具有吊具螺柱安装件的双脚架的制作方法

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2019年4月17日提交的、名称为“具有吊具螺柱安装件的双脚架”的临时申请no.62/835,333的优先权，并且该临时申请转让给本发明的受让人，并且在此通过引用明确地并入本文。

本公开总体上涉及双脚架。具体而言，但并非通过限制的方式，本公开涉及用于双脚架的系统、方法和装置，该双脚架被配置成耦接至枪械的吊具螺柱安装件。

背景技术：

现代枪械(诸如特别是步枪等)可以在枪械配备有用于支撑和稳固枪管的双脚架设备的情况下由射击者更准确且方便地射击。双脚架可以固定地或可拆卸地安装到枪械上，并且已经发现如果它们在不使用时可以进一步缩回到储存位置中则是最方便的。示例性的双脚架和安装设备在先前的于1967年6月27日公布的美国专利no.3,327,422、于1984年9月11日公布的美国专利no.4,470,216、于1986年12月2日公布的美国专利no.4,625,620以及于1987年2月10日公布的美国专利no.4,641,451、于1990年2月27日公布的美国专利no.4,903,425、于1998年1月27日公布的美国专利no.5,711,103以及于2010年8月24日公布的美国专利no.7,779,572中有教导，其公开的全部内容通过引用合并于此。

现有的双脚架通过多个包括m-lok、nato轨道、皮卡汀尼(picatinny)轨道以及吊具螺柱的接口附接到枪械上。哈里斯(harris)双脚架是一种附接到吊具螺柱的非常常见的双脚架，但其往往容易弯曲且难以安装。因此，需要将双脚架附接到吊具螺柱的更简单且更牢固的方法，并且需要更快且更不容易发生安装错误的方法。

技术实现要素：

以下呈现了与在此公开的一个或更多个方面和/或实施例相关的简化概述。因此，以下概述不应被视为与所有构想的方面和/或实施例有关的广泛概述，以下概述也不应被视为标识与所有构想的方面和/或实施例有关的关键或重要元素或描绘与任何特定方面和/或实施例相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是以简化的形式呈现与涉及本文公开的构造的一个或更多个方面和/或实施例有关的某些概念，以先于以下呈现的详细描述。

本公开总体上涉及一种用于吊具螺柱(或吊具旋转螺柱)的双脚架枪械接口。更确切地但非限制性地，本公开涉及具有枪械前护木接口的双脚架、吊具螺柱扣钩组件，该吊具螺柱扣钩组件可选地包括弹簧加载爪，打开和关闭该弹簧加载爪以抓住枪械的吊具螺柱，并且这些爪被朝向打开位置偏置，并且吊具螺柱扣钩组件的打开和关闭受耦接到吊具螺柱扣钩组件的吊具螺柱锁定机构的旋转的影响。吊具螺柱扣钩组件可以被布置在安装板中的孔口下方并且部分地向上经过并穿过安装板中的孔口。吊具螺柱锁定机构可以被定位在枪械前护木接口下方，并且在一些情况下可以包括与吊具螺柱扣钩组件具有螺纹关系的旋转旋钮。更具体地，吊具螺柱扣钩组件可以包括在枢转轴线上枢转的弹簧加载爪。枢转轴线可以被保持在枢轴保持件内，该枢轴保持件在其下部上具有外螺纹，该外螺纹可以与旋转旋钮的内螺纹螺纹耦接。因此，当旋钮在第一方向上旋转时，枢轴保持件相对于旋钮和安装板向下拉动，并且因此，枢转轴线和弹簧加载爪也相对于旋钮和安装板向下拉动。当弹簧加载爪被向下拉动穿过安装板中的孔口时，弹簧加载爪被向内按压并且可以在吊具螺柱上枢转或关闭，由此抓住吊具螺柱并且将吊具螺柱锁定到双脚架枪械接口(例如，参见图10-图11)。旋转旋钮在第二方向上旋转以迫使吊具螺柱扣钩组件向上，从而允许弹簧加载爪在它们离开安装板中的孔口的顶部时向外枢转。枢轴保持件和旋钮可以围绕竖直轴同心地布置，该竖直轴也穿过吊具螺柱的中心(换言之，旋钮和枢轴保持件沿共用轴与吊具螺柱对准)。

