专利名称：永磁吊具的旋转控制吸、卸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用旋转方法控制永磁吊具的吸持和卸载装置的设计和制造技术领域。
永磁吊具是以永磁体为能源对铁磁性重物吸持的吊运工具，在卸载时，必须瞬间使永磁体的磁力消失，才能使被吸持物卸下，目前已有的方法是由反充磁方法、电容放电形成瞬间反磁场法以及杠杆机构方法和对永磁体两极短路方法，其中最后一种方法较为普遍。
这种短路法，实际是装在吊具内，永磁体两极上顶平面上部一块铁磁性平板，板的宽大于永磁体磁力方向的长度。它在电力驱动下，可以搭在永磁体两极之间，使永磁体磁通分流或短路，使工作极靴面积下的磁力减少或为零，从而消失吸力，达到卸载，当电力驱动铁磁性平板离开永磁体两极间，永磁体开路，工作极靴下出现磁场，从而完成吸持。
上述的铁磁性平板，是由电动机经减速系统驱动一丝杠来驱使它平行于永磁体上部两极平面作平行往复移动的，无疑，这平板的尺寸随吊具吸力、尺寸的大小而增减，大吸力吊具上，这平板的组件也很大，它的运动不仅受磁场力的作用，还存在着摩擦阻力，因此电力消耗很大，特别是卸载后移出磁极时，由于磁力的作用，电机负荷更大，有时被吸住，有时因摩擦损坏等原因而卡住，从而烧毁电机或损坏机件，使永磁吊具的实用受到很大影响。
本实用新型的目的是要提供一种不用往复平移的方法短路永磁体磁势，而是一种单方向旋转的控制装置来完成永磁吊具的吸、卸。它能有效的防止平行往复移动式出现的故障，减少电力消耗，简化机构并有效的完成吸、卸控制。
本实用新型的目的是以如下方法实现的在永磁吊具的永磁体两极靴上部，使两极靴体高出永磁体上平面呈H型(H中的一横是永磁体，磁通方向沿横的方向)，上突的两极靴间机加工成向上开口的元弧形槽，其半径为R1，沿槽的全长，设一长辊，辊的半径小于R1，令为R2，R1－R2＝δ0，存在一个间隙，这长辊，在径向上是由两半元合成，其一半是导磁材料，另一半是不导磁材料的，长辊两端轴头，经轴承和支座支承，在两极间的元弧槽中可作旋转运动，(可见附
图1示意)，且半元弧槽的深度稍小于辊的半径R2，形成半弧，弧的角度大于150°小于180°，辊的一端从支承伸出与一蜗轮，蜗杆减速器相联，蜗杆与电机轴头固联，电机启动时，即驱动长辊在半元弧槽中旋转，当不导磁半辊全部转入两极靴间时停住，吊具永磁体开路，其工作极靴下出现磁场，完成吸持，当要卸载时，再启动电机，同方向旋转，不导磁半元退出，导磁体半元进入，永磁体磁通被分流，到短路，工作极靴上磁通减小直到零，吸持物依自重卸下，这样，电动机无须换向，无平拖摩擦(因弧槽内充满干油)，又为元周运动，因此，电力消耗小，无卡磨等故障，辊与磁力线作切向进退，更为省力。
本实用新型的结构，以及加工难易度都比平移式简单，可以去消丝杠，螺母的螺旋运动时，又不必对电机控制换向，所以极易实现控制。
本实用新型的具体结构由以下实施例及图1和附图2示出。
其中附图1，为一永磁吊具的典型控制方式的横载面图，附图2是永磁吊具的俯视图，以示出电机，减速系统的布置位置。
本实用新型的最佳实施例藉附图1及附图2加以说明图中1－永磁体，2－防护用不导磁材料板；3－极靴；4－电机支架；5－蜗轮；6－电动机；7－蜗杆；8－减速机壳；9－外护壳(不导磁材料)；10－两种材料的长辊；11－轴；12－极靴；13－平顶部；14－轴承架板。
其结构是夹持永磁体－1的两极靴－3和－12受不导磁材料护板－1以及两端头上也用不导磁板焊联成整体，其上部、永磁体－1的两面是机加工的弧形槽面，其半径R1稍大于两种材料构成的长辊－10的半径R2，两端焊有不导磁材料的轴承架板－14通过轴承支承住辊，伸出的轴－11端头与蜗轮－5固联，蜗轮－5与由电机－6相联的蜗杆－7啮合，电机－6装在电机支架－4上，电机支架－4焊在吊具平顶部－13上，电机由拖线供电，通断受人工控制其旋动，从而完成吊吸或卸载。
本实用新型的特点是永磁体－1的两个极靴－3和－12的上部，突出一个高度，其相对两面被加工成一个半元弧形槽，槽的深度小于两种材料构成的长辊－10的半径，即包角大于150°小于180°，辊面与槽间有一间隙，并充满干油，辊的旋转是经减速系统由电机－6给出的动力完成的。
本实用新型结构简单，加工容易，技术均为公知，易于实施。
权利要求1.本实用新型是永磁吊具的吸、卸控制装置。其特征在于本装置在沿吊具永磁体构成的两磁极长的方向上有一弧形槽，沿槽内置一可以旋动的，其半个元为导磁材料，另半个元为不导磁材料制成的长辊-10，长辊-10的一端与蜗轮-5，蜗杆-7减速系统相联，由电机-6驱动，可在弧形槽中旋转，长辊-10的不导磁半元转入弧形槽时，吊具呈吸持状态，这半元转出，另半元导磁材料转入弧形槽时，吊具呈卸载状态。
2.根据权利要求1所叙述的装置，其特征是有一弧形槽，弧形槽的角大于150°，小于180°。
3.根据权利要求1和权利要求2所叙述的装置，其特征在于长辊－10在弧形槽中的轴－11受轴承架板－14支撑，轴承架板－14的材料是不导磁的。
专利摘要本实用新型提供一种使用简单，省力，易于制造的“永磁吊具旋转控制吸卸装置”。它是用两种不同材料构成的长辊在永磁体两极间旋转完成吸或卸的，辊的一半是导磁的，另一半是不导磁的，在电动机驱动下，在永磁体两极间的弧形槽中旋转。半圆对永磁体两极形成磁短路，即为卸重，另半圆不导磁材料对永磁体形成磁开路，即为吸持，本装置结构简单，操作方便，故障率低，省电易制，技术公知，易于实施。
文档编号B66C1/00GK2195536SQ9322765
公开日1995年4月26日 申请日期1993年3月23日 优先权日1993年3月23日
发明者张国发 申请人:张国发