多功能自动贴膜机的制作方法

本实用新型涉及贴膜机领域技术，尤其是指一种多功能自动贴膜机。

背景技术：

手机、平板电脑等电子产品已经成为人们日常生活必不可少的工具，为了适应市场需求，手机厂商大量生产智能手机和平板电脑。这些电子产品在打包出售前，一般需要贴保护膜，传统方式是通过人工贴膜，拿镜布或其它棉质布料清洁屏幕上的油渍或灰尘，一方面可以清除屏幕上的污垢，另一方面可避免刮伤屏幕表面，清洁完后，再手动贴膜。这种传统的贴膜方法需要大量的劳动力，劳动成本高，且效率低下。

2015年8月14日本人提交了一种全自动贴膜机的发明专利申请，专利申请号为201510498722.9，然而以上专利设备仅针对于柔性贴膜，而对于不能折的钢化膜不适用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多功能自动贴膜机，片状贴膜（例如钢化膜）自动上料，待贴膜手机自动上料，然后自动贴膜，从而克服现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种多功能自动贴膜机，包括一机架、安装于机架的片状贴膜自动输送流水线、手机输送流水线，

片状贴膜自动输送流水线沿X轴方向依次排布有贴膜上料工位、对位工位、脱模工位，该上料工位对应设有料仓机构和搬运机械手，该对位工位设有粘贴吸附机械手，该脱模工位设有脱模收卷机构和贴膜机械手；

手机输送流水线具有沿Y轴方向传动的传送机构，该传送机构上依次排布有酒精清洁工位、除尘工位、贴膜工位，该酒精清洁工位上设有酒精清洁机构，除尘工位上设有除尘滚轮机构，贴膜工位上设有手机定位机构。

作为一种优选方案，所述料仓机构包括由贴膜前档板、贴膜侧档板、贴膜托板组成的料仓，该贴膜托板的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机和第二步进电机，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器和第二光纤传感器。

作为一种优选方案，贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷，料仓上还设有离子风棒。

作为一种优选方案，所述贴膜机械手侧旁进一步增加3C标签贴附机构。

作为一种优选方案，所述3C标签贴附机构由标签吸头下降气缸、标签吸头旋转马达、标签吸头组成。

作为一种优选方案，所述手机定位机构的后方进一步增加二次贴合机构。

作为一种优选方案，所述二次贴合机构，包括X向移动气缸、Y向升降气缸和硅胶滚轮，在X向移动气缸和 Y向升降气缸作用下，贴背膜时下压硅胶滚轮进行二次贴合。

作为一种优选方案，所述搬运机械手包括L形支座，该L形支座上方连接第一升降气缸，L形支座下方连接多个吸盘，还设有一抖动杆。

作为一种优选方案，所述贴膜机械手安装在X向横梁上，贴膜机械手上还设有Y向移动结构和Z向移动结构，Z向移动结构下方连接贴膜吸板。

作为一种优选方案，所述除尘滚轮机构包括粘尘下降气缸、粘尘纸卷、粘尘滚轮，该粘尘下降气缸驱动两侧凸轮，带动粘尘纸卷转动。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，藉由配设了片状贴膜自动输送流水线和手机输送流水线，在片状贴膜自动输送流水线上配设了料仓机构、搬运机械手、粘贴吸附机械手、脱模收卷机构和贴膜机械手，在手机输送流水线上配设了传送机构、酒精清洁机构、除尘滚轮机构和手机定位机构，这样，实现片状贴膜（例如钢化膜）自动上料、脱膜，待贴膜手机用酒清清洗后，进行除尘，然后定位贴膜。

此外，本贴膜机还增加了3C标签贴附机构，以满足手机背面同时粘贴3C标签的需求。还有，手机定位机构的后方进一步增加二次贴合机构，以满足手机后壳带弧形时的贴膜需求。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的整机结构示意图。

