水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线的制作方法
【专利摘要】水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，包括小车、货叉、转盘装置、电控箱，所述转盘装置上设有货叉，货叉上设有小车，小车上设有电控箱。本发明具有稳定的运行性能，安全性能；具有自动化程度高、操作简单、容易掌握等优点；具有节能环保、高效的优点；能降低劳动强度，节约企业人力资源成本。
【专利说明】水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，属于金属制品行业机电设备【技术领域】。
【背景技术】
[0002]水箱拉丝机的金属制品钢帘线领域生产必备的工序之一，水箱拉丝机使用的工字轮种类较多且生产的钢帘线规格也较多，运输较为复杂。为了解决该问题，设计水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，能从指定位置自动提取空工字轮自动运输到需要的水箱拉丝机机台指定位置；同时也能将不同丝径的满工字轮从水箱拉丝机机台指定位置自动提取，自动运输到指定位置并按要求进行分类储存。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，从而提供一种水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线。
[0004]水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，包括小车、货叉、转盘装置、电控箱，所述货叉上设有转盘装置，小车上设有货叉，小车上设有电控箱。
[0005]所述小车包括驱动轮、电机A、连接座、从动轮、H型钢、滑触线器、条码阅读器，所述电机A上设有驱动轮，驱动轮和从动轮分别设于H型钢上，并通过连接座连接；所述驱动轮和从动轮上分别设有滑触线器；所述驱动轮上设有条码阅读器。
[0006]所述货叉包括电机B、固定级、第一级、第二级、第三级、电磁吸盘，所述电机B设于固定级上，固定级由上向下通过链与第一级、第二级、第三级相连，第三级下方设有电磁吸盘。
[0007]所述转盘装置包括转盘支架、减速电机、工字轮、转盘，所述转盘支架上设有减速电机，减速电机与转盘相连，转盘放置有工字轮。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是:
1.本发明具有稳定的运行性能，安全性能。
[0009]2.本发明具有自动化程度高、操作简单、容易掌握等优点。
[0010]3.本发明具有节能环保、高效的优点。
[0011]4.本发明能降低劳动强度，节约企业人力资源成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线结构示意图。
[0013]图2为图1左视图。
[0014]图中:1-小车、2-货叉、3-转盘装置、4-电控箱、1.5-H型钢。
[0015]图3为本发明水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线中小车结构示意图。
[0016]图4为图3左视图。
[0017]图中:1.1-驱动轮、1.2-电机A、1.3-连接座、1.4-从动轮、1.5-H型钢、1.6-滑触线器、1.7-条码阅读器。
[0018]图5为本发明水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线中货叉结构示意图。
[0019]图6为图5左视图。
[0020]图中:2.1-电机B、2.2-固定级、2.3-第一级、2.4-第二级、2.5-第三级、2.6-电磁吸盘。
[0021]图7为本发明水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线中转盘装置结构示意图。
[0022]图8为图7俯视图。
[0023]图中:3.1-转盘支架、3.2-减速电机、3.3-工字轮、3.4-转盘。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，包括小车1、货叉2、转盘装置3、电控箱4，所述货叉2上设有转盘装置3，小车I上设有货叉2，小车I上设有电控箱4。
[0025]所述小车I包括驱动轮1.1、电机Al.2、连接座1.3、从动轮1.4、H型钢1.5、滑触线器1.6、条码阅读器1.7，所述电机1.2A上设有驱动轮1.1，驱动轮1.1和从动轮1.4分别设于H型钢1.5上，并通过连接座1.3连接；所述驱动轮1.1和从动轮1.4上分别设有滑触线器1.6 ;所述驱动轮1.1上设有条码阅读器1.7。