枪械前护木接口可以包括其自己的吊具螺柱，例如从枪械前护木接口的背面向后延伸。双脚架的这个吊具螺柱可以使得用户能够触及吊具螺柱，因为枪械的前护木吊具螺柱用于安装双脚架并且因此不可用于吊具或其他辅助附接件。

总体上，双脚架可以包括壳体，该壳体带有附接到其上的两个支腿组件。壳体可以包括孔，枢转杆穿过该孔，枢转杆与布置在壳体下方的锁定旋钮螺纹耦接，其中，锁定旋钮的转动导致枢转杆沿着穿过枢转杆和壳体的竖直轴向上或向下移动。枢转杆的顶部可与耦接到倾斜螺母，该倾斜螺母具有管状形状和垂直于竖直轴的纵向轴。枪械前护木接口可以包括具有与倾斜螺母相似形状的孔口，并且倾斜螺母被布置在枪械前护木接口中的这个孔口内。枪械前护木接口可以围绕倾斜螺母旋转或倾斜以向安装在枪械前护木接口的枪械提供倾斜。枢转块可以被布置在壳体与枪械前护木接口之间并且可以在壳体的顶部枢转。枢转块可以包括凹形中空部，枪械前护木接口的底部的一部分被定形状成搁置在凹形中空部中，使得当锁定旋钮被拧紧时，枢转块和枪械前护木接口一致地枢转。锁定旋钮的转动推动倾斜螺母并且由此向上或向下推动枪械前护木接口以将枪械前护木接口锁定或解锁到枢转块中的凹形中空部中。枪械前护木接口可以被定形状成适合多种已知且仍待已知的辅助接口，诸如但不限于m-lok、皮卡汀尼轨道和nato轨道。

本公开的一些实施例可以表征为双脚架组件，该双脚架组件包括枪械前护木接口、枢轴保持件、两个爪以及吊具螺柱锁定机构。枪械前护木接口可以具有竖直孔口，该竖直孔口被成形成接收枢轴保持件。枢轴保持件可以被成形成与枪械前护木接口中的竖直孔口竖直地且滑动地移动。两个爪可以枢转地耦接到彼此并且通过枢销枢转地耦接到枢轴保持件。吊具螺柱锁定机构可以螺纹地耦接到枢轴保持件，并且可以被配置成通过吊具螺柱锁定机构的旋转引起枢轴保持件的竖直移动。枢轴保持件的向上竖直移动可导致两个爪的打开，而枢轴保持件的向下竖直移动可以导致两个爪的关闭。

本公开的其他实施例可以被表征为枪械组件。该组件可以包括具有前护木的枪械、枪械前护木接口、枢轴保持件、两个爪和吊具螺柱锁定机构。枪械前护木接口可以被配置成连接到前护木的底部并且可以具有竖直孔口，该竖直孔口被定形状成接收枢轴保持件。枢轴保持件可以被定形状成在枪械前护木接口中的竖直孔口内竖直地且滑动地移动。两个爪可以通过枢销枢转地耦接到彼此并且通过枢销枢转地耦接到枢轴保持件。吊具螺柱锁定机构可以螺纹地耦接到枢轴保持件，并且被配置成通过吊具螺柱锁定机构的旋转引起枢轴保持件的竖直移动。枢轴保持件在竖直孔内在第一方向上的移动可以引起两个爪的打开，并且枢轴保持件在竖直孔内在第二方向上的移动可以引起两个爪的关闭。

附图说明

当结合附图时通过参考以下详细描述和所附权利要求书，本发明的各种目的和优点以及对本公开的更完整理解是清楚且更容易领会的：

图1示出了本文公开的耦接到通用枪械前护木的双脚架的实施例的透视图；

图2示出了本文公开的耦接到通用枪械前护木的双脚架的实施例的另一个透视图；

图3示出了可以在图1和图2中所示的双脚架上使用的两个凸缘；

图4示出了没有凸缘的双脚架的视图；

图5示出了与枪械的吊具螺柱接口连接的双脚架的详细视图；

图6示出了吊具螺柱扣钩组件和吊具螺柱锁定机构的细节；

图7示出了吊具螺柱扣钩组件和吊具螺柱锁定机构的详细分解图；

图8示出了与吊具螺柱隔离的枢轴保持件、枢销和爪；

图9示出了在图8所示出的爪、枢销和吊具螺柱的另一视图；

图10示出处于打开位置处、未示出吊具螺柱的吊具螺柱扣钩组件；

图11示出了处于关闭位置处并且抓住枪械吊具螺柱的吊具螺柱扣组件；

图12a示出了吊具螺柱扣钩组件中的爪的第一位置；

图12b示出了吊具螺柱扣钩组件中的爪的第二位置；

图12c示出了吊具螺柱扣钩组件中的爪的第三位置；

图13示出了枪械前护木接口以及从枪械前护木接口的后部向后延伸的吊具螺柱的轮廓视图；以及

图14示出了图13中的枪械前护木接口的左部、顶部、后部的等距视图。

具体实施方式

本文使用的词语“示范性”意为“充当示例、实例或说明。”本文描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其他实施例优选或有利。

图1和图2示出了本文公开的耦接到通用枪械前护木101的双脚架的实施例的透视图。该双脚架使得能够通过多种已知接口平台(例如，m-lok、nato轨道、皮卡汀尼)中的一种进行选择性和可锁定的倾斜并与枪械(诸如步枪等)枢转和连接。这些支腿还可以伸缩而且被储存在向上折叠的位置中并且返回至枪械前护木101附近且平行于枪管的位置中(例如，从展开位置旋转大致90°)。该双脚架可以进一步包括多个支腿102，多个支腿102可旋转地耦接到壳体104。壳体104可以包括耦接至枪械前护木接口106的枢转块107。在这个实施例中，枪械前护木接口106被配置成通过吊具螺柱平台与枪械、枪械的护手件等连接。布置在枪械前护木接口106下方的吊具螺柱锁定机构110可以在第一方向上旋转，以将双脚架从吊具螺柱上松开并且允许将双脚架从枪械上移除。在第二方向上旋转吊具螺柱锁定机构110可以收紧双脚架与枪械的吊具螺柱之间的耦接件，以将双脚架固定到枪械。枪械前护木接口106可以通过枢转块107耦接至壳体104上。在其他实施例中，这种耦接件可以包括不同的旋转自由度(例如，倾斜和枢转，仅举两个)。在所示出的实施例中，示出了允许壳体104与枪械前护木接口106之间倾斜和枢转的结构，但这些结构不旨在限制本公开的范围。

支腿102、壳体104、锁定旋钮108以及枢转块107与在美国专利no.10,161,706和no.10,168,119中所描述的基本上相同，并且那些公开内容通过引用整体合并于此。

图3-图5示出了耦接至吊具螺柱(诸如用于将前护木101耦接至图1中的双脚架的吊具螺柱)的吊具螺柱扣钩组件112。吊具螺柱扣钩组件112被布置在枪械前护木接口106中的孔口114内并且可被旋转地耦接到枪械前护木接口106的前部悬垂部分下方的吊具螺柱锁定机构110(例如，旋钮)并且由该吊具螺柱锁定机构110(例如，旋钮)控制。图10和图11示出了其截面。图3-图5排除了枪械，从而使得更容易观察该双脚架的以其他方式模糊不见的部分。然而，枪械的吊具螺柱120仍然是可见的，以便展示与吊具扣钩组件112(以“关闭”或“锁定”位置或状态示出)的相互作用。吊具螺柱扣钩组件112被布置成穿过枪械前护木接口106中的孔口114(这个孔口在图10和图11中更容易看到)。孔口114可以从枪械前护木接口106的顶部至底部延伸穿过枪械前护木接口106，并且吊具螺柱扣钩组件112可以穿过这个孔口114以便耦接至吊具螺柱锁定机构110(例如，通过螺纹接合)。例如，吊具螺柱锁定机构110可以形成与吊具螺柱扣钩组件112的旋转耦接(吊具螺柱锁定机构110可以旋转，这进而使得吊具螺柱扣钩组件112上下移动)。吊具螺柱锁定机构110可以朝向锁定位置移动(例如，通过在第一方向上的旋转)以将吊具螺柱扣钩组件112从打开位置移动至关闭位置，并且由此将其锁定到枪械吊具螺柱120上。该运动可以克服由偏置部件142和止动件144引起的在吊具螺柱扣钩组件112上的偏置，并且迫使吊具螺柱扣钩组件112朝向关闭位置。例如，吊具螺柱锁定机构110在第一方向上的旋转可以使吊具螺柱扣钩组件112的一对弹簧加载爪132、134(参见图6-图12)关闭枢转轴线136或围绕枢转轴线136向内旋转(参见图7)。旋转(尤其是通过螺纹接合)可以影响能够克服来自偏置部件142的偏置的大扭矩，该偏置部件142以其他方式迫使爪132、134朝向打开位置，在该打开位置中爪132、134不与枪械吊具螺柱120接触。在图10-图12中可以看到描述爪132、134的打开和关闭的进一步的细节。

在一些实施例中，枪械前护木接口106可以包括两个部件：软凸缘(在图4中未示出，但在图3以及图10-图11中可见为115)和安装板116(在图4和图10至11中示出)。安装板116可以耦接至软凸缘115的底部并且可以使枪械前护木接口106与双脚架的其余部分(例如，与枢转块107)接口连接。在一些情况下，安装板116可以包括用于相对于双脚架壳体进行倾斜移动(即，围绕与枪械枪管的纵向轴线平行的轴线旋转)的结构。

图5示出了安装板116的另一个视图，但软凸缘115被移除。

图3还示出了枪械前护木接口106的两个变体：具有较宽软凸缘115a的版本(左)和具有较窄软凸缘115b的版本(右)。这些和其他枪械前护木接口106可以适配于不同大小和形状的枪械前护木，并且是非限制性的。软凸缘115可以由橡胶、布、聚合物或不太可能刮擦双脚架所附接的步枪的前护木的任何其他材料(例如，木制前护木)形成。

图6示出了吊具螺柱扣钩组件112和吊具螺柱锁定机构110的细节。左图示出了处于打开位置的吊具螺柱扣钩组件112，并且右图示出了处于关闭位置并且被夹持到枪械吊具螺柱120上的吊具螺柱扣钩组件112。吊具螺柱锁定机构110还可以包括第一弹簧加载爪132和第二弹簧加载爪134，第一弹簧加载爪132和第二弹簧加载爪134两者都通过沿着平行于枪械枪管的纵向轴线的枢转轴线136穿过的枢销138可以旋转地耦接到枢轴保持件124。弹簧加载爪132、134可以各自包括突出部122、123，突出部122、123被定形状成当爪132、134闭合在枪械吊具螺柱120上时进入枪械吊具螺柱120中的孔口的相反侧。枢轴保持件124还可包括螺纹下部126、圆柱形上部128和圆柱形部分128内的爪保持凹部130(参见图7)。爪保持凹部130可以被定形状和定尺寸为接纳爪132、134两者的至少一部分。圆柱形部分128的外径可以具有与经过吊具锁定机构110的锁定孔口148的内径类似(或仅更小)的直径。这使得圆柱形部分128能够在锁定孔口148内竖直滑动。枢转轴线136和枢销138可以穿过爪132、134、枢轴保持件124的圆柱形部分128和爪保持凹部130。因此，当吊具螺柱锁定机构110旋转时，其内螺纹与螺纹下部126的外螺纹接合，使得枢轴保持件124在锁定孔口148内向上或向下移动。这种移动通过枢轴保持件124拉动枢销138，枢销138进而上下拉动爪132、134，这导致爪132、134的打开和关闭。

