一种灭火球装弹装置的制作方法

本实用新型设计消防设备领域，具体涉及一种灭火球装弹装置。

背景技术：

在高层建筑、森林、油田等不易控制的灭火场所中，由于地域大、火势猛、火焰高，导致人员不易接近，灭火设备的使用受到极大的限制，依靠传统的灭火方式难以保证消防人员的人身安全，而火灾不及时扑灭将会给国家和人民财产带来巨大损失。因此在安全区域内向火灾发生地发射灭火球成为一种安全有效的灭火措施。

现有的灭火球发射装置多利用压缩空气的原理产生的高压气流发射灭火球或灭火弹，然而由于缺乏相应装置设备，现有的装弹方式多采用人工将灭火球装填至炮管中。对于一些火灾严重、火势较猛的区域，往往需要发射多颗灭火球才能扑灭火苗，而人工装弹的方式不仅效率低下造成消防人员大量的体力消耗，还将会贻误最佳灭火时机导致损伤进一步扩大。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述问题，设计了一种灭火球装弹装置，该装置机械化程度高、装弹速度快，解决了传统人工装弹效率低下的问题，节省了消防人员的大量体力，同时减少火灾造成的损伤。

为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种灭火球装弹装置，包括车载系统和固定于车载系统上的灭火球发射系统，车载系统包括车体和行走系统，灭火球发射系统包括空气压缩泵、控制器和炮管，其特征在于：灭火球自动装弹装置固定于车体顶部，所述的灭火球自动装弹装置包括固定支架、灭火球装填系统和灭火球存储补给系统，固定支架的两侧板上开有限位滑槽，固定支架上固定有驱动电机a，固定支架固定于车体上；

所述灭火球装填系统包括三脚支架、灭火球装填管、密闭塞、推杆和驱动电机b，灭火球装填管与炮管处于同一水平轴向上且与三角支架铰接，密封塞与推杆固定连接，驱动电机b通过曲杆与推杆连接，三脚支架与固定支架铰接；

所述灭火球存储补给系统包括灭火球存储仓和设置于存储仓中的驱动电机c、转轴和外伸臂，转轴固定于驱动电机c的上方，外伸臂以转轴为圆心放射状布置于转轴上，外伸臂的前端开有弧形凹槽，灭火球放置于弧形凹槽中，所述的灭火球存储仓设置于车体的车身中，灭火球装填管从固定支架右边缘伸出的长度与限位滑槽的竖向长度之和等于灭火球顶部至灭火球装填管处于水平位置时最低点的垂直高度值。

进一步的，所述的三角支架的水平板上设有凸起的限位滑块，三角支架的限位滑块可沿固定支架的限位滑槽上下滑动，驱动电机a通过连杆与限位滑块连接，所述的灭火球装填管上固定有限位挡板，限位挡板为矩形薄板，其宽度不小于两块三角支架的间隔，灭火球装填管的伸出端上还设有铰接轴，三角支架的水平板上设有铰接孔，灭火球装填管通过铰接轴与三角支架铰接，三角支架外侧固定有转角气缸，转角气缸与铰接轴固定连接。

进一步的，所述的灭火球存储仓上部设有盖板，盖板的一侧开有矩形孔，车体的车顶对应区域开有大小一致的矩形孔。

进一步的，所述的外伸臂设有14根，外伸臂以转轴为圆心对称布置。

进一步的，所述的驱动电机a、驱动电机b和驱动电机c分别配备有控制器a、控制器b和控制器c。

本实用新型的有益效果是：该装置机械化程度高、操作方便且装弹速度快，提高了装填灭火球的效率，节省了消防人员的体力的同时提高了灭火的效率，减少火灾引起的损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种灭火球装弹装置的整体结构示意图；

图2是一种灭火球装弹装置的各部件结构示意图；

图3是所述的灭火球存储仓的结构示意图；

图4是一种灭火球装弹装置的使用状态示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-固定支架，11-限位滑槽，12-三角支架，121-限位滑块，122-铆孔，123-铰接孔，13-驱动电机a，131-控制器a，14-连杆，2-灭火球装填管，21-限位挡板，22-密封塞，221-推杆，23-驱动电机b，231-控制器b，24-曲杆，25-铰接轴，26-转角气缸，3-灭火球存储仓，31-驱动电机c，32-转轴，33-外伸臂，34-盖板孔，341-矩形孔，4-灭火球，5-炮管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-4所示，一种灭火球装弹装置，包括车载系统和固定于车载系统上的灭火球发射系统，车载系统包括车体和行走系统，灭火球发射系统包括空气压缩泵、控制器和炮管(5)，灭火球自动装弹装置固定于车体顶部，所述的灭火球自动装弹装置包括固定支架(1)、灭火球装填系统和灭火球存储补给系统，固定支架(1)的两侧板上开有限位滑槽(11)，固定支架(1)上固定有驱动电机a(13)，固定支架固定于车体上；

所述灭火球装填系统包括三脚支架(12)、灭火球装填管(2)、密闭塞(22)、推杆和驱动电机b(23)，灭火球装填管(2)与三角支架(12)铰接，密封塞(22)与推杆(221)固定连接，驱动电机b(23)通过曲杆(24)与推杆(221)连接，三脚支架(12)与固定支架(1)铰接，三角支架(12)外侧固定有转角气缸(26)，转角气缸(26)与铰接轴(25)固定连接，转角气缸的转动角度为0-90度；

所述灭火球存储补给系统包括灭火球存储仓(3)和设置于存储仓中的驱动电机c(31)、转轴(32)和外伸臂(33)，转轴(32)固定于驱动电机c(31)的上方，外伸臂(33)以转轴(32)为圆心放射状布置于转轴(32)上，外伸臂(33)的前端开有弧形凹槽，灭火球(4)放置于弧形凹槽中，所述的灭火球存储仓设置于车体的车身中，灭火球装填管(2)从固定支架(1)右边缘伸出的长度与限位滑槽(11)的竖向长度之和等于灭火球(4)顶部至灭火球装填管(2)处于水平位置时最低点的垂直高度值。

其中的，三角支架(12)的水平板上设有凸起的限位滑块(121)，三角支架(12)的限位滑块(121)可沿固定支架的限位滑槽(11)上下滑动，驱动电机a(13)通过连杆(14)与限位滑块(121)连接，所述的灭火球装填管(2)上固定有限位挡板(21)，限位挡板(21)为矩形薄板，其宽度不小于两块三角支架(12)的间隔，灭火球装填管(2)的伸出端上还设有铰接轴(24)，三角支架的水平板上设有铰接孔，灭火球装填管(2)通过铰接轴(25)与三角支架(12)铰接。

在使用本装置装弹时，利用控制器c调节驱动电机c(31)转动的频率和转动的时间间隔，转轴(32)在驱动电机c(31)的带动下旋转，转轴(32)的每转一次灭火球(4)均位于矩形孔(341)的正下方；利用控制器a(131)设定驱动电机a(13)的转动频率，驱动电机a(13)通过连杆带动限位滑块(121)在限位滑槽(11)中向下滑动，同时转角气缸(26)通过铰接轴(25)带动灭火球装填管(2)发射转动直至灭火球装填管(2)转动到竖直位置，此时限位滑块(121)到达限位滑槽(11)的最低点且灭火球装填管(2)的前端在转动的过程中切入矩形孔(341)中并到达灭火球的上方，同时限位挡板(21)抵持与三角支架(12)的顶端，防止灭火球装填管(2)旋转过度；打开控制器b(231)，驱动电机b(23)为步进电机，驱动电机b通过曲杆(24)向后拉动推杆(221)，灭火球装填管(2)的管内为负压状态，灭火球被吸入至灭火球装填管(2)中；驱动电机a(13)继续转动，限位滑块(121)在连杆(14)的带动下沿限位滑槽向上滑动，同时转角气缸(26)缓慢复位，灭火球装填管(2)在转角气缸的转动带动下向水平复位，当限位滑块(121)滑至限位滑槽(11)的最高点时，灭火球装填管(2)恢复至水平位；驱动电机b(23)将驱动推杆向内推进，此时灭火球装填管(2)的管内为高压状态，管内的灭火球(4)被推送至炮管(5)中，灭火球的装弹过程完成，当灭火球打出后，重复上述步骤即可进行多次灭火球的装弹和发射，整过过程无需手工装弹，节省了操作人员的体力，提高了灭火效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。