核电厂燃料转运装置驱动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电技术领域，更具体地说，涉及一种核电厂燃料转运装置驱动机构。
【背景技术】
[0002]燃料转运装置是核电厂燃料操作和贮存系统的关键设备之一，在反应堆停堆换料期间，用于在反应堆厂房和燃料厂房之间转运新燃料组件和乏燃料组件。
[0003]目前在运的压水堆核电厂中，都需要应用燃料转运装置在反应堆厂房和燃料厂房间往返运输燃料，该燃料转运装置均采用齿轮齿条的驱动方式驱动运输小车往返运行。这种驱动方式要求运输小车的长度覆盖整个行程，单层安全壳情况下运输小车的长度约11米。该运输小车的尺寸直接决定了燃料转运舱以及燃料厂房的尺寸。如果采用双层安全壳，齿轮齿条驱动方式下运输小车的长度将需要16米左右，这种结构占用空间过长将是燃料厂房的设计制约因素。国际上，新型先进核电厂大多采用双层安全壳来提高电厂安全防御能力，在这种情况下，齿轮齿条驱动方式已不能适应新技术的发展需求。需要设计新型的运输小车驱动装置以解决燃料转运装置空间需求过大，降低燃料厂房布置设计难度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种利于减小设备布置尺寸的核电厂燃料转运装置驱动机构。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种核电厂燃料转运装置驱动机构，用于驱动燃料装置的运输小车，所述驱动机构包括一端与所述运输小车可拆卸连接的链条、齿轮传动箱、以及用于与电机连接的驱动杆；
[0006]所述齿轮传动箱具有相对设置且互相传动连接的动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述驱动杆传动连接，所述动力输出端与所述链条传动连接，所述齿轮传动箱用于将所述电机驱动所述驱动杆做水平旋转运动转化为所述动力输出端带动所述链条做直线往复运动，以带动所述运输小车做往复运动。
[0007]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述齿轮传动箱还包括齿轮箱主体，所述动力输入端和所述动力输出端分设在所述齿轮箱主体的两侧，所述动力输入端包括一端与所述驱动杆连接的传动件、与所述传动件的另一端连接的第一锥齿轮和与所述第一锥齿轮啮合且用于与所述动力输出端轴连接的第二锥齿轮，所述传动件用于将所述驱动杆的水平旋转运动转化为所述第一锥齿轮的水平旋转运动，所述第一锥齿轮的水平旋转带动所述第二锥齿轮的垂直旋转；
[0008]所述动力输出端包括与所述第二锥齿轮轴连接的第一直齿轮和与所述第一直齿轮啮合的第二直齿轮，以及与所述第二直齿轮轴连接且用于与所述链条啮合从而带动所述链条运动的内导链轮，所述第二锥齿轮的垂直旋转带动所述第一直齿轮和所述第二直齿轮的垂直旋转，所述第二直齿轮的垂直旋转带动所述内导链轮的垂直旋转，从而带动所述链条运动。
[0009]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述驱动机构还包括用于为连接运输小车的链条的一端部分提供水平通道的水平轨道和用于为链条的另一端部分提供绕行通道的环形轨道；
[0010]所述环形轨道和所述水平轨道分设在所述内导链轮的两侧，当所述运输小车靠近所述内导链轮时，所述链条从所述水平轨道向所述环形轨道运动，当所述运输小车远离所述内导链轮时，所述链条从所述环形轨道向所述水平轨道运动。
[0011]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述驱动杆包括多根圆杆、用于将多根所述圆杆连接成所述驱动杆的万向联轴节、用于固定多根所述圆杆的支柱，以及设置在所述驱动杆的一端且用于与所述传动件连接的活动杆，所述圆杆转动带动所述活动杆做旋转转动，从而带动所述第一锥齿轮水平旋转。
[0012]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，其特征在于，所述链条通过脱扣装置与所述运输小车连接，所述脱扣装置包括与所述链条连接的连接块、用于顶住所述连接块以保证所述链条推动所述脱扣装置的凸轮，以及用于固定所述凸轮的挡块，所述挡块用于在事故情况下实现与所述凸轮的脱离，从而使所述运输小车停止运动。
[0013]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述链条包括主轴、套设在所述主轴的两端且用于在所述水平轨道或所述环形轨道上滚动以减少磨损的滑轮、用于限制所述滑轮的轴向运动的挡圈，以及设置在所述主轴上的多个链板和插设在多个所述链板的两端且用于与所述连接块连接的连接板。
[0014]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，多个所述链板相互交叉叠加形成齿形，所述齿形与所述内导链轮啮合，从而使所述内导链轮的垂直旋转运动带动所述链条水平运动。
[0015]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述内导链轮包括平行设置的第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间形成环形导槽。
[0016]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述链条还包括设置在多个所述链板中间且嵌在所述环形导槽中以保证所述链条的横向稳定性的内导板。