图2是本实用新型之实施例的内部结构立体图。

图3是本实用新型之实施例的工作流程图。

图4是本实用新型之实施例的内部结构主视图。

图5是本实用新型之实施例的料仓机构第一视角立体图。

图6是本实用新型之实施例的料仓机构第二视角立体图。

图7是本实用新型之实施例的搬运机械手和粘贴吸附机械手的立体图。

图8是本实用新型之实施例的贴膜机械手的立体图。

图9是本实用新型之实施例的手机输送流水线的立体图。

图10是本实用新型之实施例的手机输送流水线的右视图。

图11是本实用新型之实施例的除尘滚轮机构的立体图。

图12是本实用新型之实施例的二次贴合机构的立体图。

附图标识说明：

100、机架 200、片状贴膜自动输送流水线

210、料仓机构 211、贴膜前档板

212、贴膜侧档板 213、贴膜托板

214、第一步进电机 215、第二步进电机

216、第一光纤传感器 217、第二光纤传感器

218、分纸毛刷 219、离子风棒

220、搬运机械手 221、背板

222、滑动结构 223、L形支座

224、第一升降气缸 225、吸盘

226、抖动杆 230、粘贴吸附机械手

240、脱模收卷机构 241、收卷动力轴

242、释放料辊 243、胶带卷

250、贴膜机械手 251、X向横梁

252、Y向移动结构 253、Z向移动结构

254、贴膜吸板 260、3C标签贴附机构

261、标签吸头下降气缸 262、标签吸头旋转马达

263、标签吸头 300、手机输送流水线

310、传送机构 320、酒精清洁机构

330、除尘滚轮机构 331、粘尘下降气缸

332、粘尘纸卷 333、粘尘滚轮

340、手机定位机构 350、二次贴合机构

351、X向移动气缸 352、Y向升降气缸

353、硅胶滚轮。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，是一种多功能自动贴膜机，包括一机架100、安装于机架100的片状贴膜自动输送流水线200、手机输送流水线300。其中，如图4至图8，片状贴膜自动输送流水线200沿X轴方向依次排布有贴膜上料工位、对位工位、脱模工位，该上料工位对应设有料仓机构210和搬运机械手220，该对位工位设有粘贴吸附机械手230，该脱模工位设有脱模收卷机构240和贴膜机械手250。如图9至图12，该手机输送流水线300具有沿Y轴方向传动的传送机构310，该传送机构310上依次排布有酒精清洁工位、除尘工位、贴膜工位，该酒精清洁工位上设有酒精清洁机构320，除尘工位上设有除尘滚轮机构330，贴膜工位上设有手机定位机构340。以上结构基本能够完成手机表面贴膜需求，本实施例在此基础上，贴膜机械手250的侧旁进一步增加3C标签贴附机构260，以满足手机背面同时粘贴3C标签的需求。还有，手机定位机构340的后方进一步增加二次贴合机构350，以满足手机后壳带弧形时的贴膜需求。

其中，如图2至图4所示，本实用新型的多功能自动贴膜机工作原理如下：

当粘贴手机正面（带显示屏的一面），启动设置，各站位上料，贴膜前，在手机输送流水线300上，人工分别将手机与带有条码的保护膜放入到传送带各载具中流入，进而酒精清洁机构320的清洁头下降，擦布接触产品加入酒精摆动擦拭产品贴合面，托起产品定位产品等待贴膜。在另一条片状贴膜自动输送流水线200上，搬运机械手220将片状贴膜（例如，常见的塑胶膜或钢化玻璃膜等）吸起定位，然后粘贴在脱膜胶带上，脱膜收卷将贴膜移动到脱膜板上脱膜，进而贴膜机械手250同步脱膜胶带移动，将保护膜脱膜到贴膜吸板254上，然后自动寻找保护膜边线，对位坐标，无需粘标签的情况下，直接由贴膜机械手250移动后手机贴膜工位，等待手机固定后，进行贴膜作业。

当需要贴3C标签时，贴膜机械手250除移动保护膜外，还移动到标签位置吸起3C标签，再移动到粘贴工位，先贴上3C标签，再在贴合滚轮下降压住产品滚动贴合产品。

当对手机背面带有弧度壳的产品贴膜时，还要流入下一工位进入二次滚贴，将贴膜完全贴合。

本贴膜机反复循环进行贴膜作业，有效提高贴膜效率，除了能完成传统贴塑胶膜的功能外，还增加了贴3C标签和弧形产品的需求，并且能满足贴钢化膜的需求。

各机构的具体结构详述如下：

如图5和图6所示，料仓机构210包括由贴膜前档板211、贴膜侧档板212、贴膜托板213组成的料仓，该贴膜托板213的两侧分别通过滑动支架连接第一步进电机214和第二步进电机215，于料仓的顶部两侧分别设有第一光纤传感器216和第二光纤传感器217。工作时，该第一步进电机214和第二步进电机215转动，将贴膜托板213向上抬起，由于片状TP贴膜一端有贴纸，层叠放置时两端高度不一样，因此，第一步进电机214和第二步进电机215分别单独转动。第一光纤传感器216控制第一步进电机214，第二光纤传感器217控制第二步进电机215。例如，当贴膜上升时，第一光纤传感器216感应到贴膜右侧上升至指定高度，控制第一步进电机214停止，此时，第二步进电机215继续转动，直至贴膜的左侧上升至指定高度，第二光纤传感器217控制第二步进电机215停止，这样，贴膜的两端上升至相同高度，为后续平稳吸附搬运提供基础。

此外，由于贴膜层叠放置，被搬运机械手220吸走时，有可能出现最顶部的一张贴膜与下方的贴膜粘连的情况，因此，本实施例在贴膜侧挡板的顶部设置了分纸毛刷218，在分纸毛刷218作用下，将最顶部的贴膜与下方的贴膜分开，同时，还增加了离子风棒219，向贴膜吹离子风，消除静电作用，加快顶部贴膜与下层贴膜分离，确保每次仅吸走一张贴膜。

