定。
[0043]可见，采用本发明实施例提供的加节安全保护控制系统，限定了普通的工程施工人员对施工升降机的吊笼进行操控时的最大上升高度，能够提高施工升降机的作业安全性。并且，只有专业的设备维护人员才能进行加节操作和安全高度的设定修改操作，因此能够进一步保证施工升降机的作业安全性。
[0044]本发明实施例还提供一种施工升降机，包括上述施工升降机的加节安全保护控制系统。
[0045]相应的，本发明实施例还提供了一种施工升降机的加节安全保护控制方法，如图3所示，包括如下步骤:
[0046]步骤301、获取施工升降机的吊笼的高度；
[0047]步骤302、在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若该吊笼的高度达到安全高度，控制用于驱动该吊笼运动的驱动模块断电。
[0048]其中，操作人员身份信息具体可以为但不限于操作人员IC卡信息。
[0049]较佳的，该安全高度在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时设定。
[0050]较佳的，在操作人员身份信息不满足设备维护人员权限条件时，不指示用于控制施工升降机处于加节状态的加节模块控制施工升降机进入加节状态；
[0051]在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，指示该加节模块控制施工升降机进入加节状态；该安全高度具体在接收到完成加节操作确定指令后设定。
[0052]即在本发明实施例提供的加节安全保护控制方法中，在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，即当前的操作人员为专业的设备维护人员时，才能够进行加节操作，在确认加节操作完成时，才可以进行安全高度的更新设定；在未确认加节操作完成时，不可以进行安全高度的更新设定。
[0053]假设操作人员身份信息具体为操作人员IC卡信息，采用IC卡读卡器获取操作人员身份信息，采用计数器检测施工升降机的吊笼的高度，基于本发明实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制方法，专业的设备维护人员进行加节操作的具体步骤如下:
[0054]第一步，专业的设备维护人员将IC卡插入IC卡读卡器，如果身份信息识别成功，施工升降机进入加节状态，加节操作可开始；
[0055]第二步，设备维护人员用电动吊杆吊运标准节，进行升降操作；
[0056]第三步，吊笼上升到达需加节位置时将标准节对齐导轨架，紧固螺丝，经安全检查后，如有继续加节的需要，将吊笼下降至地面吊运下一节标准节，如此反复，直到加到期望的N节；如没有继续加节的需要，将吊笼降至下限位；
[0057]第四步，确认加节操作完成后，读取由计数器测量的高度信息并修改新的安全高度；
[0058]第五步，拔出IC卡，结束工作。
[0059]在上述步骤全部完成之后，如果在IC卡读卡器插入普通的工程施工人员的IC卡进行操作时，吊笼的起升高度的上限为新的安全高度。
[0060]若上述步骤未全部完成，工作人员因故离开而暂停加节操作时，如果在IC卡读卡器插入普通的工程施工人员的IC卡进行操作，吊笼的起升高度的上限仍为原来的安全高度，因此能够保证作业安全性。
[0061]基于同一发明构思，根据本发明上述实施例提供的施工升降机的加节安全保护控制方法，相应地，本发明实施例还提供一种施工升降机的加节安全保护控制装置，其结构示意图如图4所示,具体包括:
[0062]获取单元401，用于获取施工升降机的吊笼的高度；
[0063]控制单元402，用于在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若该吊笼的高度达到安全高度，控制用于驱动该吊笼运动的驱动模块断电。
[0064]较佳的，该安全高度在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时设定。
[0065]较佳的，控制单元402，还用于:
[0066]在操作人员身份信息不满足设备维护人员权限条件时，不指示用于控制施工升降机处于加节状态的加节模块控制施工升降机进入加节状态；
[0067]在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，指示该加节模块控制施工升降机进入加节状态；该安全高度具体在接收到完成加节操作确定指令后设定。
[0068]进一步的，该操作人员身份信息具体为操作人员IC卡信息。
[0069]综上所述，采用本发明实施例提供的方案，能够提高施工升降机的作业安全性。
[0070]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种施工升降机的加节安全保护控制系统，其特征在于，包括: 身份识别模块，用于获取操作人员身份信息； 高度检测模块，用于检测施工升降机的吊笼的高度； 安全高度模块，用于设定所述吊笼的安全高度； 控制器，包括高度采集模块和驱动模块，所述高度采集模块用于获取所述高度检测模块检测到的吊笼的高度，所述驱动模块用于驱动所述吊笼运动；在所述身份识别模块获取的操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若所述吊笼的高度达到安全高度，所述控制器控制所述驱动模块断电。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安全高度模块，具体用于在所述身份识别模块获取的操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，设定所述吊笼的安全高度。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还包括加节模块，用于控制施工升降机处于加节状态； 在所述身份识别模块获取的操作人员身份信息不满足设备维护人员权限条件时，所述控制器不指示所述加节模块控制施工升降机进入加节状态； 在所述身份识别模块获取的操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，所述控制器指示所述加节模块控制施工升降机进入加节状态；所述安全高度模块，具体用于在控制器接收到完成加节操作确定指令后，设定所述吊笼的安全高度。
4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述身份识别模块具体为IC卡读卡器，所述操作人员身份信息具体为操作人员IC卡信息。
5.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述高度检测模块具体为计数器。
6.一种施工升降机的加节安全保护控制方法，其特征在于，包括: 获取施工升降机的吊笼的高度； 在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若所述吊笼的高度达到安全高度，控制用于驱动所述吊笼运动的驱动模块断电。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述安全高度在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时设定。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括: 在操作人员身份信息不满足设备维护人员权限条件时，不指示用于控制施工升降机处于加节状态的加节模块控制施工升降机进入加节状态； 在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，指示所述加节模块控制施工升降机进入加节状态；所述安全高度具体在接收到完成加节操作确定指令后设定。
9.如权利要求6-8任一所述的方法，其特征在于，所述操作人员身份信息具体为操作人员IC卡信息。
10.一种施工升降机的加节安全保护控制装置，其特征在于，包括: 获取单元，用于获取施工升降机的吊笼的高度； 控制单元，用于在操作人员身份信息满足工程施工人员权限条件时，若所述吊笼的高度达到安全高度，控制用于驱动所述吊笼运动的驱动模块断电。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述安全高度在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时设定。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制单元，还用于: 在操作人员身份信息不满足设备维护人员权限条件时，不指示用于控制施工升降机处于加节状态的加节模块控制施工升降机进入加节状态； 在操作人员身份信息满足设备维护人员权限条件时，指示所述加节模块控制施工升降机进入加节状态；所述安全高度具体在接收到完成加节操作确定指令后设定。
13.如权利要求10-12任一所述的装置，其特征在于，所述操作人员身份信息具体为操作人员IC卡信息。
14.一种施工升降机，其特征在于，包括: 如权利要求1-5任一所述的施工升降机的加节安全保护控制系统。
【文档编号】B66B1/06GK104340795SQ201410455363
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月9日 优先权日:2014年9月9日
【发明者】何首文, 陈明, 赵彪, 高武龙 申请人:中联重科股份有限公司