专利名称：悬挂曳引机的制作方法
技术领域：
现在许多升降机使用的驱动装置为卷扬机、电动葫芦，虽然有的升降机上的安全设施比较完善，但是使用人仍担心，怕帽顶、断绳坠落，因为常有此事发生。帽顶、断绳是强制驱动的主要缺点。相比之下，摩擦曳引驱动就基本上不存在这一问题。
曳引驱动优于强制驱动已被普遍承认，国家相应管理机构曾要求以曳引驱动取代和改造强制驱动式的升降机，但几年来，这一工作进展不大。主要原因是现在的曳引机和它的防坠落系统的适应性不广。
本发明的任务是提供一种功能全面、安装方便，重量轻、能够悬挂，有限速机构和防滑动磨损曳引绳机构的曳引机，用在室内外的载人升降机上。
发明是通过下述步骤实现的在一具能被悬挂的箱体内穿三根(或数根)互相平行的轴，每根轴上装滑轮，滑轮上都开有一定数量的轮槽，让轿厢上相应数量的钢丝绳有顺序地绕过轮槽，而后的伸出端吊对重。滑轮连着传动齿轮、棘轮。如在滑轮上做内齿圈和圆柱齿轮，轮缘上做棘齿，配备棘爪制动机构。
将一具由电机带动的减速器(一般是蜗轮式的)装在箱体的一侧，驱动滑轮如驱动箱体里的某只滑轮，受驱动的滑轮为驱动轮，其余滑轮为从动轮，在棘爪不在制动棘轮的位置上时，减速器上的电机正、反转即可对轿厢、对重实行升降。
减速器的输出轴上的齿轮，能从箱体壳的孔中伸入箱体内，与滑轮上的内齿圈构成内接啮合传动。
将滑轮的轮缘上的棘齿改为圆柱齿轮，使箱体内的滑轮安装成圆柱齿的外接啮合，成为多轮驱动。制动棘轮装在滑轮轴上，配制动棘爪，达到制动一只滑轮后全部滑轮受制动。
用机械传动机构将驱动轮与从动轮的转速引出，通过比较转速的处理机构，使两个转速的差额达到某值时，即发生动作信号，去切断电源停机，以免曳引绳在驱动轮槽里的滑动磨损。
在曳引机箱体上装类似汽车后轮传动原理的差动机构。将从动轮与驱动轮的转速引入差动机构，当两个转速不相同时，第三轴便转动。将一具离心限速器与第三轴保持联动关系。在第三轴上的转速达到某值时，限速器即发生切断电源停机的动作。
在曳引机上装两台小发电机，使它们的轴转速分别为驱动轮和从动轮的比例转速，正常驱动运行中，是两个差别很小的电源，当曳引绳在驱动轮轮槽里滑动时，即有电压差、电流经电磁机构切断电源停机。
在曳引机的箱体上装一具离心限速器，使其转速为从动轮的比例转速，在轿厢下降速度超出规定值时，限速器即发生动作，经杆件传动使棘爪制动棘轮。如果质量大于轿厢的对重的下降速度超规定值时，具有双向限速功能的限速器发生动作，通过传动杆件使棘爪制动棘轮。在动作发生即切断电源停机。
在箱体上装小型减速机构和盘，减速机构轴的转速与从动轮转速成比例，它的输入轴上的齿轮与从动轮上的园柱齿轮啮合，构成输出轴的转数与轿厢位置对应，轴上的凸轮拨动盘上的电气平层开关。
本曳引机的优点是功能全，曳引驱动中不易发生滑动，限速制动的可靠性高，重量轻、安装方便，根据国家现行《电梯制造与安装规范》中提出的载人轿厢的提升绳应不少于2根的要求，是载人升降机的理想曳引驱动装置，缺点是曳引绳的绕折多了一些，相应地绳的使用寿命短一些，在频繁使用的电梯上使用，滑轮不能小。
以下结合附图对悬挂曳引机作进一步描述附
图1为悬挂曳引机的外观图，两片钢板［1］、支撑套管［3］和螺栓［4］组成了箱体，滑轮轴［5］穿过箱体，连接耳板［2］将曳引机挂在升降机顶部的梁上，由电机［6］带的减速器［7］装在箱体外侧，可卸的支开滑轮架［8］上的支开滑轮［9］将穿过曳引机的驱动绳［10］两边的水平距离与轿厢［12］到对重［11］间的水平距离保持相等。