料仓机构210的工作原理如下：装料时，自动下降料仓的贴膜托板213，整齐的放入贴膜，料仓一次可放置数百张贴膜（例如500张），贴膜的外侧被贴膜前挡板和贴膜侧挡板限位，当需要更换贴膜的手机种类时，只需调整两块定位挡板的位置即可。自动上料时，两个步进电机同时动作移动贴膜托板213上升，当其中一个光纤传感器有感应时，程序控制对应的步进电机停止运作，另一个步进电机继续运作直到另一个光纤传感器有感应，以上运作流程可以确保最上面的那张贴膜两端大约同高，方便吸盘225取料。

结合图2和图7所示，所述搬运机械手220、粘贴吸附机械手230安装在同一块背板221上，该背板221与支撑板之间有滑块与滑槽组成的滑动结构222，并且，背板221受驱动装置作用而左右来回滑动。

所述搬运机械手220包括L形支座223，该L形支座223上方连接第一升降气缸224，L形支座223下方连接多个吸盘225，还设有一抖动杆226，吸附贴膜时，由驱动装置带动向左侧移动，使搬运机械手220正对于料仓上方，然后由第一升降气缸224使L形支座223下降，吸盘225吸取贴膜，然后通过抖动杆226快速上下抖动撞击贴膜表面，使贴膜震动，接触旁边的分纸毛刷218，确保只取走一片贴膜，然后L形支座223上升，右移，再下降，将贴膜放在片材定位区域。然后搬运机械手220循环回到料仓上方。此时，由于片材定位区域上方的粘贴吸附机械手230设有片状贴膜粘贴吸板和寻位装置，自动寻找保护膜边线，对位坐标，当搬运机械手220再次下降吸取料仓中的贴膜时，该粘贴吸附机械手230的片状贴膜粘贴吸板同步下降吸住片材定位区域的贴膜，在搬运机械手220将贴膜再送到片材定位区域时，该粘贴吸附机械手230同步向右移，将对位后的贴膜送到右侧的片材粘贴区域。

脱模收卷机构240中，包括收卷动力轴241、释放料辊242，胶带卷243（即是透明胶带），该收卷动力轴241将胶带由释放料辊242牵引至片材粘贴区域，并带动胶带在片材粘贴区域由左向右移动，在片材粘贴区域的尾部设有脱膜板（见图8），胶带在脱膜板的尾部转弯曲牵引，贴膜粘在胶带上，在胶带运行过程，贴膜上的离型纸层粘在胶纸上自动剥离，而用于粘贴在手机上的粘合层继续直行向右移动，此时，图8所示的贴膜机械手250下降，将剥离离型纸后的贴膜移动至手机输送流水线300上的贴膜工位进行贴膜处理。

如图8所示，贴膜机械手250安装在X向横梁251上，贴膜机械手250上还设有Y向移动结构252和Z向移动结构253，Z向移动结构253下方连接贴膜吸板254，使贴贴膜吸板254可以在X向、Y向和Z向三个方向上移动，满足吸取贴膜、移动贴膜和粘贴贴膜的功能。

所述贴膜机械手250侧旁设有3C标签贴附机构260，是由标签吸头下降气缸261、标签吸头旋转马达262、标签吸头263组成，标签吸头263用于吸取3C标签，粘在手机背面上，再进行贴膜。

如图9和图10所示，该手机输送流水线300中，所述传送机构310、酒精清洁机构320、手机定位机构340为现有技术，在此不再赘述。本实施例中，在传统的酒精清洁机构320的后游设置除尘滚轮机构330，如图11所示，所述除尘滚轮机构330包括粘尘下降气缸331、粘尘纸卷332、粘尘滚轮333，该粘尘下降气缸331驱动两侧凸轮，带动粘尘纸卷332转动，由粘尘滚轮333下降执着触产品贴膜面将表面细微的灰尘粘走。

所述手机定位机构340的下游设置二次贴合机构350，如图12所示，所述二次贴合机构350，包括X向移动气缸351，Y向升降气缸352，硅胶滚轮353，在X向移动气缸351和 Y向升降气缸352作用下，贴背膜时下压硅胶滚轮353进行二次贴合。

综上所述，本实用新型的设计重点在于，藉由配设了片状贴膜自动输送流水线200和手机输送流水线300，在片状贴膜自动输送流水线200上配设了料仓机构210、搬运机械手220、粘贴吸附机械手230、脱模收卷机构240和贴膜机械手250，在手机输送流水线300上配设了传送机构310、酒精清洁机构320、除尘滚轮机构330和手机定位机构340，这样，实现片状贴膜（例如钢化膜）自动上料、脱膜，待贴膜手机用酒清清洗后，进行除尘，然后定位贴膜。

此外，本贴膜机还增加了3C标签贴附机构260，以满足手机背面同时粘贴3C标签的需求。还有，手机定位机构340的后方进一步增加二次贴合机构350，以满足手机后壳带弧形时的贴膜需求。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。