发射激光与目标探测光等焦性控制系统的制作方法

本发明涉及无人机反制领域，特别是一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光与目标探测光等焦性控制系统。

背景技术：

无人机违规飞行会对国家公共安全、飞行安全甚至是空防安全构成威胁。比如，利用无人机进行偷拍和窃取信息，携带危害公共安全的物质，再比如，某机场出现无人机黑飞事件，导致大量航班被延误，产生了重大损失。

无人机激光狙击系统，是一种利用激光打击目标(无人机)的系统，为了实现目标被准确击中，就必须使激光器产生的激光准确聚焦到目标上，即发射激光与目标探测光满足等焦性的要求，因此，保障发射激光与目标探测光的等焦性，是实现目标被精确打击所必须解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于无人机激光狙击系统的发射激光与目标探测光等焦性控制系统。为此，本发明实施例提供了以下技术方案：

方案一：一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，包括光束等焦性检测单元、控制单元、目标光离焦校正单元和发射激光离焦校正单元；

所述光束等焦性检测单元，用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量；

所述控制单元，用于根据目标探测光的离焦量控制目标光离焦校正单元，根据发射激光的离焦量控制发射激光离焦校正单元；

所述目标光离焦校正单元，用于调节目标探测光的离焦量；

所述发射激光离焦校正单元，用于调节发射激光的离焦量。通过对目标探测光和发射激光进行调节，使得调节后的目标探测光的离焦量与发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

方案二：一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，包括光束等焦性检测单元、控制单元、目标光离焦校正单元；

所述光束等焦性检测单元，用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量；

所述控制单元，用于根据目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制目标光离焦校正单元；

所述目标光离焦校正单元，用于调节目标探测光的离焦量，使得调节后的目标探测光的离焦量与发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

方案三：一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，包括光束等焦性检测单元、控制单元、发射激光离焦校正单元；

所述光束等焦性检测单元，用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量；

所述控制单元，用于根据目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制发射激光离焦校正单元；

所述发射激光离焦校正单元，用于调节发射激光的离焦量，使得目标探测光的离焦量与调节后的发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

本发明实施例还提供了一种光束等焦性检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光束离焦探测传感器单元；分光单元将发射激光的一部分透射至后向反射器单元，进入后向反射器单元的激光被后向反射器反射回来，经分光单元反射后，进入光束离焦探测传感器单元，得到发射激光的离焦量；来自目标的目标探测光，经过分光单元透射后，进入光束离焦探测传感器单元，得到目标探测光的离焦量。

本发明实施例还提供了另一种结构的光束等焦性检测装置，包括分光单元、后向反射器单元和光束离焦探测传感器单元；分光单元将目标探测光透射至后向反射器单元，进入后向反射器单元的目标探测光被后向反射器反射回来，经分光单元反射后，进入光束离焦探测传感器单元，得到目标探测光的离焦量；分光单元将发射激光的一部分透射至光束离焦探测传感器单元，得到发射激光的离焦量。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过光束等焦性检测单元可以检测出发射激光与目标探测光之间的离焦量之差，在不符合要求时通过校正单元进行校正，可以保障发射激光与目标探测光的等焦性，实现发射激光可以精确聚焦到目标上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中所述一种结构的等焦性控制系统示意图。

图2为本发明实施例中所述另一种结构的等焦性控制系统示意图。

图3为本发明实施例中所述又一种结构的等焦性控制系统示意图。

图4为本发明实施例中所述一种结构的光束等焦性检测单元的示意图。

图5为本发明实施例中所述另一种结构的光束等焦性检测单元的示意图

图中标记说明

10-光束等焦性检测单元；20-控制单元；30-目标光离焦校正单元；40-发射激光离焦校正单元；50-目标探测光；60-发射激光；101-分光单元；102-后向反射器单元；103-光束离焦探测传感器单元；105-信号线；106-分光单元反射的部分发射激光；107-分光单元透射的部分发射激光；108-后向反射器单元反射的发射激光；109-后向反射器单元反射的目标探测光。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中提供了一种发射激光与目标探测光等焦性控制系统，该系统包括光束等焦性检测单元10、控制单元20、目标光离焦校正单元30和/或发射激光离焦校正单元40。

光束等焦性检测单元10用于检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量。控制单元20用于对光束等焦性检测单元10输出的目标探测光离焦量和发射激光离焦量进行数据处理和融合，然后分别控制目标光离焦校正单元30和发射激光离焦校正单元40，或者根据目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量之差，控制目标光离焦校正单元30和发射激光离焦校正单元40之一，保证发射激光和目标探测光的等焦性。

目标光离焦校正单元30和发射激光离焦校正单元40可以采用变形反射镜或可以改变光束离焦量的部件(例如用于目标光接收的望远镜的次镜，或用于发射激光扩束的扩束光学系统的次镜)，控制单元发出控制信号控制目标光离焦校正单元30和/或发射激光离焦校正单元40进行相应调整。

在图1所示方案中，等焦性控制系统包括光束等焦性检测单元10、控制单元20、目标光离焦校正单元30和发射激光离焦校正单元40，光束等焦性检测单元10分别检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制单元20一方面根据目标探测光的离焦量控制目标光离焦校正单元30，实现对目标探测光的离焦量调节，使得调节后目标探测光的离焦量在设定范围内，最好趋近于零，另一方面根据发射激光的离焦量控制发射激光离焦校正单元40，实现对发射激光的离焦量调节，使得调节后发射激光的离焦量在设定范围内，最好趋近于零。

在图2所示方案中，等焦性控制系统包括光束等焦性检测单元10、控制单元20、目标光离焦校正单元30，光束等焦性检测单元10分别检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制单元20根据这两个离焦量计算两个光束之间的离焦量之差，控制目标光离焦校正单元30，实现对目标探测光的离焦量调节，使得目标探测光的离焦量与发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

在图3所示方案中，等焦性控制系统包括光束等焦性检测单元10、控制单元20、发射激光离焦校正单元40，光束等焦性检测单元10分别检测目标探测光的离焦量和发射激光的离焦量，控制单元20根据这两个离焦量计算两个光束之间的离焦量之差，控制发射激光离焦校正单元40，实现对发射激光的离焦量校正，使得目标探测光的离焦量与发射激光的离焦量之差在设定范围内，最好趋近于零。

请参阅图4-5，光束等焦性检测单元10包括分光单元101、后向反射器单元102、光束离焦探测传感器单元103(比如哈特曼波前传感器或曲率波前传感器，直接可以探测光束的离焦量)。

在图4所示结构中，分光单元101的一个表面镀制对发射激光60高反射率的光学膜和对目标探测光50高透过率的光学膜，另外一个表面镀制对发射激光60和目标探测光50都高透过率的光学膜。发射激光60经过分光单元101后，一部分能量(106)被反射出去打击目标，另一部分能量(107)透过分光单元101，进入后向反射器单元102，进入后向反射器单元102的激光被反射回来(108)，经分光单元101反射后，进入光束离焦探测传感器单元103得到发射激光的离焦量；目标探测光50经过分光单元101透射后，进入光束离焦探测传感器单元103得到目标探测光的离焦量。

在图5所示结构中，分光单元101的一个表面镀制对目标探测光50透过的光学膜和对发射激光60高反射率的光学膜，另外一个表面镀制对发射激光60和目标探测光50都高透过率的光学膜。发射激光60经过分光单元101后，一部分能量(106)被反射出去打击目标，另一部分能量(107)透过分光单元101，进入光束离焦探测传感器单元103，得到发射激光的离焦量；目标探测光50透过分光单元101后进入后向反射器单元102，进入后向反射器单元102的目标探测光50被反射回来(109)，经分光单元101反射后，进入光束离焦探测传感器单元103，得到目标探测光的离焦量。

后向反射器单元102包括一个由多个后向反射器组成的后向反射器阵列，用于实现对对输入光束的孔径分割和反射。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。