在图10-图12中最佳地示出了吊具螺柱扣钩组件112的松开和拧紧。值得注意的是，图10中的截面示出了处于打开位置的吊具螺柱扣钩组件112，而没有示出吊具螺柱，并且图11示出了处于关闭位置并抓住枪械吊具螺柱120的吊具螺柱扣钩组件112。弹簧加载爪132、134中的一者或两者可以包括不规则的底部表面，并且当枢轴保持件124在孔口114内移动时，不规则底部表面的不同部分呈现给止动件144并与止动件144接触。进而，这个接触导致施加到爪132、134上的不同扭矩。更确切地说，不规则表面可以包括爪止动件146和爪槽147中的一者或两者。爪止动件146和爪槽147都可以包括弯曲表面，并且爪槽147可以比爪止动件146更靠近枢转轴线136。换言之，从爪止动件146到枢转轴线136的第一半径可以大于从爪槽147到枢转轴线136的第二半径。然而，爪止动件146和/或爪槽147也可以包括一个或更多个直表面，或者通过斜切边缘、拐角或凸点连接的一个或更多个直表面。爪止动件146可以被布置成朝向每个爪132、134的外侧。止动件144可以在弹簧加载爪132、134处于打开位置时与爪槽147相互作用并且与止动件146的内侧相互作用(参见图12a)，并且可以在爪132、134处于关闭位置时仅与爪止动件146相互作用(参见图12c)。

图12示出了爪在从打开(图12a)到关闭(图12c)的三个阶段中的打开和关闭。在打开位置中，爪槽147与止动件144的顶部接触，并且止动件144处于图12中所示的三个阶段的最顶部位置中。在此，爪132、134通过爪槽147在止动件144的顶部上向下施加很小的压力(如果有的话)。止动件144可以部分地布置在竖直孔口140中并且部分地布置在爪保持凹部130中。偏置部件142(例如，弹簧)也可以布置在止动件144的底部和竖直孔口140的底部之间的竖直孔口中。然而，偏置部件的这个位置不是限制性的。这个偏置部件142可以在止动件144上施加倾向于将其向上推向爪132、134的偏置。旋钮110、枢轴保持件124和竖直孔口140可以全部沿着穿过吊具螺柱的中心的共用轴线对准(如图8中最佳所示出的)。该轴线也可以穿过止动件144，并且止动件144可以沿该轴线上下移动。

具体地，当吊具螺柱锁定机构110在第一方向上旋转时，枢轴保持件124的螺纹部分126螺纹地接合吊具螺柱锁定机构110的内螺纹，并且这种相互作用向下拉动枢轴保持件124。枢轴保持件124的向下移动带动枢销138与其一起，并且带动弹簧加载爪132、134(参见图12b)。随着弹簧加载爪132、134与枢轴保持件124一起被向下拉动，爪132、134的侧面接触安装板116中的孔口114的边缘，并且这逐渐迫使爪132、134向内。同时，随着爪132、134旋转，爪止动件146相对于枢转轴线136向下枢转，并且开始与止动件144的顶部接合并且向下按压止动件144的顶部。这导致偏置部件142被压缩并且增大止动件144上的向上偏置，这进而增大其在爪止动件146上的偏置(甚至当爪132、134继续向内朝向关闭位置枢转时)。换言之，随着爪132、134闭合，在爪132、134上要打开的偏置增大。

随着吊具螺柱锁定机构110继续在第一方向上旋转，枢轴保持件124继续下降，进一步向内拉动爪132、134并且将它们夹紧到吊具螺柱(未示出)中的水平孔口中，直到在图12c处达到完全关闭位置并且双脚架被固定到吊具螺柱上并且因此固定到枪械上。

从图12c中的关闭位置中，吊具螺柱锁定机构110可以沿第二方向旋转以使枢轴保持件124向上移动。可以看到枢轴保持件124的向上移动如何导致止动件144首先接触爪止动件146，因为在该角度下，爪止动件146在系统中位于比爪槽147低的位置。随着这个向上移动的继续，止动件144可以与爪止动件146的成角度的侧面相互作用，并且致使爪132、134随着它们向上移动并且离开孔口114的顶部而向外枢转(或开始打开)。这个向外枢转可以由来自爪止动件146上的止动件144的向上压力(图11中爪134的顺时针方向)引起。随着枢轴保持件124进一步上升并且爪132、134进一步离开孔口114的顶部，止动件144继续朝向打开位置推动弹簧加载爪132、134，直到它们到达图12a所示的位置。在此，对于图12中的三个图，偏置部件142处于最大延伸，但是其仍然可以保持在某些压缩下，使得向上偏置保持在止动件144上。

