钢丝绳罐道自动拉紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种钢丝绳罐道自动拉紧装置，钢丝绳自动拉紧装置领域，包括机械拉紧器，机械拉紧器设有上卡绳器、下卡绳器、导向架和底座，导向架安装在底座上，上卡绳器与下卡绳器安装在导向架上，设有液压系统和控制系统，油缸的缸体固定在底座上，上卡绳器上设有配合块，配合块固定在油缸的活塞上，泵电机组通过阀组连接到缸体，控制系统安装在底座上，拉力传感器安装在上卡绳器上，拉力传感器通过模数转换器连接到控制器遥信端，控制器遥控端连接到继电器Ⅱ的常开触点，阀组通过继电器Ⅱ连接到电源，两个泵电机组均通过继电器Ⅰ连接到电源，可根据钢丝绳拉力变动自动对钢丝绳拉力进行调整。
【专利说明】钢丝绳罐道自动拉紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钢丝绳罐道自动拉紧装置，钢丝绳自动拉紧装置领域。
【背景技术】
[0002]要求钢丝绳罐道的各罐道绳张紧力相差5%_10%，内侧张紧力大，外侧张紧力小，这样可以保证两提升容器在相遇时，二者之间有足够的间隙，不致发生碰撞，原罐道拉紧装置为手动拉紧装置，拉紧力难以控制，难以实现在线监测，加之钢丝绳使用一段时间后的自然伸长，经常出现罐道绳过松，满足不了技术要求的拉紧力而造成两容器相撞现象。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于提供一种钢丝绳罐道自动拉紧装置，可根据钢丝绳拉力变动自动对钢丝绳拉力进行调整。
[0004]本实用新型所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，包括机械拉紧器，机械拉紧器设有上卡绳器、下卡绳器、导向架和底座，导向架安装在底座上，上卡绳器与下卡绳器安装在导向架上，设有液压系统和控制系统，液压系统包括泵电机组、阀组和油缸，油缸的缸体固定在底座上，上卡绳器上设有配合块，配合块固定在油缸的活塞上，泵电机组通过阀组连接到缸体，控制系统安装在底座上，控制系统包括控制器、模数转换器、继电器1、继电器II和拉力传感器，拉力传感器安装在上卡绳器上，拉力传感器通过模数转换器连接到控制器遥信端，控制器遥控端连接到继电器II的常开触点，阀组通过继电器II连接到电源，两个泵电机组均通过继电器I连接到电源，控制器另一个遥控端连接到继电器I的常开触点，控制器的另外两个遥控端连接到上卡绳器与下卡绳器的电动操作机构。
[0005]所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，监控人员给控制器设定标准拉力值，本实用新型开启后，拉力传感器会将钢丝绳上的拉力传送给模数转换器处理，模数转换器将模拟信号转换为数字信号后，传送给控制器，控制器可直接识别，控制器在接到拉力信号后，会自动与监控人员设定的数值进行对比，设定的数值若大于拉力传感器传来的数值，控制器向继电器I发出遥控信号，继电器I常开触点闭合，泵电机组启动，同时控制器向继电器II的常开触点发送信号，继电器II的常开触点闭合，阀组打开，压力油进入油缸，控制器控制上卡绳器卡住钢丝绳并延导向架向上行走，这时钢丝绳的拉力会变大，拉力传感器向控制器发送的信号数值也在不断增大，直到拉力传感器传送的信号数值等于设定的标准拉力值，控制器停止向继电器II发送信号，阀组关闭，油缸停止运动，控制器控制下卡绳器卡住钢丝绳，控制上卡绳器松开钢丝绳，最后控制器停止向继电器I发送信号，泵电机组停止工作，该过程由拉力传感器实时监控，一旦出现拉力减小时，本实用新型会立刻动作，恢复拉力，保证了两容器不会发生碰撞。
[0006]所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，阀组为电磁阀。可直接通过控制器触发，十分方便且快捷，减少了中间原件，使维护过程更加方便。
[0007]所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，设有触摸屏，触摸屏通过通讯线连接到控制器。使操作人员可以直接通过触摸屏进行标准拉力值设定，省去了用电脑连接控制器再进行设置的复杂过程，使操作过程更加方便省时。
[0008]所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，控制器为可编程控制器。避免了在强电环境中产生的冲击电流将原件烧毁。
[0009]本实用新型与现有技术相比有益效果为:
[0010]所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，监控人员给控制器设定标准拉力值，本实用新型开启后，拉力传感器会将钢丝绳上的拉力传送给模数转换器处理，模数转换器将模拟信号转换为数字信号后，传送给控制器，控制器可直接识别，控制器在接到拉力信号后，会自动与监控人员设定的数值进行对比，设定的数值若大于拉力传感器传来的数值，控制器向继电器I发出遥控信号，继电器I常开触点闭合，泵电机组启动，同时控制器向继电器II的常开触点发送信号，继电器II的常开触点闭合，阀组打开，压力油进入油缸，控制器控制上卡绳器卡住钢丝绳并延导向架向上行走，这时钢丝绳的拉力会变大，拉力传感器向控制器发送的信号数值也在不断增大，直到拉力传感器传送的信号数值等于设定的标准拉力值，控制器停止向继电器II发送信号，阀组关闭，油缸停止运动，控制器控制下卡绳器卡住钢丝绳，控制上卡绳器松开钢丝绳，最后控制器停止向继电器I发送信号，泵电机组停止工作，该过程由拉力传感器实时监控，一旦出现拉力减小时，本实用新型会立刻动作，恢复拉力，保证了两容器不会发生碰撞。