[0017]在本实用新型所述的核电厂燃料转运装置驱动机构中，所述水平轨道和所述环形轨道的内侧均具有水平相对设置的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽均具有竖直相对设置的上凸沿和下凸沿，通过所述上凸沿和所述下凸沿顶住所述滑轮从而使所述链条运动平稳。
[0018]实施本实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构，具有以下有益效果:本实用新型用于核电站燃料厂房和反应堆厂房内的燃料转运装置中，用于驱动燃料装置的运输小车，使得能够在较小的空间内完成运输小车在反应堆厂房和燃料厂房间的来回转运，特别适用于双层安全壳核电厂，有利于减小设备布置尺寸和提高设备可靠性；通过脱扣装置将运输小车和链条连接，保证了链条可以推拉运输小车的同时还可以在事故情况下操作相应的设备保证链条无法推动运输小车，确保了使用的安全性；通过万向联轴节将活动杆和圆杆连接在一起，使得活动杆和圆杆可以相对滑动，便于现场安装和调节；通过在环形轨道和水平轨道上设置凸台，限制链条使链条只能直线运动；链条采用滑轮，可以保护链条不易被磨损，比常用的链条的传动更加平稳可靠。
【附图说明】
[0019]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0020]图1是本实用新型的核电厂燃料转运装置的部分结构示意图；
[0021]图2是本实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构的脱扣装置的立体结构示意图；
[0022]图3是本实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构的链条的部分结构示意图；
[0023]图4是本实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构的部分结构示意图；
[0024]图5是实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构的水平轨道的主视图；
[0025]图6是实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构的齿轮传动箱的立体结构示意图；
[0026]图7是实用新型的核电厂燃料转运装置驱动机构的驱动杆的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为了满足较小的空间下亦能实现在反应堆厂房和燃料厂房内进行驱动运输小车的往返运动，本实用新型提供了一种核电厂燃料转运装置驱动机构，用于驱动燃料转运装置的运输小车，能够满足在双层安全壳环境下运输小车在反应堆厂房和燃料厂房间往返运动的需求。
[0028]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0029]如图1所示，该驱动机构用于驱动燃料转运装置的运输小车1，该驱动机构包括链条2、齿轮传动箱3、驱动杆4、水平轨道5和环形轨道6，其中，链条2的一端与运输小车I可拆卸连接，链条2的另一端与齿轮传动箱3传动连接，具体的可拆卸连接方式将在下面详细描述。在本实用新型中，链条2可以是普通的链条，但优选为齿形链，齿形链冲击小、运动平稳、啮合噪音较小、可靠性较高且运动精度较高。
[0030]该齿轮传动箱3具有相对设置且互相传动连接的动力输入端和动力输出端，该动力输入端与驱动杆4传动连接，该动力输出端与链条2传动连接，所述齿轮传动箱3用于将电机驱动所述驱动杆4做水平旋转运动转化为动力输出端带动链条2做直线往复运动，以带动运输小车I做往复运动。
[0031]水平轨道5为链条2与运输小车I连接的一端部分提供水平通道，即链条2的一端通过水平轨道5来回运动，环形轨道6为链条2的另一端部分提供绕行通道。所述环形轨道6和所述水平轨道5分设在齿轮传动箱3的两侧，当运输小车I靠近齿轮传动箱3时，链条2从水平轨道5向环形轨道6运动，当运输小车I远离齿轮传动箱3时，链条2从环形轨道6向水平轨道5运动。
[0032]该驱动机构还包括与驱动杆4的另一端连接且用于带动驱动杆4做顺时针或逆时针旋转运动的电机(未示出)。该电机为普通的电机，在此不作限制。
[0033]具体地，链条2通过脱扣装置7与运输小车I可拆卸连接。如图2所示，脱扣装置7包括脱扣装置主体和设置在脱扣装置主体一端的连接块71、凸轮72和挡块73，其中，连接块71用于与链条2连接，凸轮72卡设在连接块71上用于顶住连接块71以保证链条2推动脱扣装置7，挡块73用于固定凸轮72，挡块73可滑动地安装在脱扣装置主体上，当挡块73滑动到与凸轮72接触时可固定凸轮72，当挡块73移动到远离凸轮72的位置时，凸轮72可转动，并使连接块71与链条2分开，因此，该挡块73在事故情况下可实现凸轮72的脱离，从而使运输小车I停止运动。可以理解的是，该脱扣装置主体的另一端与运输小车I连接。
[0034]如图3所示，链条2包括主轴21、滑轮22、挡圈23、多个链板24、连接板25和内导板26。其中，滑轮22套设在主轴21的两端且用于在水平轨道5或环形轨道6上滚动，该滑轮22可以保护链条不易被磨损，比常用的链条的传动更加平稳可靠。挡圈23套设在主轴21位于两端的滑轮22外，用于限制滑轮22的轴向运动，从而使滑轮22保持直线运动。多个链板24设置在主轴21位于两端的滑轮22之间，连接板25插设在多个链板24的两端且用于与脱扣装置71的连接块71连接，内导板26插设在多个链板24的中间。
[0035]如图4所示，链