一种遥控式灭火球压缩空气发射器的制作方法

本实用新型设计消防设备领域，具体涉及一种遥控式灭火球压缩空气发射器。

背景技术：

在高层建筑、森林、油田等不易控制的灭火场所中，由于地域大、火势猛、火焰高，导致人员不易接近，灭火设备的使用受到极大的限制，依靠传统的灭火方式难以保证消防人员的人身安全，而火灾不及时扑灭将会给国家和人民财产带来巨大损失。

为了解决上述问题，申请号为200820114613.8的实用新型公布了炮用灭火弹及其发射器，该发射器采用传统的迫击炮、火炮以及礼花炮发射器的发射原理发射灭火弹，该发射方式采用炸药爆炸产生的冲击能以及瞬间产生的高压势能将灭火弹弹出，而这种方式将会对灭火球产生变形甚至提前引爆灭火球而造成炸膛的问题，同时该发射器需要人力背送到发射地点，给发射人员带来极大的麻烦。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种遥控式灭火球压缩空气发射器，该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，同时该装置的动力源更为清洁，不会造成环境污染；该发射器利用遥控方式操作，可远程控制灭火球的发射，适用范围更广且安全性更高。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄，灭火压缩空气发射器固定于无人驾驶车的顶部，其特征在于：所述无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池和自动驾驶仪，车体顶部右侧设有信号接收器a，信号接收器a与自动驾驶仪连接，蓄电池与自动驾驶仪连接，灭火球压缩空气发射器固定于车体顶部左侧，所述的自动驾驶仪包括舵机和电子调速器，舵机用于驱动传动系统改变无人驾驶车的行驶方向，电子调速器用于改变无人驾驶车的行驶速度，电子调速器与舵机连接，舵机与信号接收器a连接；

所述灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵、控制器、炮管和压缩空气存储管，空气压缩泵固定于俯仰电机上，俯仰电机通过支撑杆固定于转角电机上，控制器固定于空气压缩泵的顶部，炮管通过连接板固定于压缩空气存储管的上方，压缩空气存储管的右端安装有气压计，炮管的左侧设有炮闩，炮管和压缩空气存储管之间设有电磁密封开关；

所述控制器内置供电源和单片机，控制器的顶部固定有GPS定位仪和信号接收器b,GPS定位仪、信号接收器b、电磁密封开关、转角电机和俯仰电机通过导线与单片机连接；

所述遥控操作手柄包括信号发射器a、信号发射器b、无人驾驶车操作区和灭火球压缩空气发射器操作区。

进一步的，所述的炮管上设有激光瞄准望远镜和准直觇孔，激光瞄准望远镜与控制器的单片机连接，单片机带有通信模块并通过无线传输的方式将激光瞄准望远镜观察的画面传输至遥控操作手柄的液晶显示屏上。

进一步的，所述的连接板为钣金薄板，连接板上开有炮管固定孔和压缩空气存储管固定孔，连接板的上部开有凹槽，凹槽用于固定激光瞄准望远镜。

进一步的，所述的无人驾驶操作区设置有前进按钮、后退按钮、加速按钮、减速按钮、左转向按钮和右转向按钮，灭火球压缩空气发射器操作区设置有液晶显示屏、上扬按钮、下摆按钮、电磁密封开关按钮、左旋按钮和右旋按钮。

本实用新型的有益效果是：该发射器采用履带式无人车运载并利用压缩空气产生的高压流体作为灭火球弹射的动力源，不会产生明火而提前引爆灭火球，同时该装置的动力源更为清洁，不会造成环境污染；该发射器利用遥控方式操作，可远程控制灭火球的发射，适用范围更广且安全性更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是所述的无人驾驶车和灭火球压缩空气发射器结构示意图；