附图2为悬挂曳引机的结构图，在箱体［13］里，有三只轮缘上做了棘齿的滑轮，［14A］为驱动轮，［14B、14C］为从动轮，配备了制动棘爪［15］、棘爪簧［16］，棘爪上的拨杆［17］从箱体的孔中伸到外面。装在箱体(钢板)外侧的离心限速器［18］的轴头上的齿轮［19］与滑轮上的园柱齿轮［20］啮合，作为传动机构的三个叉的杠杆摇臂［21］上的孔穿在箱体外侧的轴上，它的一个叉与限速器［18］的动作机构相连，其余二叉与棘爪拨杆［17］接触，拉簧［23］拉杠杆，通过拨杆［17］使棘爪［15］脱离棘齿，在从动轮［14B］的转速超出规定值时，离心限速器即发生拨动杠杆［21］的动作，克服拉簧［23］的拉力，使杠杆［21］与拨杆［17］脱离接触，棘爪簧［16］使棘爪［15］与棘齿啮合，滑轮［14A、14B］被制动后，曳引绳［10］在滑轮槽里的总摩擦力(即制动轿厢滑动的力)骤然增大，使轿厢悬停。摩擦力增大的值可用欧拉公式F＝“F1×eaf”计算，其中指数中的“α”为曳引绳对滑轮的包角，在从动轮［14B］被制动后，“α”的值等于曳引绳对［14A］、［14B］的包角的和，从图形上估算，这时的摩擦力较［14A］单轮制动增大了将近一倍，应该是够了，如果还需加大，可让［14C］参于(图中将［14C］的棘齿和制动棘爪划的反向制动方向)。
对重质量大了可节能，但会产生反向滑动，从动轮［14C］是给反向制动用的，实现反向制动可用双向离心限速器；再增加一付传动杠杆去完成。曳引绳［10］的走向以细实线表示。
两台小发电机［24］装在箱体外侧，它们轴头上的齿轮［25］从箱体的孔中伸入，分别与驱动轮［14A］和从动轮［14B］上的园柱齿轮［20］啮合，在［14A］和［14B］的转速不同时，即产生电压差，电流通过电磁机构切断电源停机。
附图3为驱动轮［14A］的剖视图，轮缘上有棘齿［26］，下面是双轮槽，园柱齿［20］在左侧，右边挖空做了内齿圈［27］。
权利要求1.一种电梯的摩擦驱动装置-悬挂曳引机，其特征是在驱动轮(14A)的周围有从动轮(14B、14C)，增大了提升绳对轮的包角，驱动轮和从动轮上连了棘齿，设有棘爪制动机构和控制棘爪动作的离心限速器(18)，棘爪(15)与离心限速器(18)之间连接了传动杆件(21)，在轿厢速度超出规定值时，离心限速器发生动作，通过传动杆件使棘爪与棘齿啮合，制动驱动轮和从动轮。
2.如权利要求1所述悬挂曳引机，其特征是所述棘爪制动机构由棘爪(15)、棘簧(16)和棘爪拨杆(17)与轴组成，拉簧(23)连着传动杆件(21)的一头，其拉力通过传动杆(21)推棘爪拨杆(17)使棘爪(15)与棘齿分离。
3.如权利要求1所述悬挂曳引机，其特征是所述离心限速器(18)，它轴头上的齿轮(19)与滑轮上的齿轮(20)啮合，动作机构与传动杆件(21)相连，超速时，离心限速器发生的动作克服了传动杆件(21)上所承受的拉簧(23)的拉力，使传动杆件与棘爪拨杆(17)脱离接触，棘簧(16)推棘爪与棘齿啮合，制动滑轮。
4.如权利要求1所述悬挂曳引机其特征是驱动轮和从动轮的棘齿是作在轮缘上的。
5.如权利要求1所述悬挂曳引机，其特征是驱动轮上有内齿圈(27)。
6.如权利要求1所述悬挂曳引机，其特征是机上装有比较驱动轮转速与从动轮转速差的装置。
7.如权利要求1、6所述悬挂曳引机，其特征是所述比较转速差的装置是发电装置(24)，它轴头上的齿轮(25)与滑轮上的齿轮(20)啮合。
专利摘要涉及一种升降机的曳引机，这种曳引机用的滑轮数量多，曳引绳对滑轮的总包角达400度以上，滑轮的轮缘上有棘齿，有棘爪制动机构，电机减速器驱动其中某只滑轮，其余滑轮为从动轮，在发生轿厢下降速度超出规定值时，曳引机上的离心限速器即发生动作，通过杆件传动，使棘爪制动全部滑轮，曳引绳上的摩擦力将成倍增加，从而悬停轿厢，还设有防止驱动轮转轿厢不动而磨断曳引绳的机构。
文档编号B66C11/06GK2175213SQ9223654
公开日1994年8月24日 申请日期1992年10月12日 优先权日1992年10月12日
发明者仲雷, 仲翔 申请人:仲建元