[0026]所述货叉2包括电机B2.1、固定级2.2、第一级2.3、第二级2.4、第三级2.5、电磁吸盘2.6，所述电机B2.1设于固定级2.2上，固定级2.2由上向下通过链与第一级2.3、第二级2.4、第三级2.5相连，第三级2.5下方设有电磁吸盘2.6。
[0027]所述转盘装置3包括转盘支架3.1、减速电机3.2、工字轮3.3、转盘3.4，所述转盘支架3.1上设有减速电机3.2，减速电机3.2与转盘3.4相连，转盘3.4放置有工字轮3.3。
[0028]水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线由N个独立的系统如图1和图2所示的小车1、货叉2、转盘装置3、电控箱4组成的集成系统。根据用户实际水箱拉丝机的数量、节拍、厂房面积等将N个独立的系统组合一个闭环集成系统，该集成系统在厂房内环形行走，按集成信息指令要求执行空工字轮自动提取、运输、释放以及满工字轮的自动提取、运输、储存等功能。
[0029]小车I结构如图3、图4所示，主要由电机Al.2、驱动轮1.1、连接座1.3、从动轮
1.4、H型钢1.5、滑触线器1.6和条码阅读器1.7等组成。电机Al.2带动驱动轮1.1转动，驱动轮1.1和从动轮1.4分别安装固定在H型钢1.5上，并用连接座1.3进行连接，从而使驱动轮1.1和从动轮1.4能同时在H型钢1.5上滚动行走。由于小车I在空中环形行走，因此在驱动轮1.1和从动轮1.4上分别安装滑触线器1.6进行动力取电供给所有电气元件。在H型钢1.5上将粘贴二维码，通过驱动轮1.1上的条码阅读器1.7读取相应的数值确保小车I在行走过程能在指定的水箱拉丝机机台位置进行停车。
[0030]货叉2结构如图5、图6所示，主要由电机B2.1、固定级2.2、第一级2.3、第二级
2.4、第三级2.5、电磁吸盘2.6等组成。货叉2的升降高度取决空中小车与水箱拉丝机存放工字轮指定位置的高度。货叉I的升降主要由电机B2.1驱动，固定级2.2与第一级2.3、第二级2.4和第三级2.5之间通过链传动实现。货叉2下端的电磁吸盘2.6能将空工字轮3.3从转盘3.4中提取放到水箱拉丝机机台指定位置，同时能将水箱拉丝机机台指定位置满工字轮3.3提取到转盘上。
[0031]转盘装置结构如图7、图8所示，主要由转盘支架3.1、减速电机3.2和转盘3.4等组成。转盘支架3.1安装固定在货叉固定级2.2上，当货叉2下端的电磁吸盘2.6需要提取空工字轮3.3或放满工字轮3.3时，减速电机3.2驱动转盘3.4的空位置到货叉2升降一方，电磁吸盘2.6提取或放工字轮3.3时，减速电机3.2驱动转盘3.4旋转使货叉2能自由升降。转盘3.4 —次能够存储四个空或满工字轮3.3。
【权利要求】
1.水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，其特征在于:它包括小车(1)、货叉(2)、转盘装置(3)、电控箱(4)，所述货叉⑵上设有转盘装置(3)，小车⑴上设有货叉(2)，小车(1)上设有电控箱(4)。
2.根据权利要求1所述水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，其特征在于:所述小车(1)包括驱动轮(1.1)、电机八(1.2)、连接座(1.3)、从动轮(1.4)、Η型钢(1.5)、滑触线器(1.6)、条码阅读器1.7，所述电机1.2Α上设有驱动轮(1.1)，驱动轮(1.1)和从动轮(1.4)分别设于Η型钢(1.5)上，并通过连接座(1.3)连接；所述驱动轮(1.1)和从动轮(1.4)上分别设有滑触线器(1.6);所述驱动轮(1.1)上设有条码阅读器1.7。
3.根据权利要求1所述水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，其特征在于:所述货叉(2)包括电机Β(2.1)、固定级(2.2)、第一级(2.3)、第二级(2.4)、第三级(2.5)、电磁吸盘(2.6)，所述电机Β(2.1)设于固定级(2.2)上，固定级(2.2)由上向下通过链与第一级(2.3)、第二级(2.4)、第三级(2.5)相连，第三级(2.5)下方设有电磁吸盘(2.6)。
4.根据权利要求1所述水箱拉丝机工字轮自动化运输生产线，其特征在于:所述转盘装置(3)包括转盘支架(3.1)、减速电机(3.2)、工字轮(3.3)、转盘(3.4)，所述转盘支架(3.1)上设有减速电机(3.2)，减速电机(3.2)与转盘(3.4)相连，转盘(3.4)放置有工字轮(3.3)。
【文档编号】B66F9/075GK104370245SQ201410585207
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】李松兵, 边庆宽, 赵小挺, 童韬 申请人:贵州建新南海科技股份有限公司