每个爪132、134的底部外边缘可以包括成角度的表面，当爪132、134完全打开时，该成角度的表面与枢轴保持件124的顶部对准，如在图10和图12a中最佳所示出的。这些成角度的表面可以防止爪132、134过度延伸(即，防止过度向外枢转)。例如，在图12a中，爪132、134不能够进一步向外枢转。在一些实施例中，仅爪132、134中的一个可以包括在底部外边缘处的这个成角度的表面。

虽然图10-图12示出了爪144的特定的不规则底部表面，该爪144可以包括爪止动件146和槽止动件147，只要在整个枢轴保持件124的竖直运动范围内在爪132，134上保持旋转偏置(或转矩)，也可以实施其他不规则表面。

在图7-图12中，仅单个爪止动件146和爪槽147是可见的，然而，另一个爪也可以包括或可以不包括其自身的爪止动件146和爪槽147。爪132、134中的任一者或两者的底部表面可以被描述为不规则的，如整个附图所示。

u形夹125(参见图7)可以防止当吊具螺柱锁定机构110在第二方向(例如，松开方向)上旋转时吊具螺柱扣钩组件112和吊具螺柱锁定机构110拉开和脱离。图10和图11示出了图3左侧所示的较宽的软凸缘115a，但是可以在不脱离本公开的范围的情况下实施其他大小和形状的软凸缘(例如，较窄的软凸缘115b)。

图8示出了与吊具螺柱120隔离的枢轴保持件124、枢销138和爪132、134。爪132、134处于打开位置，但是可以看到突起122、123如何对准以进入穿过吊具120的水平孔口。

图9示出了图8所示的爪132、134、枢销138和吊具螺柱120的另一视图。

应当理解，止动件146和槽147仅是弹簧加载爪132、134与止动件144之间的接口结构的一个示例，并且在不背离本公开的范围的情况下，也可以设想其他接口。此外，虽然止动器144被示出为球形，但是在其他实施例中，也可以实施圆柱形柱塞或弯曲部件。在另一个实施例中，止动件144的一部分可以是弯曲的或甚至球形的，而另一部分可以是圆柱形的(例如，下部可以是圆柱形的并且上部可以是弯曲的)。例如，止动件144可以具有“子弹”形状。

偏置部件的非限制性示例包括压缩弹簧、锥形弹簧、螺旋弹簧、片簧、盘簧或碟形弹簧、筒形弹簧、椭圆螺旋弹簧、涡形弹簧和气动柱塞。止动件144的非限制性示例包括弯曲或球形止动件、圆柱形止动件和尖头止动件。

图13示出了枪械前护木接口106和从枪械前护木接口106的后部向后延伸的吊具螺柱1302的轮廓图。图14示出了枪械前护木接口106的左部、顶部、后部的等距视图。尽管示出了吊具螺柱1302平行于枪械枪管的纵向轴线向后延伸，但是在其他实施例中，可以使用任何倾斜于枪械吊具螺柱120的角度，并且吊具螺柱1302可以布置在枪械前护木接口106的其他部分上。但是，考虑到枪械前护木的位置，双脚架支腿102和吊具螺柱锁定机构110，以及吊具也倾向于朝着枪械的后部耦接到固定装置的事实，吊具螺柱1302的向后位置对于使用者来说可能是最佳的，并且与来自吊具的拉力最佳对准。

如本文所用，对“a、b和c中的至少一个”的引用旨在表示“a、b、c或a、b和c的任何组合”。提供对所公开的实施例的先前描述以使本领域的任何技术人员能够制造或使用本公开。对这些实施例的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，本文中定义的一般原理可以应用于其他实施例。因此，本公开并非旨在限于本文中所示的实施例，而是应被赋予与本文中公开的原理和新颖性特征一致的最广范围。