专利名称:自动剔除废品装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及爆破器材生产专用装置领域，尤其是一种自动剔除废品的 装置。
技术背景
目前国内大部分企业对雷管检测、剔除废品全采用的是人工操作，劳动效 率较低，且手检操作人员和雷管直接接触，安全得不到充分保障。没有一种可 自动在线检测、自动剔除废品的自动剔除废品装置。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动在线检测、自动剔除废品的雷管检测剔 废装置。
本实用新型的自动剔除废品装置通过下述技术方案予以实现。
如图l、图2所示的自动剔除废品装置，皮带运输机的进模口、平台机构 3、拖模机构4、剔除机构2、皮带运输机上层的出模口依次序连接，还包括位 于平台机构3上用于将组合模推到拖模机构4上的进模气缸8和自动在线检测 装置，与拖模机构4固定连接的用于将组合模推到剔除机构2工位的拖模气缸 9，位于剔除机构2工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气缸11，该 剔废圆形气缸11的数量和位置与剔除机构2上组合模的孔位相对应。还包括 位于剔除机构2工位上方的气动机械手1，位于气动机械手1下部的用于抓取 废品管的活动爪5，位于活动爪5上方用于控制活动爪5上下移动的提升气缸 12，位于气动机械手1侧面的用于控制气动机械手1横向移动的横移气缸13， 位于剔除机构2工位旁的废品框7及废品框7上部的连接门6。皮带运输机的进模口、拖模机构4工位及剔除机构2工位处安装有检测组合模到位的传感器， 其中皮带运输机的进模口处的传感器与进模气缸8的控制器电连接，拖模机构
4工位处的传感器与拖模气缸9的控制器电连接，剔除机构2工位处的传感器
与剔废圆形气缸11的控制器电连接。
待测雷管按孔位排列成组合模，该组合模在皮带运输机的进模口被传感器 识别到后，驱动平台机构3上的进模气缸8推入到拖模机构4上，当拖模机构 4工位处的传感器识别到组合模后，自动在线检测装置在该工位进行废品检测 并输出位置数据，检测后，驱动拖模气缸9推组合模至剔除机构2工位，如剔 废圆形气缸11的感应开关接受到的数据为无废品，由出模气缸IO直接送至皮 带运输机上层出模口，如有废品，则驱动剔废圆形气缸11中相应位置气缸将 废品管顶出模具。气动机械手1向下伸出，活动爪5抓取废品管后提升气缸12 縮回，出模气缸10将组合模送至皮带运输机上层出模口，流入下道工序，此 时连接门6打开，驱动横移气缸13将废品移至废品框7上方，待出模气缸IO 回到位后提升气缸12伸出，活动爪5松开，废品进入废品盒内，延时一秒后， 连接门6关闭，气缸12、 13回到在剔除工位的初始状态。各动作气缸可全部 使用磁性气缸，结合各型磁性感应开关、光电式接近传感器、电磁阀控制执行 元件，对模具在设备中的位置及工作状态进行综合判断处理，运用PLC可编程 控制技术，使剔除废品的整个工作流程处于自动控制状态。
本实用新型的自动剔除废品装置与现有技术相比，有如下积极效果。 采用了 PLC可编程控制技术对整个操作过程进行自动控制，在雷管的检测 与剔除废品过程中无须人的直接接触，实现自动在线检测、自动剔除废品，既 提供了工作效率，又保障了生产与人员的安全。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中 图1是本实用新型的结构示意图。图2是图1的俯视图。
具体实施方式
实施例l:如图l、图2所示的自动剔除废品装置，皮带运输机的进模口、
平台机构3、拖模机构4、剔除机构2、皮带运输机上层的出模口依次序连接， 还包括位于平台机构3上用于将组合模推到拖模机构4上的进模气缸8和自动 在线检测装置，与拖模机构4固定连接的用于将组合模推到剔除机构2工位的 拖模气缸9，位于剔除机构2工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气 缸ll，该剔废圆形气缸11的数量和位置与剔除机构2上组合模的孔位相对应。 还包括位于剔除机构2工位上方的气动机械手1，位于气动机械手1下部的用 于抓取废品管的活动爪5，位于活动爪5上方用于控制活动爪5上下移动的提 升气缸12，位于气动机械手1侧面的用于控制气动机械手1横向移动的横移气 缸13，位于剔除机构2工位旁的废品框7及废品框7上部的连接门6。 50支待
测雷管按孔位排列成组合模，该组合模在皮带运输机的进模口被传感器识别到 后，驱动平台机构3上的进模气缸8推入到拖模机构4上，当拖模机构4工位
处的传感器识别到组合模后，自动在线检测装置在该工位进行废品检测并输出 位置数据，检测后，驱动拖模气缸9推组合模至剔除机构2工位，如剔废圆形 气缸11的感应开关接受到的数据为无废品，由出模气缸10直接送至皮带运输 机上层出模口。