图2是所述的连接板的结构示意图；

图3是所述的遥控操作手柄的外部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人驾驶车，11-自动驾驶仪，12-蓄电池，13-信号接收器a，2-空气压缩泵，21-进气管，22-密封阀，23-俯仰电机，24-转角电机，3-控制器，31-单片机，32-供电源，33-GPS定位仪，34-信号接收器b，4-炮管，41-线膛管，42-炮闩，43-激光瞄准望远镜，44-准直觇孔，5-压缩空气存储管，51-电磁密封开关，52-气压计，6-连接板，61-压缩空气存储管固定孔，62-炮管固定孔，63-凹槽，7-遥控操作手柄，71-信号发射器a，72-信号发射器b，73-灭火球压缩空气发射器操作区，731-液晶显示屏、732-上扬按钮、733-下摆按钮、734-电磁密封开关按钮、735-左旋按钮，736-右旋按钮，74-无人驾驶车操作区，741-前进按钮、742-后退按钮，743-加速按钮，744-减速按钮，745-左转向按钮，746-右转向按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-3所示，一种遥控式灭火球压缩空气发射器，包括无人驾驶车(1)、灭火球压缩空气发射器和遥控操作手柄(7)，灭火压缩空气发射器固定于无人驾驶车的顶部，所述无人驾驶车包括车体和固定于车体内的蓄电池(12)和自动驾驶仪(11)，车体顶部右侧设有信号接收器a(13)，信号接收器a(13)与自动驾驶仪(11)连接，蓄电池(12)与自动驾驶仪(11)连接，灭火球压缩空气发射器固定于车体顶部左侧，所述的自动驾驶仪(11)包括舵机和电子调速器，舵机用于驱动传动系统改变无人驾驶车(1)的行驶方向，电子调速器用于改变无人驾驶车的行驶速度，电子调速器与舵机连接，舵机与信号接收器a(13)连接；灭火球压缩空气发射器包括空气压缩泵(2)、控制器(3)、炮管(4)和压缩空气存储管(5)，空气压缩泵(2)固定于俯仰电机(23)上，俯仰电机(23)通过支撑杆固定于转角电机(24)上，控制器(3)固定于空气压缩泵(2)的顶部，炮管(4)通过连接板(6)固定于压缩空气存储管(5)的上方，压缩空气存储管(5)的右端安装有气压计(52)，炮管的左侧设有炮闩(42)，炮管(4)和压缩空气存储管(5)之间设有电磁密封开关(51)；控制器(3)内置供电源(32)和单片机(31)，控制器(3)的顶部固定有GPS定位仪(33)和信号接收器b(34),GPS定位仪(33)、信号接收器b(34)、电磁密封开关(51)、转角电机(24)和俯仰电机(23)通过导线与单片机(31)连接；遥控操作手柄(7)包括信号发射器a(71)、信号发射器b(72)、无人驾驶车操作区(74)和灭火球压缩空气发射器操作区(73)，所述的无人驾驶操作区(74)设置有前进按钮(741)、后退按钮(742)、加速按钮(743)、减速按钮(744)、左转向按钮(745)和右转向按钮(746)，灭火球压缩空气发射器操作区设置有液晶显示屏(731)、上扬按钮(732)、下摆按钮(733)、电磁密封开关按钮(734)、左旋按钮(735)和右旋按钮(736)。

其中的，所述的炮管(4)上设有激光瞄准望远镜(43)和准直觇孔(44)，激光瞄准望远镜(43)与控制器的单片机(31)连接，单片机带有通信模块并通过无线传输的方式将激光瞄准望远镜观察的画面传输至遥控操作手柄的液晶显示屏上；所述的连接板(6)为钣金薄板，连接板(6)上开有炮管固定孔(62)和压缩空气存储管固定孔(61)，连接板的上部开有凹槽(63)，凹槽(63)用于固定激光瞄准望远镜(43)。

本装置采用600PSI空气压缩泵(2)，在使用本装置时利用遥控操作手柄(7)将无人驾驶车(1)开至指定发射灭火球的地点，然后打开炮闩(42)装填灭火球并关闭炮闩；装填完毕后，操作人员远离发射地点，打开遥控操作手柄的电源，此时激光瞄准望远镜(43)将拍摄的画面传输至液晶显示屏(731)上，调节上扬按钮(732)、下摆按钮(733)、左旋按钮(735)和右旋按钮(736)，信号发射器b(72)发出无线信号并被信号接收器b(34)接受，单片机(31)接受信号后驱动转角电机(24)和俯仰电机(23)以将炮管调整至合适的发射角度；角度调整好后，按下电磁密封开关按钮(734)，此时存储于压缩空气存储管(5)的压缩气体瞬时进入炮管(4)中，炮管(4)内的气压急剧升高，灭火球在高压气流的推动下被发射至着火区域。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。