[0011]所述的电磁阀，可直接通过控制器触发，十分方便且快捷，减少了中间原件，使维护过程更加方便。
[0012]所述的触摸屏，使操作人员可以直接通过触摸屏进行标准拉力值设定，省去了用电脑连接控制器再进行设置的复杂过程，使操作过程更加方便省时。
[0013]所述的可编程控制器，避免了在强电环境中产生的冲击电流将原件烧毁。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例结构示意图；
[0015]图2为本实用新型电气原理图。
[0016]图中:1、上卡绳器；2、下卡绳器；3、导向架；4、底座；5、泵电机组；6、阀组；7、油缸；8、配合块；9、控制器；10、模数转换器；11、继电器I ;12、继电器II ;13、拉力传感器；14、控制系统。
【具体实施方式】
[0017]下面结合本实用新型对本实用新型实施例做进一步说明:
[0018]实施例1:如图1和图2所示，本实用新型所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，包括机械拉紧器，机械拉紧器设有上卡绳器1、下卡绳器2、导向架3和底座4，导向架3安装在底座4上，上卡绳器I与下卡绳器2安装在导向架3上，设有液压系统和控制系统14，液压系统包括泵电机组5、阀组6和油缸7，油缸7的缸体固定在底座4上，上卡绳器I上设有配合块8，配合块8固定在油缸7的活塞上，泵电机组5通过阀组6连接到缸体，控制系统14安装在底座4上，控制系统14包括控制器9、模数转换器10、继电器I 11、继电器II 12和拉力传感器13，拉力传感器13安装在上卡绳器I上，拉力传感器13通过模数转换器10连接到控制器9遥信端，控制器9遥控端连接到继电器II 12的常开触点，阀组6通过继电器II 12连接到电源，两个泵电机组5均通过继电器I 11连接到电源，控制器9另一个遥控端连接到继电器I 11的常开触点，控制器9的另外两个遥控端连接到上卡绳器I与下卡绳器2的电动操作机构。
[0019]实施例2:在实施例1所述的结构基础上，阀组6为电磁阀，设有触摸屏，触摸屏通过通讯线连接到控制器9。
[0020]实施例3:在实施例2所述的结构基础上，控制器9为可编程控制器。
[0021]操作步骤与工作原理:
[0022]所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，监控人员给控制器设定标准拉力值，本实用新型开启后，拉力传感器13会将钢丝绳上的拉力传送给模数转换器10处理，模数转换器10将模拟信号转换为数字信号后，传送给控制器9，控制器9可直接识别，控制器9在接到拉力信号后，会自动与监控人员设定的数值进行对比，设定的数值若大于拉力传感器13传来的数值，控制器9向继电器I 11发出遥控信号，继电器I 11常开触点闭合，泵电机组5启动，同时控制器9向继电器II 12的常开触点发送信号，继电器II 12的常开触点闭合，阀组6打开，压力油进入油缸7，控制器9控制上卡绳器I卡住钢丝绳并延导向架3向上行走，这时钢丝绳的拉力会变大，拉力传感器13向控制器9发送的信号数值也在不断增大，直到拉力传感器13传送的信号数值等于设定的标准拉力值，控制器9停止向继电器II 12发送信号，阀组6关闭，油缸7停止运动，控制器9控制下卡绳器2卡住钢丝绳，控制上卡绳器I松开钢丝绳，最后控制器9停止向继电器I 11发送信号，泵电机组5停止工作，该过程由拉力传感器9实时监控，一旦出现拉力减小时，本实用新型会立刻动作，恢复拉力，保证了两容器不会发生碰撞O
【权利要求】
1.一种钢丝绳罐道自动拉紧装置，包括机械拉紧器，机械拉紧器设有上卡绳器(I)、下卡绳器(2)、导向架(3)和底座(4)，导向架(3)安装在底座(4)上，上卡绳器(I)与下卡绳器(2)安装在导向架(3)上，其特征在于，设有液压系统和控制系统(14)，液压系统包括泵电机组(5)、阀组(6)和油缸(7)，油缸(7)的缸体固定在底座(4)上，上卡绳器(I)上设有配合块(8)，配合块(8)固定在油缸(7)的活塞上，泵电机组(5)通过阀组(6)连接到缸体，控制系统(14)安装在底座(4)上，控制系统(14)包括控制器(9)、模数转换器(10)、继电器I (11)、继电器II (12)和拉力传感器(13)，拉力传感器(13)安装在上卡绳器(I)上，拉力传感器(13 )通过模数转换器(10 )连接到控制器(9 )遥信端，控制器(9 )遥控端连接到继电器II (12)的常开触点，阀组(6)通过继电器II (12)连接到电源，两个泵电机组(5)均通过继电器I (11)连接到电源，控制器(9)另一个遥控端连接到继电器I (11)的常开触点，控制器(9)的另外两个遥控端连接到上卡绳器(I)与下卡绳器(2)的电动操作机构。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，其特征在于，阀组(6)为电磁阀。
3.根据权利要求1所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，其特征在于，设有触摸屏，触摸屏通过通讯线连接到控制器(9 )。
4.根据权利要求1所述的钢丝绳罐道自动拉紧装置，其特征在于，控制器(9)为可编程控制器。
【文档编号】B66B17/00GK203820264SQ201420148710
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年3月29日 优先权日:2014年3月29日
【发明者】刘圣刚, 刘远清, 刘昌硕, 王新刚, 陈进 申请人:山东金岭矿业股份有限公司