实施例2:如图l、图2所示的自动剔除废品装置，皮带运输机的进模口、 平台机构3、拖模机构4、剔除机构2、皮带运输机上层的出模口依次序连接， 还包括位于平台机构3上用于将组合模推到拖模机构4上的进模气缸8和自动 在线检测装置，与拖模机构4固定连接的用于将组合模推到剔除机构2工位的 拖模气缸9，位于剔除机构2工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气缸ll，该剔废圆形气缸11的数量和位置与剔除机构2上组合模的孔位相对应。
在皮带运输机的进模口、拖模机构(4)工位及剔除机构(2)工位处安装有检 测组合模到位的光电式接近传感器。还包括位于剔除机构2工位上方的气动机 械手1，位于气动机械手1下部的用于抓取废品管的活动爪5，位于活动爪5 上方用于控制活动爪5上下移动的提升气缸12，位于气动机械手1侧面的用于 控制气动机械手1横向移动的横移气缸13，位于剔除机构2工位旁的废品框7 及废品框7上部的连接门6。 20支待测雷管按孔位排列成组合模，该组合模在 皮带运输机的进模口被传感器识别到后，驱动平台机构3上的进模气缸8推入 到拖模机构4上，当拖模机构4工位处的传感器识别到组合模后，自动在线检 测装置在该工位进行废品检测并输出位置数据，检测后，驱动拖模气缸9推组 合模至剔除机构2工位，如剔废圆形气缸11的感应开关接受到的数据为有废 品，驱动剔废圆形气缸11中相应位置气缸将废品管顶出模具。气动机械手1 向下伸出，活动爪5抓取废品管后提升气缸12縮回，出模气缸10将组合模送 至皮带运输机上层出模口，流入下道工序，此时连接门6打开，横移气缸13 将废品移至废品框7上方，待出模气缸10回到位后提升气缸12伸出，活动爪 5松开，废品进入废品盒内，延时一秒后，连接门6关闭，气缸12、 13回到在 剔除工位的初始状态。
权利要求
1.自动剔除废品装置，包括皮带运输机、皮带运输机的进模口、皮带运输机上层的出模口，其特征在于还包括平台机构(3)、拖模机构(4)、剔除机构(2)，并且皮带运输机的进模口、平台机构(3)、拖模机构(4)、剔除机构(2)、皮带运输机上层的出模口依次序连接，还包括位于平台机构(3)上用于将组合模推到拖模机构(4)上的进模气缸(8)和自动在线检测装置，与拖模机构(4)固定连接的用于将组合模推到剔除机构(2)工位的拖模气缸(9)，位于剔除机构(2)工位下方的用于将废品管顶出模具的剔废圆形气缸(11)，该剔废圆形气缸(11)的数量和位置与剔除机构(2)上组合模的孔位相对应，所述皮带运输机的进模口、拖模机构(4)工位及剔除机构(2)工位处安装有检测组合模到位的传感器，其中皮带运输机的进模口处的传感器与进模气缸(8)的感应开关电连接，拖模机构(4)工位处的传感器与拖模气缸(9)的感应开关电连接，剔除机构(2)工位处的传感器与剔废圆形气缸(11)的感应开关电连接。
2. 根据权利要求
1所述的自动剔除废品装置，其特征在于还包括位于剔 除机构(2)工位上方的气动机械手(1)，位于气动机械手(1)下部的用于抓 取废品管的活动爪(5)，位于活动爪(5)上方用于控制活动爪(5)上下移动 的提升气缸(12)，位于气动机械手(1)侧面的用于控制气动机械手(1)横 向移动的横移气缸(13)，位于剔除机构(2)工位旁的废品框(7)及废品框(7)上部的连接门(6),气动机械手(1)与剔除机构(2)连接架上有一传 感器，高度与剔除机构(2)处废品雷管被顶出的高度一致，该传感器与提升 气缸(12)的感应开关电连接，连接门(6)处有一传感器与横移气缸(13)的感应开关电连接。
3. 根据权利要求
1或2所述的自动剔除废品装置，其特征在于所述自动剔除废品装置，在所述皮带运输机的进模口、拖模机构(4)工位及剔除机构 (2)工位处安装有检测组合模到位的传感器为光电式接近传感器。
4.根据权利要求
1或2所述的自动剔除废品装置，其特征在于拖模机 构(4)的结构为与组合模孔位对应的带孔模板，所述剔废圆形气缸(11)可 从带孔模板的孔内穿出，将组合模内相应位置的雷管顶出。
专利摘要
本实用新型公开了一种自动剔除废品装置，包括皮带运输机、皮带运输机的进模口、皮带运输机上层的出模口、气动机械手(1)、剔除机构(2)、平台机构(3)、拖模机构(4)，运用PLC可编程控制技术，在雷管的检测与剔除废品过程中无须人的直接接触，自动剔除废品，既提供了工作效率，又保障了生产与人员的安全。
文档编号F42B35/00GKCN201382757SQ200920080035
公开日2010年1月13日 申请日期2009年4月7日
发明者任春培, 杰 唐, 唐传玉, 平 李, 李学平, 伟 翟 申请人:雅化集团绵阳实业有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan